A6系列，保證與A5系列的互換性，繼續(xù)搭載了以前的4種調(diào)節(jié)模式(位置·速度·轉(zhuǎn)矩·全閉環(huán))，可互換的參數(shù)規(guī)格。并且完善了制振功能，增加了1個(gè)可選擇頻率的陷波濾波器，即使在2自由度調(diào)節(jié)時(shí)也可使用2個(gè)制振濾波器。與以前的產(chǎn)品調(diào)換時(shí)，很簡(jiǎn)單的就能提高設(shè)備性能。

可使低剛性機(jī)器具備比以往更高的穩(wěn)定性、使高剛性機(jī)器具備更高的運(yùn)轉(zhuǎn)速度和精度。還可對(duì)應(yīng)范圍較廣的機(jī)器。

A6 系列分別有位置調(diào)節(jié)型、通用通信型與多功能型。多功能型的一部分固有功能，位置調(diào)節(jié)型和通用通信型不能使用。 自適應(yīng)濾波器，可根據(jù)機(jī)械共振頻率不同而自動(dòng)調(diào)整陷波濾波頻率。松下伺服驅(qū)動(dòng)器MBDLT25NF貨期

壽命診斷 劣化診斷發(fā)出電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器的壽命和裝置的劣化界限的警告。 

負(fù)載變動(dòng)抑制控制

根據(jù)工件的載重變化等相應(yīng)的慣量也會(huì)變動(dòng)，本功能可自動(dòng)設(shè)定**適合的增益表。通過(guò)此方法，機(jī)械設(shè)備的動(dòng)作可達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。

摩擦轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能

為降低機(jī)械類(lèi)摩擦的影響而提高響應(yīng)性的功能。通常補(bǔ)償一定動(dòng)作的零漂轉(zhuǎn)矩為偏載重補(bǔ)償，可根據(jù)動(dòng)作的方向設(shè)定動(dòng)摩擦補(bǔ)償，根據(jù)指令速度變化設(shè)定粘性摩擦補(bǔ)償。

自動(dòng)/手動(dòng) 制振濾波器

搭載了通過(guò)安裝支援軟件自動(dòng)設(shè)定制振濾波器的功能。制振濾波器根據(jù)指令輸入去除固有的振動(dòng)頻率，可大幅降低停止時(shí)軸的擺動(dòng)。 制振濾波器同時(shí)使用時(shí)，由以往機(jī)種的2個(gè)變更為3個(gè)（2自由度控制模式有效時(shí)由以往機(jī)種的1個(gè)變更為2個(gè)），有效的設(shè)定頻率也擴(kuò)大到了0.5 Hz～300.0 Hz。 松下伺服驅(qū)動(dòng)器MBDLT25NF貨期A系列特點(diǎn)1.采用松下公司獨(dú)特算法，使速度頻率響應(yīng)提高2倍，達(dá)到500HZ。

松下伺服驅(qū)動(dòng)器

AC伺服電機(jī)·驅(qū)動(dòng)器MINASA6N系列是對(duì)應(yīng)100Mbps全雙工超高速運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)RealtimeExpress(RTEX)，滿(mǎn)足要求高速、高精度、高性能化先進(jìn)網(wǎng)絡(luò)伺服。MINASA6N系列是用RTEX對(duì)應(yīng)的上位控制器和在市場(chǎng)上公開(kāi)銷(xiāo)售LAN電纜(CAT5e以上的STP)做連接，可對(duì)應(yīng)比較大軸數(shù)為32軸(通信周期為0.5ms以上情況)。特別是對(duì)于軸數(shù)較多的機(jī)器實(shí)現(xiàn)了大幅度節(jié)省配線(xiàn)和降低系統(tǒng)成本。由于RTEX的比較大節(jié)點(diǎn)間電纜長(zhǎng)度為100m，適用于大型系統(tǒng)的同時(shí)，憑借軸間同期性的優(yōu)點(diǎn)，可適用于高精度的CP(ContinuousPath)控制。為了對(duì)應(yīng)各種需求,MINASA6N系列可對(duì)應(yīng)位置、速度、轉(zhuǎn)矩全控制模式，通信周期**快為0.0625ms(與以前相比減小了25%)，比較大脈沖頻率為4Gpps(是以往的10倍)。對(duì)原來(lái)的MINASA5N系列進(jìn)行了飛躍性的性能升級(jí)。*2)，產(chǎn)品陣容擴(kuò)展到輸出功率為50W~22kW的電機(jī)。通過(guò)采用23位絕對(duì)式編碼器，實(shí)現(xiàn)了更高分辨率，更高精度定位的機(jī)械驅(qū)動(dòng)。同時(shí)，搭載了在A5Ⅱ系列中廣受好評(píng)的2自由度控制，使得調(diào)試設(shè)定更加簡(jiǎn)單。MINASA6N系列具備了各種自動(dòng)設(shè)定項(xiàng)目的實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整等功能，簡(jiǎn)單地進(jìn)行多種功能的調(diào)整?？墒沟蛣傂詸C(jī)器具備比以往更高的穩(wěn)定性、使高剛性機(jī)器具備更高的運(yùn)轉(zhuǎn)速度和精度。

