MINAS A 系列松下伺服A系列特點(diǎn)

1.采用松下公司獨(dú)特算法，使速度頻率響應(yīng)提高2倍，達(dá)到500HZ；定位超調(diào)整定時間縮短為以往產(chǎn)品的1/4。

2.具有共振抑制和控制功能：可函蓋機(jī)械的剛性不足，從而實(shí)現(xiàn)高速定位。

3.具有全閉環(huán)控制功能：通過外接高精度的光柵尺，構(gòu)成全閉環(huán)控制，進(jìn)一步提高系統(tǒng)精度。

4.具有一系列方便使用的功能：（1）內(nèi)藏頻率解析功能（FFT）,從而可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。（2）有兩種自動增益調(diào)整方式：常規(guī)自動增益調(diào)整和實(shí)時自動增益調(diào)整。（3）配有RS485，RS232C通信口，上位控制器可同時控制多達(dá)16個軸。5.電機(jī)防護(hù)等級達(dá)IP65,環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。6.電機(jī)可配用多種編碼器，適應(yīng)各種用戶需要：（1）普通型：2500p/r增量式編碼器。（2）高精度型：17位型（217）增量式編碼器（3）特殊型217位型（217）***式編碼。 系統(tǒng)還配有各種自診斷保護(hù)措施，硬件軟件雙重保護(hù)，并可以勝任三倍過載。北京松下伺服驅(qū)動器MADLT15NF貨期

MINAS A6N 系列安裝的方法

●請勿施加(5.88m/s2以上的)振動、沖擊，請勿放置于灰塵及金屬屑、油霧等異物堆積的地方，請勿置于水、油、切削液等的液體中，請勿靠近可燃物、腐蝕性汽油(H2S，SO2，NO2，Cl2等)，避免在易燃性氣體等環(huán)境中保存或使用。

●請確認(rèn)正確配線。接觸不良的配線、錯誤的配線會導(dǎo)致電機(jī)失控或燒損。此外，在進(jìn)行安裝、配線作業(yè)時，請勿將電線屑等導(dǎo)電物落入驅(qū)動器內(nèi)部。

● 端子臺螺釘以及地線螺釘請按照P.2-13記載的轉(zhuǎn)矩充分緊固。

● 使用安全功能進(jìn)行系統(tǒng)構(gòu)筑時，為了符合設(shè)計(jì)，請充分理解相關(guān)安全規(guī)格和本書記載的事項(xiàng)。

● 打開電源，可能會出現(xiàn)錯誤動作等，因此請勿靠近電機(jī)以及驅(qū)動器驅(qū)動的機(jī)器。

●請勿使用伺服使能開啟信號(SRV-ON)的ON/OFF進(jìn)行啟動、停止動作。否則會使驅(qū)動器內(nèi)置動態(tài)制動器電路損壞。

●請注意散熱情況。驅(qū)動器隨著電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)熱。在密封的控制箱里使用驅(qū)動器會導(dǎo)致控制箱內(nèi)的溫度異常升高，為了滿足驅(qū)動器周圍溫度的使用范圍，請考慮配置冷卻裝置。 江蘇Panasonic伺服驅(qū)動器MGDLTC3NF貨期自適應(yīng)濾波器，可根據(jù)機(jī)械共振頻率不同而自動調(diào)整陷波濾波頻率。

安裝方向和間隔

·請留足夠的空間，以便有效地降溫。

·為保證控制柜內(nèi)的溫度分布均勻，請安裝風(fēng)扇。

·D~F型的下側(cè),G、H型的上、下側(cè)安裝有冷卻風(fēng)扇。

·控制柜內(nèi)的環(huán)境，請遵守前述的環(huán)境條件。

·請確認(rèn)伺服驅(qū)動器周圍50mm外的環(huán)境溫度在使用溫度范圍內(nèi)。

·超過50mm的場所處，無法測定溫度時，請?jiān)谡系K物和伺服驅(qū)動器的空隙中間點(diǎn)進(jìn)行測量。

安裝時的注意點(diǎn)

