亚洲一区二区乱码中文字幕在线-中国字幕亚洲乱码熟女1区2区-国产精品伊人久久综合网-久久国产精品人妻一区二区

汽車制造行業(yè)發(fā)展要求設(shè)備的自動化、產(chǎn)品的批量化、人機(jī)結(jié)合的合理化、生產(chǎn)效率的比較大化以及勞動強(qiáng)度的消減化，因此工業(yè)機(jī)器人應(yīng)運而生。焊接機(jī)器人的應(yīng)用在實踐中提高了生產(chǎn)規(guī)模和產(chǎn)品品質(zhì)，并使生產(chǎn)節(jié)拍大幅度提高。為了優(yōu)化投資，我們就需要掌握機(jī)器人自動化生產(chǎn)線工藝設(shè)計方法。焊接是接合金屬和其他熱塑性材料的重要制造工藝。在汽車制造中，廠商需要點焊、弧焊和激光焊等各種工藝將汽車零部件拼焊在一起。隨著工業(yè)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的成熟，運用工業(yè)機(jī)器人操作焊裝工序能夠得到更穩(wěn)定可靠的效果和更高的工作效率。焊接機(jī)器人是一種高度自動化的焊接設(shè)備。采用機(jī)器人代替手工焊接作業(yè)是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢，是提高焊接質(zhì)量、降...

組成結(jié)構(gòu)焊接機(jī)器人主要包含機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接配備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，(包含其控制系統(tǒng))、送絲機(jī)(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。關(guān)于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。圖1a、b表明弧焊機(jī)器人和點焊機(jī)器人的基本組成。世界各國出產(chǎn)的焊接用機(jī)器人基本上都屬關(guān)節(jié)機(jī)器人，絕大部分有6個軸。其中，1、2、3軸可將結(jié)尾東西送到不同的空間方位，而4、5、6軸處理東西姿態(tài)的不同要求。焊接機(jī)器人本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要有兩種方式:一種為平行四邊形結(jié)構(gòu)，一種為側(cè)置式(擺式)結(jié)構(gòu)，如圖2a、b所示。側(cè)置式(擺式)結(jié)構(gòu)的主...

人機(jī)對話人機(jī)對話意味著自動化程度的提高，同時也給我們帶來了效率和效益。人機(jī)對話是“指令”和“傳感”的交流，它的發(fā)展依賴于傳感技術(shù)的發(fā)展。目前在焊接機(jī)器人工作站上，已經(jīng)有越來越多的各種傳感器得到使用，比如，借助電流檢出裝置，可以實現(xiàn)焊接過程的追蹤；利用視覺傳感器，可以實現(xiàn)焊縫位置的檢測。在中國的應(yīng)用特點我國焊接機(jī)器人的應(yīng)用主要集中在汽車、摩托車、工程機(jī)械、鐵路機(jī)車等行業(yè)。汽車是焊接機(jī)器人的較大用戶，也是較早的用戶，汽車制造和汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)中的焊接機(jī)器人占全部焊接機(jī)器人的76%。在汽車行業(yè)中，點焊機(jī)器人與弧焊機(jī)器人的比例為3：2，而其他行業(yè)大都是以弧焊機(jī)器人為主。20世紀(jì)90年代以來...

企業(yè)必須提高從制造水平才能滿足機(jī)器人焊接的生產(chǎn)要求。焊接機(jī)器人的應(yīng)用技術(shù)分析1.機(jī)器人與焊接設(shè)備共同發(fā)展焊接機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)、焊接技術(shù)和系統(tǒng)工程技術(shù)的融合，焊接機(jī)器人能否在實際生產(chǎn)中得到應(yīng)用，發(fā)揮其優(yōu)越性，取決于這幾方面技術(shù)的共同提高，而系統(tǒng)工程技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)和焊接技術(shù)的粘合劑。以某某電機(jī)的MOTOMAN機(jī)器人為例，過去幾代機(jī)器人的發(fā)展都是圍繞焊接設(shè)備完成多項焊接專門用于功能的開發(fā)，如焊接參數(shù)的漸變調(diào)節(jié)功能、TIG焊接時利用擺焊同步技術(shù)進(jìn)行的斷續(xù)填絲焊接功能、弧焊傳感器（電弧追蹤）功能及焊接實時監(jiān)控功能等，都是焊接工藝的需求促使下的開發(fā)。同樣地，焊接設(shè)備制造商為了實現(xiàn)機(jī)...