高性能

速度響應(yīng)頻率 3200 HzEtherCAT對(duì)應(yīng)通信速度 100 Mbps搭載實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整、各種制振濾波器

高功能

完善的EtherCAT應(yīng)用程序（7種控制模式、32種原點(diǎn)復(fù)位模式、同步〔2種〕與非同步模式）可進(jìn)行各種從站及系統(tǒng)升級(jí)可實(shí)現(xiàn)無(wú)需**硬件，利用PC搭建系統(tǒng)對(duì)應(yīng)直線(xiàn)電機(jī)的產(chǎn)品(A6BL,A6BM)也列入陣容

操作性

為對(duì)應(yīng)EtherCAT的驅(qū)動(dòng)器對(duì)應(yīng)安裝調(diào)試軟件PANATERM壽命診斷·劣化診斷警告輸出電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器的壽命以及設(shè)備的劣化界限

標(biāo)準(zhǔn)已通過(guò)EtherCAT Conformance Test附帶符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的安全功能I/F*1 ● 高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器動(dòng)作的情況下，請(qǐng)?jiān)O(shè)定10分鐘左右的停止時(shí)間。

保養(yǎng)和檢查時(shí)的注意事項(xiàng)

①電源開(kāi)啟和切斷的操作應(yīng)由操作人員操作。電源開(kāi)啟后，可能會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤的動(dòng)作等，請(qǐng)勿靠近電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)的機(jī)器。2)切斷電源后的短時(shí)間內(nèi)，內(nèi)部電路仍保持高壓充電狀態(tài)。檢查作業(yè)前先切斷電源，等待15分鐘以上再確認(rèn)充電燈滅燈后，方可作業(yè)。3進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器的絕緣電阻測(cè)試時(shí)，請(qǐng)先切斷與驅(qū)動(dòng)器的所有連接。在連接的狀態(tài)下進(jìn)行絕緣電阻測(cè)試會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器故障發(fā)生。④請(qǐng)勿使用汽油、稀釋劑、酒精、酸性及堿性清洗劑，以免外殼變色或破損, 增加電機(jī)種類(lèi)，適應(yīng)更多場(chǎng)合。松下伺服驅(qū)動(dòng)器MBDLN25SG銷(xiāo)售廠(chǎng)家

可使低剛性機(jī)器具備比以往更高的穩(wěn)定性、使高剛性機(jī)器具備更高的運(yùn)轉(zhuǎn)速度和精度。松下伺服驅(qū)動(dòng)器MBDLT25NF貨期

電線(xiàn)粗細(xì)和容許電流的關(guān)系

·電線(xiàn)規(guī)格與容許電流的關(guān)系以下例進(jìn)行說(shuō)明，請(qǐng)?jiān)谶x擇電纜時(shí)參考

例:在電源電路3相200V、電流35A、周?chē)鷾囟?0℃的條件下使用時(shí)根據(jù)所使用的電纜材質(zhì)(例子為銅絞線(xiàn))選擇基本容許電流。(例子選擇右表◇)

決定容許電流之后，決定電纜的使用根數(shù)。(例子選擇三相與接地線(xiàn)4線(xiàn)制電纜)

決定使用條件后，根據(jù)以下公式計(jì)算出實(shí)際的適用容許電流。

適用容許電流

=基本容許電流x電流減少系數(shù)x電流補(bǔ)償系數(shù)

=37x0.7x1.414

=36.6(A)

由上可知，電纜所適用的電流為35A屬于容許范圍以?xún)?nèi)。所以，推薦環(huán)保電纜中適用公稱(chēng)截面積3.5mm?的電纜，為聚乙烯絕緣耐熱聚乙烯套電力電纜4線(xiàn)制加工、外徑13.5mm(帶屏蔽層約14.5mm)。 松下伺服驅(qū)動(dòng)器MBDLT25NF貨期