·萬一本公司制品由于外來噪音、靜電等出現(xiàn)故障等(信號斷線、信號欠相等)，極可能導(dǎo)致設(shè)定外動作發(fā)生。因此也請客戶考慮安全設(shè)計(jì)和確保在運(yùn)轉(zhuǎn)場所的動作范圍的安全性。使用絞線的電線時，請用帶絕緣層的棒端子或帶絕緣層的圓端子將電線整理好若在未整理好的狀態(tài)下使用，則可能出現(xiàn)觸電或漏電等意想不到的事故或傷害。必須在電源處安裝配線斷路器。此外，地線端子和地線必須接地。推薦使用以上的D種接地(接地電阻100Ω以下)，以防止觸電和錯誤動作的發(fā)生。若接地不充分，則驅(qū)動器不僅無法發(fā)揮自身的性能，還可能因?yàn)橛|電或干擾而產(chǎn)生錯誤動作等安全問題。注意…將電線捆綁插入金屬管使用時，由于溫度上升電線的容許電流會降低，會導(dǎo)致導(dǎo)線損壞。選擇電線時，請考慮容許電流的減少系數(shù)。

動態(tài)制動器功能：通過設(shè)定參數(shù)，在伺服使能OFF時，正方向/負(fù)方向驅(qū)動禁止時，電源斷電時，異常停止時，可選擇使伺服電機(jī)的U、V、W的卷線短路的動態(tài)制動器動作。 請根據(jù)機(jī)械設(shè)備的要求規(guī)格，選擇設(shè)定動作時序。

電源突入電流抑制功能：接通電源時，為防止由于突入電流引起的電源配線用開關(guān)誤動作，內(nèi)置了突入電流抑制電阻。

再生處理功能：使較大慣量的負(fù)載停止時或上下軸驅(qū)動時，通過再生電阻消耗由伺服電機(jī)返回給伺服驅(qū)動器能量的功能?！裢庑涡吞枮椤窤型」「B型」的驅(qū)動器沒有內(nèi)置再生電阻。建議需要時連接推薦選購的外置再生電阻。●外形型號為「C型」「D型」「E型」「F型」的驅(qū)動器內(nèi)置了再生電阻，通過連接外置再生電阻，可達(dá)到提高再生能力的效果。 用戶在調(diào)試設(shè)備時可以啟動自動增益調(diào)整功能來調(diào)節(jié)伺服系統(tǒng)的剛性。

采用執(zhí)行電機(jī)拖動固有負(fù)載的測試平臺

這種測試系統(tǒng)由三部分組成，分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負(fù)載及上位機(jī)。上位機(jī)將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器，伺服系統(tǒng)按照指令開始運(yùn)行。在運(yùn)行過程中，上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。 [2]對于這種測試系統(tǒng)，負(fù)載采用被測系統(tǒng)的固有負(fù)載，因此測試過程貼近于伺服驅(qū)動器的實(shí)際工作情況，測試結(jié)果比較準(zhǔn)確。但由于有的被測系統(tǒng)的固有負(fù)載不方便從裝備上移走，因此測試過程只能在裝備上進(jìn)行，不是很方便。 松下伺服在自動增益調(diào)整時運(yùn)動范圍小運(yùn)動速度低，所以在磨床等運(yùn)動行程有限的場合運(yùn)用時非常安全可靠。江蘇伺服驅(qū)動器MADLT15SF價格

一旦發(fā)生錯誤，便立即停機(jī)，并告以報(bào)警故障原因，在用戶解除故障后方可重新工作，因此可靠性極高。北京松下伺服驅(qū)動器MADLT15NF貨期

伺服驅(qū)動器的測試平臺主要有以下幾種：采用伺服驅(qū)動器—電動機(jī)互饋對拖的測試平臺、采用可調(diào)模擬負(fù)載的測試平臺、采用有執(zhí)行電機(jī)而沒有負(fù)載的測試平臺、采用執(zhí)行電機(jī)拖動固有負(fù)載的測試平臺和采用在線測試方法的測試平臺 。

1采用伺服驅(qū)動器—電動機(jī)互饋對拖的測試平臺這種測試系統(tǒng)由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)、負(fù)載伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)及上位機(jī)，其中兩臺電動機(jī)通過聯(lián)軸器互相連接。被測電動機(jī)工作于電動狀態(tài)，負(fù)載電動機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)。被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來控制整個測試平臺的轉(zhuǎn)速，負(fù)載伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài)，通過控制負(fù)載電動機(jī)的電流來改變負(fù)載電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小，模擬被測電機(jī)的負(fù)載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以實(shí)現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié)，完成各種試驗(yàn)功能測試。上位機(jī)用于監(jiān)控整個系統(tǒng)的運(yùn)行，根據(jù)試驗(yàn)要求向兩臺伺服驅(qū)動器發(fā)出控制指令，同時接收它們的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。 北京松下伺服驅(qū)動器MADLT15NF貨期