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保養(yǎng)和檢查時(shí)的注意事項(xiàng)： ①電源切斷請(qǐng)操作者自行操作。通電過(guò)程中，出現(xiàn)錯(cuò)誤的動(dòng)作時(shí)，請(qǐng)勿靠近電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)的機(jī)器。 ②切斷電源后的短時(shí)間內(nèi)，內(nèi)部電路仍保持高壓充電狀態(tài)。檢查作業(yè)前先切斷電源，等待15分鐘以上請(qǐng)確認(rèn)充電燈滅燈。 ③進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器的絕緣電阻測(cè)試時(shí)，請(qǐng)先切斷與驅(qū)動(dòng)器的所有連接。在連接的狀態(tài)下進(jìn)行絕緣電阻測(cè)試會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障。 ④請(qǐng)勿使用汽油、稀釋劑、酒精、酸性及堿性清洗劑，以免外殼變色或破損。 正常使用條件 環(huán)境條件為年平均環(huán)境溫度30 ℃、負(fù)載率80 %以下，日運(yùn)行時(shí)間20小時(shí)以下。 多功能型的一部分固有功能，位置型和通用通信型不能使用。北京P...

A6系列，保證與A5系列的互換性，繼續(xù)搭載了以前的4種調(diào)節(jié)模式(位置·速度·轉(zhuǎn)矩·全閉環(huán))，可互換的參數(shù)規(guī)格。并且完善了制振功能，增加了1個(gè)可選擇頻率的陷波濾波器，即使在2自由度調(diào)節(jié)時(shí)也可使用2個(gè)制振濾波器。與以前的產(chǎn)品調(diào)換時(shí)，很簡(jiǎn)單的就能提高設(shè)備性能。 可使低剛性機(jī)器具備比以往更高的穩(wěn)定性、使高剛性機(jī)器具備更高的運(yùn)轉(zhuǎn)速度和精度。還可對(duì)應(yīng)范圍較廣的機(jī)器。 A6 系列分別有位置調(diào)節(jié)型、通用通信型與多功能型。多功能型的一部分固有功能，位置調(diào)節(jié)型和通用通信型不能使用。 自適應(yīng)濾波器，可根據(jù)機(jī)械共振頻率不同而自動(dòng)調(diào)整陷波濾波頻率。松下伺服驅(qū)動(dòng)器MBDLT25NF貨期 壽命診斷 劣化診...

松下伺服的特點(diǎn)： 一，帶操作面板，控制和使用簡(jiǎn)便易行每套松下伺服驅(qū)動(dòng)器上都配有操作面板，各種參數(shù)和控制方式均可通過(guò)操作面板實(shí)行調(diào)整，非常適合于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。面板可顯示運(yùn)行速度、位置脈沖、實(shí)際轉(zhuǎn)矩、接線I/O狀態(tài)、參數(shù)設(shè)定、錯(cuò)誤原因等大量信息。特別是實(shí)際轉(zhuǎn)矩的顯示給設(shè)計(jì)、選型提供了極大方便。通過(guò)操作面板可以檢查接線狀態(tài)，用戶可利用此功能判別接線錯(cuò)誤，十分有效。 二，穩(wěn)妥方便的自動(dòng)調(diào)整，剛性調(diào)整更方便用戶在調(diào)試設(shè)備時(shí)可以啟動(dòng)自動(dòng)增益調(diào)整功能來(lái)調(diào)節(jié)伺服系統(tǒng)的剛性。松下伺服在自動(dòng)增益調(diào)整時(shí)運(yùn)動(dòng)范圍?。姍C(jī)正轉(zhuǎn)兩圈反轉(zhuǎn)兩圈）運(yùn)動(dòng)速度低（約100rpm），所以在磨床等運(yùn)動(dòng)行程非常有限的場(chǎng)合運(yùn)用...

電機(jī)可動(dòng)范圍保護(hù)(Err34.0) 滿足以下任意條件的情況下，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部管理的位置指令輸入范圍以及判定用電機(jī)實(shí)際位置被消除，Err34.0「電機(jī)可動(dòng)范圍設(shè)定異常保護(hù)」的檢出處理無(wú)效。 -調(diào)節(jié)電源接通時(shí) -伺服使能關(guān)閉狀態(tài) -速度調(diào)節(jié)狀態(tài)或者轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)狀態(tài) -通過(guò)安裝調(diào)試軟件(PANATERM)進(jìn)行頻率特性測(cè)定中 -位置偏差被消除期間(伺服使能關(guān)閉時(shí)、發(fā)生報(bào)警導(dǎo)致的減速停止中，位置偏差被清零時(shí)，等等) -通過(guò)安裝調(diào)試軟件(PANATERM)試運(yùn)轉(zhuǎn)或者Z相搜索工作開(kāi)始時(shí) -位置信息初始化中通過(guò)安裝調(diào)試軟件(PANATERM）**式清零時(shí)等 -...

