驅(qū)動器安裝的方法
·請勿施加(超過5.88m/s?的)振動、沖擊,請勿放置于灰塵及金屬屑、油霧等異物堆積的地方請勿置于水、油、切削液等的液體中,請勿靠近可燃物、腐蝕性汽油(H2S,SO2,NO2,C2等)避免在易燃性氣體等環(huán)境中保存或使用。
請確實正確配線。接觸不良、錯誤的配線會導致電機失控或燒損。此外,在進行安裝、配線作業(yè)時,請勿將電線屑等導電物落入驅(qū)動器內(nèi)部。
·端子臺螺絲以及地線螺絲請按照P.2-23記載的轉(zhuǎn)矩充分緊固。
·打開電源,可能會出現(xiàn)錯誤動作等,因此請勿靠近電機以及驅(qū)動的機器
·請勿使用伺服使能開啟輸入信號的ON/OFF按鍵進行啟動、停止動作。否則會使驅(qū)動器內(nèi)置動態(tài)制動器電路損壞。
請注意驅(qū)動器環(huán)境溫度達到使用范圍的情況。驅(qū)動器隨著電機的運轉(zhuǎn)發(fā)熱。在密封的控制箱里使用驅(qū)動器會導致控制柜內(nèi)的溫度異常升高。
·電機以及與此匹配的驅(qū)動器發(fā)生故障時,可能會導致電機燒損,并產(chǎn)生一根煙量的冒煙或起塵。在無塵房等場所使用時,請注意。
·電源整流電路的電容器會隨著時間降低容量。為了防止發(fā)生故障造成二次災害,推薦5年左右更換一次。請到本公司指定的代理店更換。 電機應能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn)。福建伺服驅(qū)動器MBDLN21SE維修
高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動機,控制驅(qū)動器多采用快速、準確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。典型生產(chǎn)廠家如德國西門子、美國科爾摩根和日本松下及安川等公司。
日本松下電機制作所推出的小型交流伺服電動機和驅(qū)動器,其中大慣量系列適用于數(shù)控機床,中慣量系列適用于機器人(最高轉(zhuǎn)速為3000r/min,力矩為0.016~0.16N.m)。還推出小慣量 系列。20世紀90年代先后推出了新的A4系列和A5系列。由舊系列矩形波驅(qū)動、8051單片機控制改為正弦波驅(qū)動、80C、154CPU和門陣列芯片控制,力矩波動由24%降低到7%,并提高了可靠性。這樣,只用了幾年時間形成了八個系列(功率范圍為0.05~6kW)較完整的體系,滿足了工作機械、搬運機構、焊接機械人、裝配機器人、電子部件、加工機械、印刷機、高速卷繞機、繞線機等的不同需要。 安徽Panasonic伺服驅(qū)動器MBDLN25SE價格咨詢制振濾波器根據(jù)指令輸入去除固有的振動頻率,可大幅降低停止時軸的擺動。
基本要求
伺服進給系統(tǒng)的要求伺服驅(qū)動器(圖2)1、調(diào)速范圍寬2、定位精度高3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性4、快速響應,無超調(diào)為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應特性,即要求跟蹤指令信號的響應要快,因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時,要求加、減加速度足夠大,縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間,減小輪廓過渡誤差。5、低速大轉(zhuǎn)矩,過載能力強一般來說,伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力,在短時間內(nèi)可以過載4~6倍而不損壞。
20世紀80年代以來,隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅(qū)動技術的發(fā)展,永磁交流伺服驅(qū)動技術有了突出的發(fā)展,各國***電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向,使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以后,世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動機伺服驅(qū)動。交流伺服驅(qū)動裝置在傳動領域的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較,主要優(yōu)點有:
⑴無電刷和換向器,因此工作可靠,對維護和保養(yǎng)要求低。
⑵定子繞組散熱比較方便。
⑶慣量小,易于提高系統(tǒng)的快速性。
⑷適應于高速大力矩工作狀態(tài)。
⑸同功率下有較小的體積和重量。 使較大慣量的負載停止時或上下軸驅(qū)動時,通過再生電阻消耗由伺服電機返回給伺服驅(qū)動器能量的功能。
松下伺服驅(qū)動器是用來控制松下伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達。 目前主流的松下伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制**,可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法,事項數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為**設計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。 功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,得到相應的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。系統(tǒng)還配有各種自診斷保護措施,硬件軟件雙重保護,并可以勝任三倍過載。安徽Panasonic伺服驅(qū)動器MBDLN25SE價格咨詢
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設置場所
①請安裝在無雨淋和陽光直射室內(nèi)的控制柜之內(nèi),且周圍不要放置易燃品。本機無防水構造。
2)請勿在有硫化氫、亞硫酸、氯氣、氨、氯化性氣體、酸、堿、鹽等腐蝕性環(huán)境及易燃性氣體環(huán)境、可燃物等附近使用本產(chǎn)品。
③無切削液、油霧、鐵粉、鐵屑等場所。
4通風良好,干燥無塵的場所。5無振動的場所。6請勿使用汽油、稀釋劑、酒精、酸性及堿性清洗劑,以免外殼變色或破損。
安裝方法
①本機為立式結構。請垂直安裝驅(qū)動器,并保證其周圍有足夠的通風空間。
②A~D型的驅(qū)動器為(背面安裝)、E~F型的驅(qū)動器為(正面安裝)。
③A~D型的驅(qū)動器需變更安裝面時,請使用另購的金屬安裝架。E~F型的驅(qū)動器需變更安裝面時,請使用附帶的交替金屬安裝架。關于另購的金屬安裝架請參照P.7-138。
4)制品的安裝螺絲的緊固轉(zhuǎn)矩需考慮使用螺絲的強度、安裝位置的材質(zhì),請確保是無松動無破損的狀態(tài)。例)使用于鋼材的鋼質(zhì)螺絲的緊固情況A~F型:M52.7~3.3N'm 福建伺服驅(qū)動器MBDLN21SE維修