MINAS A5 系列功率:
從常規(guī)品種50W~5kW規(guī)格已擴(kuò)展到15KW,有各種慣量以良好的匹配機(jī)械。
?特性改善:
?速度響應(yīng)高達(dá)2kHZ,適合各種高速定位的工業(yè)場(chǎng)合; 極低齒槽轉(zhuǎn)矩(0.5%以下)
?高分解率: ***式17bit、增量式20bit?小型?超輕化: 行業(yè)**輕(1kW~5kW)
?耐環(huán)境性能升級(jí): IP67構(gòu)造
?安裝:與A4系列互換
A5系列驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)
?電源:?jiǎn)蜗郃C100V、單/3相AC200V
?控制模式:轉(zhuǎn)矩、速度、位置、全閉環(huán)控制。
?實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整達(dá)32級(jí),陷波濾波器達(dá)4個(gè),極大降低了機(jī)械共振。
?符合歐洲規(guī)范的安全鈕,增加如編碼器溫度檢測(cè)等安全措施。
?輸入/輸出脈沖頻率可達(dá)到4Mpps。?控制參數(shù):擴(kuò)大自動(dòng)設(shè)定范圍。
?與PC通信:對(duì)應(yīng)USB 多語言新軟件設(shè)定,操作性能升級(jí)。 ● 高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器動(dòng)作的情況下,請(qǐng)?jiān)O(shè)定10分鐘左右的停止時(shí)間。上海松下伺服驅(qū)動(dòng)器MADLN01SE多少錢
伺服:一詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機(jī)構(gòu)”當(dāng)個(gè)得心應(yīng)手的馴服工具,服從控制信號(hào)的要求而動(dòng)作。在訊號(hào)來到之前,轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng);訊號(hào)來到之后,轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng);當(dāng)訊號(hào)消失,轉(zhuǎn)子能即時(shí)自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能,因此而得名。
伺服電動(dòng)機(jī)一般分為直流伺服和交流伺服.對(duì)于直流伺服馬達(dá)
優(yōu)點(diǎn):精確的速度控制,轉(zhuǎn)矩速度特性很硬,原理簡(jiǎn)單、使用方便,價(jià)格優(yōu)勢(shì)
缺點(diǎn):電刷換向,速度限制,附加阻力,產(chǎn)生磨損微粒(對(duì)于無塵室) 福建Panasonic伺服驅(qū)動(dòng)器完善了制振功能,增加了 1 個(gè)可選擇頻率的陷波濾波器,即使在 2 自由度調(diào)節(jié)時(shí)也可使用 2 個(gè)制振濾波器。
壽命診斷 劣化診斷發(fā)出電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器的壽命和裝置的劣化界限的警告。
負(fù)載變動(dòng)抑制控制
根據(jù)工件的載重變化等相應(yīng)的慣量也會(huì)變動(dòng),本功能可自動(dòng)設(shè)定**適合的增益表。通過此方法,機(jī)械設(shè)備的動(dòng)作可達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。
摩擦轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能
為降低機(jī)械類摩擦的影響而提高響應(yīng)性的功能。通常補(bǔ)償一定動(dòng)作的零漂轉(zhuǎn)矩為偏載重補(bǔ)償,可根據(jù)動(dòng)作的方向設(shè)定動(dòng)摩擦補(bǔ)償,根據(jù)指令速度變化設(shè)定粘性摩擦補(bǔ)償。
自動(dòng)/手動(dòng) 制振濾波器
搭載了通過安裝支援軟件自動(dòng)設(shè)定制振濾波器的功能。制振濾波器根據(jù)指令輸入去除固有的振動(dòng)頻率,可大幅降低停止時(shí)軸的擺動(dòng)。 制振濾波器同時(shí)使用時(shí),由以往機(jī)種的2個(gè)變更為3個(gè)(2自由度控制模式有效時(shí)由以往機(jī)種的1個(gè)變更為2個(gè)),有效的設(shè)定頻率也擴(kuò)大到了0.5 Hz~300.0 Hz。
保養(yǎng)和檢查時(shí)的注意事項(xiàng)
①電源開啟和切斷的操作應(yīng)由操作人員操作。電源開啟后,可能會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤的動(dòng)作等,請(qǐng)勿靠近電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)的機(jī)器。2)切斷電源后的短時(shí)間內(nèi),內(nèi)部電路仍保持高壓充電狀態(tài)。檢查作業(yè)前先切斷電源,等待15分鐘以上再確認(rèn)充電燈滅燈后,方可作業(yè)。3進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器的絕緣電阻測(cè)試時(shí),請(qǐng)先切斷與驅(qū)動(dòng)器的所有連接。在連接的狀態(tài)下進(jìn)行絕緣電阻測(cè)試會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器故障發(fā)生。④請(qǐng)勿使用汽油、稀釋劑、酒精、酸性及堿性清洗劑,以免外殼變色或破損, 在進(jìn)行高速、高精度調(diào)整時(shí),相比之前可實(shí)現(xiàn)更簡(jiǎn)單、更短時(shí)間內(nèi)的自 動(dòng)調(diào)整。
控制方式多樣化有三種控制方式可供選擇:速度控制方式、位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式 以上三種方式也可進(jìn)行復(fù)合控制。其中位置控制方式極具特色,用戶可以采用電子線路、單片機(jī)、PC機(jī)及其他方式非常簡(jiǎn)便而廉價(jià)地實(shí)現(xiàn)數(shù)控功能。系統(tǒng)中還配備了“電子齒輪”功能,也就是說可以通過參數(shù)設(shè)定對(duì)輸入指令脈沖任意分/倍頻而達(dá)到和機(jī)械系統(tǒng)的良好配合。
保護(hù)設(shè)施齊全系統(tǒng)還配有各種自診斷保護(hù)措施,硬件軟件雙重保護(hù),并可以勝任三倍過載。一旦發(fā)生錯(cuò)誤,便立即停機(jī),并告以報(bào)警故障原因,在用戶解除故障后方可重新工作,因此可靠性極高。 為了滿足較快響應(yīng)的要求,電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。浙江松下伺服驅(qū)動(dòng)器
增加了低功率增大慣量電機(jī) 編碼器省配線增量式5線。上海松下伺服驅(qū)動(dòng)器MADLN01SE多少錢
3采用有執(zhí)行電機(jī)而沒有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)這種測(cè)試系統(tǒng)由兩部分組成,分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)和上位機(jī)。上位機(jī)將速度指令信號(hào)發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器,伺服驅(qū)動(dòng)器按照指令開始運(yùn)行。在運(yùn)行過程中,上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù),并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。由于這種測(cè)試系統(tǒng)中電機(jī)不帶負(fù)載,所以與前面兩種測(cè)試系統(tǒng)相比,該系統(tǒng)體積相對(duì)減小,而且系統(tǒng)的測(cè)量和控制電路也比較簡(jiǎn)單,但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬伺服驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際運(yùn)行情況。通常情況下,此類測(cè)試系統(tǒng)*用于被測(cè)系統(tǒng)在空載情況下的轉(zhuǎn)速和角位移的測(cè)試,而不能對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行***而準(zhǔn)確的測(cè)試。上海松下伺服驅(qū)動(dòng)器MADLN01SE多少錢