工作原理 1.伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。 2.交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，比較高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而...

隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。穩(wěn)妥方便的自動(dòng)調(diào)整，剛性調(diào)整更方便。伺服驅(qū)動(dòng)器MBDLT21SF選擇 可靠性高要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系...

油和水防護(hù)對(duì)策 ①請(qǐng)勿將電纜滲入油或水中使用。 ②請(qǐng)將電纜出口部朝下設(shè)置。 ③請(qǐng)勿在油和水經(jīng)常濺落電機(jī)機(jī)身的環(huán)境中使用。 ④與減速機(jī)配套使用時(shí)，請(qǐng)使用有油封的電機(jī)，以免油從軸的伸出部滲入電機(jī)內(nèi)部。 電纜的應(yīng)力 ①勿使電纜的引出部和連接部因彎曲和自重產(chǎn)生應(yīng)力。 ②特別在移動(dòng)電機(jī)時(shí)，并使用可收存于電纜盤中的中繼電纜。盡量減少電纜的彎曲應(yīng)力。 ③盡量加大電纜的彎曲半徑(使用本公司可選零部件電纜時(shí)，最小彎曲半徑R20mm以上)。 高性能的機(jī)械適應(yīng)性 可接收高達(dá)2Mpps的脈沖指令 內(nèi)置瞬時(shí)速度觀測(cè)器，可較快、高分辨率地檢測(cè)出電機(jī)轉(zhuǎn)速。Panasoni...

發(fā)展趨勢(shì) 我國(guó)在20世紀(jì)80年代初期通過(guò)引進(jìn)、消化、吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)，又在國(guó)家“七五”、“八五”、“九五”期間對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)進(jìn)行重大科技項(xiàng)目攻關(guān)取得了很大成果。但由于產(chǎn)品可靠性等方面的原因，制約著我國(guó)數(shù)控機(jī)床的配套及應(yīng)用，從而影響我國(guó)裝備制造業(yè)的發(fā)展。一些機(jī)床廠家也不得不選用國(guó)外的伺服系統(tǒng)，使得國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床在價(jià)格、交貨期、可靠性等方面均不占優(yōu)勢(shì)，更無(wú)心力開(kāi)發(fā)市場(chǎng)需求的新品種，從而失去巨大的市場(chǎng)份額。從公開(kāi)的統(tǒng)計(jì)資料來(lái)看，CNC系統(tǒng)中75%以上的故障出自伺服部分。然而，近年來(lái)在國(guó)家不斷組織科技攻關(guān)的同時(shí)，一些民營(yíng)高科技公司也為發(fā)展我國(guó)伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)注入了新的活力。 兩通道振動(dòng)抑制濾波器，...

AC伺服電機(jī)·驅(qū)動(dòng)器MINASA6系列是可滿足追求高速度、高精度、高性能以及需進(jìn)行簡(jiǎn)單設(shè)定的機(jī)器所有要求的***伺服。與A5系列相比，性能上有所提升，并且搭載了A5Ⅱ系列中廣受好評(píng)的2自由度控制方式，可簡(jiǎn)單進(jìn)行設(shè)定及調(diào)整。與此同時(shí)還追加了Modbus功能，對(duì)于任何使用者來(lái)說(shuō)都是一款名副其實(shí)的高性能產(chǎn)品。新開(kāi)發(fā)功率范圍50W?22.0kW的多種類電機(jī)，采用23bit高分辨率的絕對(duì)式編碼器，可進(jìn)行更高精度的定位、機(jī)械驅(qū)動(dòng)。另外，以前*能在A5Ⅱ系列中可使用PANATERM的適合增益功能，在A6系列中全部機(jī)型都能使用。在進(jìn)行高速、高精度調(diào)整時(shí)，相比之前可實(shí)現(xiàn)更簡(jiǎn)單、更短時(shí)間內(nèi)的自動(dòng)調(diào)整。高速高響應(yīng)速...

