發(fā)展趨勢

我國在20世紀(jì)80年代初期通過引進、消化、吸收國外先進技術(shù)，又在國家“七五”、“八五”、“九五”期間對伺服驅(qū)動技術(shù)進行重大科技項目攻關(guān)取得了很大成果。但由于產(chǎn)品可靠性等方面的原因，制約著我國數(shù)控機床的配套及應(yīng)用，從而影響我國裝備制造業(yè)的發(fā)展。一些機床廠家也不得不選用國外的伺服系統(tǒng)，使得國產(chǎn)數(shù)控機床在價格、交貨期、可靠性等方面均不占優(yōu)勢，更無心力開發(fā)市場需求的新品種，從而失去巨大的市場份額。從公開的統(tǒng)計資料來看，CNC系統(tǒng)中75%以上的故障出自伺服部分。然而，近年來在國家不斷組織科技攻關(guān)的同時，一些民營高科技公司也為發(fā)展我國伺服驅(qū)動技術(shù)注入了新的活力。 兩通道振動抑制濾波器，壓制機械遠端振動 地球環(huán)境關(guān)注對應(yīng)ROHS指令,采用無鉛化焊錫。福建伺服驅(qū)動器MADLN11NE原裝

設(shè)置場所

①請安裝在無雨淋和陽光直射室內(nèi)的控制柜之內(nèi)，且周圍不要放置易燃品。本機無防水構(gòu)造。

2)請勿在有硫化氫、亞硫酸、氯氣、氨、氯化性氣體、酸、堿、鹽等腐蝕性環(huán)境及易燃性氣體環(huán)境、可燃物等附近使用本產(chǎn)品。

③無切削液、油霧、鐵粉、鐵屑等場所。

4通風(fēng)良好，干燥無塵的場所。5無振動的場所。6請勿使用汽油、稀釋劑、酒精、酸性及堿性清洗劑，以免外殼變色或破損。

安裝方法

①本機為立式結(jié)構(gòu)。請垂直安裝驅(qū)動器，并保證其周圍有足夠的通風(fēng)空間。

②A~D型的驅(qū)動器為(背面安裝)、E~F型的驅(qū)動器為(正面安裝)。

③A~D型的驅(qū)動器需變更安裝面時，請使用另購的金屬安裝架。E~F型的驅(qū)動器需變更安裝面時，請使用附帶的交替金屬安裝架。關(guān)于另購的金屬安裝架請參照P.7-138。

4)制品的安裝螺絲的緊固轉(zhuǎn)矩需考慮使用螺絲的強度、安裝位置的材質(zhì)，請確保是無松動無破損的狀態(tài)。例)使用于鋼材的鋼質(zhì)螺絲的緊固情況A~F型:M52.7~3.3N'm 福建伺服驅(qū)動器MADLN11NE原裝通過對驅(qū)動器進行較好熱分析實現(xiàn)小型化，與過去相比，體積75%，重量80%。

2采用可調(diào)模擬負載的測試平臺這種測試系統(tǒng)由三部分組成，分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)、可調(diào)模擬負載及上位機。可調(diào)模擬負載如磁粉制動器、電力測功機等，它和被測電動機同軸相連。上位機和數(shù)據(jù)采集卡通過控制可調(diào)模擬負載來控制負載轉(zhuǎn)矩，同時采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。對于這種測試系統(tǒng)，通過對可調(diào)模擬負載進行控制，也可模擬各種負載情況下伺服驅(qū)動器的動、靜態(tài)性能，完成對伺服驅(qū)動器的***而準(zhǔn)確的測試。但這種測試系統(tǒng)體積仍然比較大，不能滿足便攜式的要求，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。

伺服：一詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機構(gòu)”當(dāng)個得心應(yīng)手的馴服工具，服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前，轉(zhuǎn)子靜止不動；訊號來到之后，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動；當(dāng)訊號消失，轉(zhuǎn)子能即時自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能，因此而得名。

伺服電動機一般分為直流伺服和交流伺服.對于直流伺服馬達

優(yōu)點:精確的速度控制,轉(zhuǎn)矩速度特性很硬,原理簡單、使用方便,價格優(yōu)勢

缺點:電刷換向,速度限制,附加阻力,產(chǎn)生磨損微粒(對于無塵室) 通過簡單的快速設(shè)定、整定時間與以前相比減少約64%^※1。

保養(yǎng)和檢查時的注意事項：

①電源切斷請操作者自行操作。通電過程中，出現(xiàn)錯誤的動作時，請勿靠近電機及其驅(qū)動的機器。

②切斷電源后的短時間內(nèi)，內(nèi)部電路仍保持高壓充電狀態(tài)。檢查作業(yè)前先切斷電源，等待15分鐘以上請確認充電燈滅燈。

③進行驅(qū)動器的絕緣電阻測試時，請先切斷與驅(qū)動器的所有連接。在連接的狀態(tài)下進行絕緣電阻測試會導(dǎo)致驅(qū)動器發(fā)生故障。

④請勿使用汽油、稀釋劑、酒精、酸性及堿性清洗劑，以免外殼變色或破損。

正常使用條件

環(huán)境條件為年平均環(huán)境溫度30 ℃、負載率80 %以下，日運行時間20小時以下。 增加電機種類，適應(yīng)更多場合。安徽Panasonic伺服驅(qū)動器MGDLTC3NF貨期

電機長度縮短(過去的70%) 減少驅(qū)動器型號、 方便維護采用電流分級法，一款驅(qū)動器適配多款電機，自動識別。福建伺服驅(qū)動器MADLN11NE原裝

高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動機，控制驅(qū)動器多采用快速、準(zhǔn)確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。典型生產(chǎn)廠家如德國西門子、美國科爾摩根和日本松下及安川等公司。

日本松下電機制作所推出的小型交流伺服電動機和驅(qū)動器，其中大慣量系列適用于數(shù)控機床，中慣量系列適用于機器人（最高轉(zhuǎn)速為3000r/min，力矩為0.016～0.16N.m）。還推出小慣量 系列。20世紀(jì)90年代先后推出了新的A4系列和A5系列。由舊系列矩形波驅(qū)動、8051單片機控制改為正弦波驅(qū)動、80C、154CPU和門陣列芯片控制，力矩波動由24%降低到7%，并提高了可靠性。這樣，只用了幾年時間形成了八個系列（功率范圍為0.05～6kW）較完整的體系，滿足了工作機械、搬運機構(gòu)、焊接機械人、裝配機器人、電子部件、加工機械、印刷機、高速卷繞機、繞線機等的不同需要。 福建伺服驅(qū)動器MADLN11NE原裝