電機(jī)可動范圍保護(hù)

注意事項(xiàng)請注意本功能對異常位置指令無保護(hù)功能。

電機(jī)可動范圍設(shè)定保護(hù)動作時，依照Pr5.10「警報時的時序」進(jìn)行減速、停止。

根據(jù)負(fù)載不同，在減速過程中，有時會因負(fù)載碰撞到機(jī)械端部導(dǎo)致破損，因此請估算減速動作后設(shè)定Pr5.14的設(shè)定范圍。使用USB通信(PANATERM)測量頻率特性時，電機(jī)可動范圍設(shè)定保護(hù)為無效。需要切換控制模式時(包括只使用速度控制模式或轉(zhuǎn)矩控制模式的情況)，請不要使用本功能，請使用軟限位或驅(qū)動禁止輸入。驅(qū)動器內(nèi)部管理的以下任意一個值(編碼器pulse單位)超過±231時，Err34.0「電機(jī)可動范圍設(shè)定異常保護(hù)」的檢出處理變?yōu)闊o效。位置指令輸入范圍判定用電機(jī)實(shí)際位置-電機(jī)可能動作范圍 ● 高速運(yùn)轉(zhuǎn)時動態(tài)制動器動作的情況下，請設(shè)定10分鐘左右的停止時間。上海伺服驅(qū)動器MBDLT21NF廠家供應(yīng)

油和水防護(hù)對策

①請勿將電纜滲入油或水中使用。

②請將電纜出口部朝下設(shè)置。

③請勿在油和水經(jīng)常濺落電機(jī)機(jī)身的環(huán)境中使用。

④與減速機(jī)配套使用時，請使用有油封的電機(jī)，以免油從軸的伸出部滲入電機(jī)內(nèi)部。

電纜的應(yīng)力

①勿使電纜的引出部和連接部因彎曲和自重產(chǎn)生應(yīng)力。

②特別在移動電機(jī)時，并使用可收存于電纜盤中的中繼電纜。盡量減少電纜的彎曲應(yīng)力。

③盡量加大電纜的彎曲半徑(使用本公司可選零部件電纜時，最小彎曲半徑R20mm以上)。 北京伺服驅(qū)動器MADLT01NF原裝通過對驅(qū)動器進(jìn)行較好熱分析實(shí)現(xiàn)小型化，與過去相比，體積75%，重量80%。

壽命診斷 劣化診斷發(fā)出電機(jī)、驅(qū)動器的壽命和裝置的劣化界限的警告。 

負(fù)載變動抑制控制

根據(jù)工件的載重變化等相應(yīng)的慣量也會變動，本功能可自動設(shè)定**適合的增益表。通過此方法，機(jī)械設(shè)備的動作可達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。

摩擦轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能

為降低機(jī)械類摩擦的影響而提高響應(yīng)性的功能。通常補(bǔ)償一定動作的零漂轉(zhuǎn)矩為偏載重補(bǔ)償，可根據(jù)動作的方向設(shè)定動摩擦補(bǔ)償，根據(jù)指令速度變化設(shè)定粘性摩擦補(bǔ)償。

自動/手動 制振濾波器

搭載了通過安裝支援軟件自動設(shè)定制振濾波器的功能。制振濾波器根據(jù)指令輸入去除固有的振動頻率，可大幅降低停止時軸的擺動。 制振濾波器同時使用時，由以往機(jī)種的2個變更為3個（2自由度控制模式有效時由以往機(jī)種的1個變更為2個），有效的設(shè)定頻率也擴(kuò)大到了0.5 Hz～300.0 Hz。

設(shè)置場所

①請安裝在無雨淋和陽光直射室內(nèi)的控制柜之內(nèi)，且周圍不要放置易燃品。本機(jī)無防水構(gòu)造。

2)請勿在有硫化氫、亞硫酸、氯氣、氨、氯化性氣體、酸、堿、鹽等腐蝕性環(huán)境及易燃性氣體環(huán)境、可燃物等附近使用本產(chǎn)品。

③無切削液、油霧、鐵粉、鐵屑等場所。

4通風(fēng)良好，干燥無塵的場所。5無振動的場所。6請勿使用汽油、稀釋劑、酒精、酸性及堿性清洗劑，以免外殼變色或破損。

安裝方法

①本機(jī)為立式結(jié)構(gòu)。請垂直安裝驅(qū)動器，并保證其周圍有足夠的通風(fēng)空間。

②A~D型的驅(qū)動器為(背面安裝)、E~F型的驅(qū)動器為(正面安裝)。

③A~D型的驅(qū)動器需變更安裝面時，請使用另購的金屬安裝架。E~F型的驅(qū)動器需變更安裝面時，請使用附帶的交替金屬安裝架。關(guān)于另購的金屬安裝架請參照P.7-138。

4)制品的安裝螺絲的緊固轉(zhuǎn)矩需考慮使用螺絲的強(qiáng)度、安裝位置的材質(zhì)，請確保是無松動無破損的狀態(tài)。例)使用于鋼材的鋼質(zhì)螺絲的緊固情況A~F型:M52.7~3.3N'm 高速高響應(yīng)速度響應(yīng)頻率高達(dá)1kHz。

伺服：一詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機(jī)構(gòu)”當(dāng)個得心應(yīng)手的馴服工具，服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前，轉(zhuǎn)子靜止不動；訊號來到之后，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動；當(dāng)訊號消失，轉(zhuǎn)子能即時自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能，因此而得名。

伺服電動機(jī)一般分為直流伺服和交流伺服.對于直流伺服馬達(dá)

優(yōu)點(diǎn):精確的速度控制,轉(zhuǎn)矩速度特性很硬,原理簡單、使用方便,價格優(yōu)勢

缺點(diǎn):電刷換向,速度限制,附加阻力,產(chǎn)生磨損微粒(對于無塵室) 多功能型的一部分固有功能，位置型和通用通信型不能使用。福建Panasonic伺服驅(qū)動器MADLN15SE使用

MINAS A5 系列 功率： 從常規(guī)品種50W～5kW規(guī)格已擴(kuò)展到15KW,有各種慣量以良好的匹配機(jī)械。上海伺服驅(qū)動器MBDLT21NF廠家供應(yīng)

MINAS A 系列松下伺服A系列特點(diǎn)

1.采用松下公司獨(dú)特算法，使速度頻率響應(yīng)提高2倍，達(dá)到500HZ；定位超調(diào)整定時間縮短為以往產(chǎn)品的1/4。

2.具有共振抑制和控制功能：可函蓋機(jī)械的剛性不足，從而實(shí)現(xiàn)高速定位。

3.具有全閉環(huán)控制功能：通過外接高精度的光柵尺，構(gòu)成全閉環(huán)控制，進(jìn)一步提高系統(tǒng)精度。

4.具有一系列方便使用的功能：（1）內(nèi)藏頻率解析功能（FFT）,從而可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。（2）有兩種自動增益調(diào)整方式：常規(guī)自動增益調(diào)整和實(shí)時自動增益調(diào)整。（3）配有RS485，RS232C通信口，上位控制器可同時控制多達(dá)16個軸。5.電機(jī)防護(hù)等級達(dá)IP65,環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。6.電機(jī)可配用多種編碼器，適應(yīng)各種用戶需要：（1）普通型：2500p/r增量式編碼器。（2）高精度型：17位型（217）增量式編碼器（3）特殊型217位型（217）***式編碼。 上海伺服驅(qū)動器MBDLT21NF廠家供應(yīng)