驅(qū)動(dòng)器安裝的方法 ·請(qǐng)勿施加(超過(guò)5.88m/s?的)振動(dòng)、沖擊，請(qǐng)勿放置于灰塵及金屬屑、油霧等異物堆積的地方請(qǐng)勿置于水、油、切削液等的液體中,請(qǐng)勿靠近可燃物、腐蝕性汽油(H2S,SO2,NO2，C2等)避免在易燃性氣體等環(huán)境中保存或使用。 請(qǐng)確實(shí)正確配線。接觸不良、錯(cuò)誤的配線會(huì)導(dǎo)致電機(jī)失控或燒損。此外，在進(jìn)行安裝、配線作業(yè)時(shí)，請(qǐng)勿將電線屑等導(dǎo)電物落入驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部。 ·端子臺(tái)螺絲以及地線螺絲請(qǐng)按照P.2-23記載的轉(zhuǎn)矩充分緊固。 ·打開(kāi)電源，可能會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤動(dòng)作等，因此請(qǐng)勿靠近電機(jī)以及驅(qū)動(dòng)的機(jī)器 ·請(qǐng)勿使用伺服使能開(kāi)啟輸入信號(hào)的ON/OFF按鍵進(jìn)行啟動(dòng)、停止動(dòng)作。...

控制方式 松下伺服驅(qū)動(dòng)器一般可以采用位置、速度和力矩三種控制方式，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)，目前是傳動(dòng)技術(shù)的**。松下伺服驅(qū)動(dòng)器按照其控制對(duì)象由外到內(nèi)分為位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)，相應(yīng)伺服驅(qū)動(dòng)器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。當(dāng)松下伺服驅(qū)動(dòng)器工作在力矩控制模式時(shí)，其力矩給定值可以由三種方式給定：1、使用模擬量給定；2、參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定；3、通訊給定。當(dāng)松下伺服驅(qū)動(dòng)器工作在速度控制模式時(shí)，其速度給定值可以由三種方式給定：1、使用模擬量給定；2、參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定；3、通訊給定。當(dāng)松下伺服驅(qū)動(dòng)器工作在位置控制模式時(shí)，其位置給定值可以由三種方式給定：1、脈沖輸入給...

電機(jī)可動(dòng)范圍保護(hù) 注意事項(xiàng)請(qǐng)注意本功能對(duì)異常位置指令無(wú)保護(hù)功能。 電機(jī)可動(dòng)范圍設(shè)定保護(hù)動(dòng)作時(shí)，依照Pr5.10「警報(bào)時(shí)的時(shí)序」進(jìn)行減速、停止。 根據(jù)負(fù)載不同，在減速過(guò)程中，有時(shí)會(huì)因負(fù)載碰撞到機(jī)械端部導(dǎo)致破損，因此請(qǐng)估算減速動(dòng)作后設(shè)定Pr5.14的設(shè)定范圍。使用USB通信(PANATERM)測(cè)量頻率特性時(shí)，電機(jī)可動(dòng)范圍設(shè)定保護(hù)為無(wú)效。需要切換控制模式時(shí)(包括只使用速度控制模式或轉(zhuǎn)矩控制模式的情況)，請(qǐng)不要使用本功能，請(qǐng)使用軟限位或驅(qū)動(dòng)禁止輸入。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部管理的以下任意一個(gè)值(編碼器pulse單位)超過(guò)±231時(shí)，Err34.0「電機(jī)可動(dòng)范圍設(shè)定異常保護(hù)」的檢出處理變?yōu)闊o(wú)效。...

保養(yǎng)和檢查時(shí)的注意事項(xiàng) ①電源開(kāi)啟和切斷的操作應(yīng)由操作人員操作。電源開(kāi)啟后，可能會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤的動(dòng)作等，請(qǐng)勿靠近電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)的機(jī)器。2)切斷電源后的短時(shí)間內(nèi)，內(nèi)部電路仍保持高壓充電狀態(tài)。檢查作業(yè)前先切斷電源，等待15分鐘以上再確認(rèn)充電燈滅燈后，方可作業(yè)。3進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器的絕緣電阻測(cè)試時(shí)，請(qǐng)先切斷與驅(qū)動(dòng)器的所有連接。在連接的狀態(tài)下進(jìn)行絕緣電阻測(cè)試會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器故障發(fā)生。④請(qǐng)勿使用汽油、稀釋劑、酒精、酸性及堿性清洗劑，以免外殼變色或破損, 實(shí)現(xiàn)了極速正確動(dòng)作的， 高速響應(yīng)?高精度定位。上海Panasonic伺服驅(qū)動(dòng)器MADLN11SG報(bào)價(jià) MINAS A4 系列 ■采用松下公司獨(dú)特算法，使...

