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工作原理
1.伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移,因?yàn)?,伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時(shí)又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動,從而實(shí)現(xiàn)精確的定位,可以達(dá)到0.001mm。
2.交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),運(yùn)動控制中一般都用同步電機(jī),它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,比較高轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。 使用薄模具鋼板的新沖片工藝,大幅度降低鐵損。浙江Panasonic伺服驅(qū)動器MBDLT21SF選擇
MINAS A5 系列功率:
從常規(guī)品種50W~5kW規(guī)格已擴(kuò)展到15KW,有各種慣量以良好的匹配機(jī)械。
?特性改善:
?速度響應(yīng)高達(dá)2kHZ,適合各種高速定位的工業(yè)場合; 極低齒槽轉(zhuǎn)矩(0.5%以下)
?高分解率: ***式17bit、增量式20bit?小型?超輕化: 行業(yè)**輕(1kW~5kW)
?耐環(huán)境性能升級: IP67構(gòu)造
?安裝:與A4系列互換
A5系列驅(qū)動器的特點(diǎn)
?電源:單相AC100V、單/3相AC200V
?控制模式:轉(zhuǎn)矩、速度、位置、全閉環(huán)控制。
?實(shí)時(shí)自動增益調(diào)整達(dá)32級,陷波濾波器達(dá)4個(gè),極大降低了機(jī)械共振。
?符合歐洲規(guī)范的安全鈕,增加如編碼器溫度檢測等安全措施。
?輸入/輸出脈沖頻率可達(dá)到4Mpps。?控制參數(shù):擴(kuò)大自動設(shè)定范圍。
?與PC通信:對應(yīng)USB 多語言新軟件設(shè)定,操作性能升級。 江蘇松下伺服驅(qū)動器MADLT05SF銷售廠家一般來說,伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過載能力,在短時(shí)間內(nèi)可以過載4~6倍而不損壞。
控制方式多樣化有三種控制方式可供選擇:速度控制方式、位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式 以上三種方式也可進(jìn)行復(fù)合控制。其中位置控制方式極具特色,用戶可以采用電子線路、單片機(jī)、PC機(jī)及其他方式非常簡便而廉價(jià)地實(shí)現(xiàn)數(shù)控功能。系統(tǒng)中還配備了“電子齒輪”功能,也就是說可以通過參數(shù)設(shè)定對輸入指令脈沖任意分/倍頻而達(dá)到和機(jī)械系統(tǒng)的良好配合。
保護(hù)設(shè)施齊全系統(tǒng)還配有各種自診斷保護(hù)措施,硬件軟件雙重保護(hù),并可以勝任三倍過載。一旦發(fā)生錯(cuò)誤,便立即停機(jī),并告以報(bào)警故障原因,在用戶解除故障后方可重新工作,因此可靠性極高。
松下伺服驅(qū)動器是用來控制松下伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)。 目前主流的松下伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制**,可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,事項(xiàng)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為**設(shè)計(jì)的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。 功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動單元的整個(gè)過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐?。一旦發(fā)生錯(cuò)誤,便立即停機(jī),并告以報(bào)警故障原因,在用戶解除故障后方可重新工作,因此可靠性極高。
控制柜的構(gòu)造相關(guān)控制柜上的電纜輸出輸入口、操作面板的安裝孔、箱門等在打開間隙時(shí),會發(fā)生電波外漏、侵入的可能。為了防止此可能的發(fā)生,在控制柜的設(shè)計(jì)和選擇時(shí),請遵守以下事項(xiàng)?!ふ埵褂媒饘僦频目刂乒?。(帶導(dǎo)電性)請確認(rèn)所有導(dǎo)電部分接地?!ふ垖⒖刂葡鋬?nèi)安裝的各種零件和外殼接地??刂戚斎胼敵鲂盘柕哪驮胄缘奶岣呖刂戚斎胼敵鰰r(shí),噪音入侵是導(dǎo)致輸入輸出信號產(chǎn)生錯(cuò)誤動作的原因?!1~X7為二次電路,一次電源(控制電源用直流電源DC24V和制動器用直流電源DC24V以及再生電阻用直流電源DC24V)之間需要進(jìn)行隔離,請勿連接相同的電源和地。反之則會成為輸入輸出信號錯(cuò)誤動作的原因??刂齐娫?特別是DC24V)和外部的操作電源分開使用電源。特別注意請勿將兩個(gè)電源的地線相互連接。信號線請使用屏蔽線,屏蔽線兩端請接地。增加了高速超小慣量電機(jī),適應(yīng)更多場合。上海Panasonic伺服驅(qū)動器MADLT11SF選擇
每套松下伺服驅(qū)動器上都配有操作面板,各種參數(shù)和管理方式均可通過操作面板實(shí)行調(diào)整,非常適合于現(xiàn)場調(diào)試。浙江Panasonic伺服驅(qū)動器MBDLT21SF選擇
松下伺服驅(qū)動器
AC伺服電機(jī)·驅(qū)動器MINASA6N系列是對應(yīng)100Mbps全雙工超高速運(yùn)動網(wǎng)絡(luò)RealtimeExpress(RTEX),滿足要求高速、高精度、高性能化先進(jìn)網(wǎng)絡(luò)伺服。MINASA6N系列是用RTEX對應(yīng)的上位控制器和在市場上公開銷售LAN電纜(CAT5e以上的STP)做連接,可對應(yīng)比較大軸數(shù)為32軸(通信周期為0.5ms以上情況)。特別是對于軸數(shù)較多的機(jī)器實(shí)現(xiàn)了大幅度節(jié)省配線和降低系統(tǒng)成本。由于RTEX的比較大節(jié)點(diǎn)間電纜長度為100m,適用于大型系統(tǒng)的同時(shí),憑借軸間同期性的優(yōu)點(diǎn),可適用于高精度的CP(ContinuousPath)控制。為了對應(yīng)各種需求,MINASA6N系列可對應(yīng)位置、速度、轉(zhuǎn)矩全控制模式,通信周期**快為0.0625ms(與以前相比減小了25%),比較大脈沖頻率為4Gpps(是以往的10倍)。對原來的MINASA5N系列進(jìn)行了飛躍性的性能升級。*2),產(chǎn)品陣容擴(kuò)展到輸出功率為50W~22kW的電機(jī)。通過采用23位絕對式編碼器,實(shí)現(xiàn)了更高分辨率,更高精度定位的機(jī)械驅(qū)動。同時(shí),搭載了在A5Ⅱ系列中廣受好評的2自由度控制,使得調(diào)試設(shè)定更加簡單。MINASA6N系列具備了各種自動設(shè)定項(xiàng)目的實(shí)時(shí)自動調(diào)整等功能,簡單地進(jìn)行多種功能的調(diào)整??墒沟蛣傂詸C(jī)器具備比以往更高的穩(wěn)定性、使高剛性機(jī)器具備更高的運(yùn)轉(zhuǎn)速度和精度。 浙江Panasonic伺服驅(qū)動器MBDLT21SF選擇