MINAS A 系列松下伺服A系列特點(diǎn) 1.采用松下公司獨(dú)特算法，使速度頻率響應(yīng)提高2倍，達(dá)到500HZ；定位超調(diào)整定時(shí)間縮短為以往產(chǎn)品的1/4。 2.具有共振抑制和控制功能：可函蓋機(jī)械的剛性不足，從而實(shí)現(xiàn)高速定位。 3.具有全閉環(huán)控制功能：通過(guò)外接高精度的光柵尺，構(gòu)成全閉環(huán)控制，進(jìn)一步提高系統(tǒng)精度。 4.具有一系列方便使用的功能：（1）內(nèi)藏頻率解析功能（FFT）,從而可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。（2）有兩種自動(dòng)增益調(diào)整方式：常規(guī)自動(dòng)增益調(diào)整和實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整。（3）配有RS485，RS232C通信口，上位控制器可同時(shí)控制多達(dá)16個(gè)軸。5.電機(jī)防護(hù)等級(jí)達(dá)IP...

伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置三閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用 [1]。在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器，與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍，但這種方法...

電線粗細(xì)和容許電流的關(guān)系 ·電線規(guī)格與容許電流的關(guān)系以下例進(jìn)行說(shuō)明，請(qǐng)?jiān)谶x擇電纜時(shí)參考 例:在電源電路3相200V、電流35A、周圍溫度30℃的條件下使用時(shí)根據(jù)所使用的電纜材質(zhì)(例子為銅絞線)選擇基本容許電流。(例子選擇右表◇) 決定容許電流之后，決定電纜的使用根數(shù)。(例子選擇三相與接地線4線制電纜) 決定使用條件后，根據(jù)以下公式計(jì)算出實(shí)際的適用容許電流。 適用容許電流 =基本容許電流x電流減少系數(shù)x電流補(bǔ)償系數(shù) =37x0.7x1.414 =36.6(A) 由上可知，電纜所適用的電流為35A屬于容許范圍以內(nèi)。所以，推薦環(huán)保電纜中適用公...

伺服電動(dòng)機(jī)分交、直流兩類。交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)相同。在定子上有兩個(gè)相空間位移90°電角度的勵(lì)磁繞組Wf和控制繞組WcoWf接一恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達(dá)到控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的目的。交流伺服電動(dòng)機(jī)具有運(yùn)行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標(biāo)嚴(yán)格（要求分別小于10%～15%和小于15%～25%）等特點(diǎn)。直流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與一般直流電動(dòng)機(jī)相同。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n為n=E/K1j=（Ua－IaRa）/K1j式中E為電樞反電動(dòng)勢(shì)；K為常數(shù)；j為每極磁通；Ua，Ia為電樞電壓和電樞電流；Ra為電樞電阻。改變Ua或改變?chǔ)眨?..

所謂的安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉(以下為STO)功能是從安全輸入信號(hào)通過(guò)電路(硬件)強(qiáng)制關(guān)閉伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的功率晶體管的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以此切斷電機(jī)電流，關(guān)閉電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的安全功能。如果STO功能動(dòng)作，同服驅(qū)動(dòng)器關(guān)閉同服準(zhǔn)備輸出信號(hào)(S-RDY)，成為安全狀態(tài)，前面板表示為「St」。另外，STO輸入接觸，且同服使能開(kāi)啟輸出關(guān)閉時(shí)，自動(dòng)轉(zhuǎn)換到伺服使能關(guān)閉狀態(tài)?！りP(guān)于與MINAS-A5系列動(dòng)作的不同與A5系列不同，即使STO功能動(dòng)作，也不會(huì)為報(bào)警狀態(tài)。檢出安全功能有異常時(shí)，會(huì)發(fā)生報(bào)警(Err31.0、Err31.2)。要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好。上海松下伺服驅(qū)動(dòng)器A6NE系列RTEX (通用型)...

MINAS A5 系列功率： 從常規(guī)品種50W～5kW規(guī)格已擴(kuò)展到15KW,有各種慣量以良好的匹配機(jī)械。 ?特性改善： ?速度響應(yīng)高達(dá)2kHZ,適合各種高速定位的工業(yè)場(chǎng)合； 極低齒槽轉(zhuǎn)矩（0.5%以下） ?高分解率： ***式17bit、增量式20bit?小型?超輕化： 行業(yè)**輕（1kW～5kW） ?耐環(huán)境性能升級(jí)： IP67構(gòu)造 ?安裝：與A4系列互換 A5系列驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn) ?電源：?jiǎn)蜗郃C100V、單/3相AC200V ?控制模式：轉(zhuǎn)矩、速度、位置、全閉環(huán)控制。 ?實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整達(dá)32級(jí)，陷波濾波器達(dá)4個(gè)，極大降低了機(jī)械...