一些負(fù)載16kg以下的新的輕型機(jī)器人其工具中心點(TCP)的比較高運動速度可達(dá)3m/s以上，定位準(zhǔn)確，振動小。同時，機(jī)器人的控制柜也改用32位的微機(jī)和新算法，使之具有自行優(yōu)化路徑的功能，運行軌跡更加貼近示教的軌跡。焊接機(jī)器人自由度選擇焊接機(jī)器人的臂和腕是基本動作部分。任何一種設(shè)計的機(jī)器人臂部都有三個自由度，以保證臂的端部能夠到達(dá)其工作范圍內(nèi)的任何一點。腕部的三個自由度是繞空間相互垂直的三個坐標(biāo)軸X、Y、Z的回轉(zhuǎn)運動，通常稱其為滾轉(zhuǎn)、俯仰和偏轉(zhuǎn)運動。當(dāng)客戶采購和使用焊接機(jī)器人應(yīng)考慮以下幾個方面：焊件的生產(chǎn)類型屬于多品種、小批量的生產(chǎn)性質(zhì)；焊件的結(jié)構(gòu)尺寸以中小型焊接工件為主，且焊件的材...

制造成本不斷下滑，因而在各行各業(yè)得到普遍使用。如今，勞動力成本持續(xù)上升，制造企業(yè)更青睞于使用機(jī)器人。通過投入機(jī)器人，企業(yè)產(chǎn)品競爭力明顯提升，且日常維護(hù)和消耗小，創(chuàng)造出更大盈利空間。對于薄利的制造企業(yè)而言，焊接機(jī)器人有著不可比擬的優(yōu)勢。六自由度機(jī)器人的動作空間可以滿足大部分行業(yè)需求，但在焊接操作中，常常遇到一些結(jié)構(gòu)復(fù)雜的焊件，如果不適時變換焊件位置，就會和焊噴嘴發(fā)生干涉，焊噴嘴無法沿設(shè)定的路徑進(jìn)行焊接。此外，為了保證焊接質(zhì)量，提高焊接效率，也需要適時變換焊件位置，把焊縫調(diào)整到水平、船型等較佳位置進(jìn)行焊接。有時需要通過增加輔助設(shè)備來配合機(jī)器人達(dá)到所要求的位姿。常配備的外層設(shè)備有轉(zhuǎn)動工件...

檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂。（建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理）檢查焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。焊接機(jī)器人月檢查及維護(hù)潤滑機(jī)器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。油號86E006。。油號：86K007。油號：86K0044.送絲輪滾針軸承加潤滑油。（少量黃油即可）清理清槍裝置，加注氣動馬達(dá)潤滑油。（普通機(jī)油即可）用壓縮空氣清理控制柜及焊機(jī)。檢查焊機(jī)水箱冷卻水水位，及時補(bǔ)充冷卻液（純凈水加少許工業(yè)酒精即可）完成1—8項的工作外，執(zhí)行周檢的所有項目。焊接機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)工作由操作者負(fù)責(zé)，其中人員分配如下：每次保養(yǎng)必須添寫保養(yǎng)記錄，設(shè)備出現(xiàn)故障應(yīng)及時匯報給...

帶來的經(jīng)濟(jì)效益也更加可觀，主要體現(xiàn)在：機(jī)器人點焊時，大多采用鉗體與變壓器一體化方式，變壓器的容量可以減小到1/3～1/4，節(jié)約了能源，并且極大地減輕了操作者繁重的體力勞動。點焊機(jī)器人有更多的控制方式控制焊鉗壓力和焊接條件的自動切換，針對不同打點位置可輕松實現(xiàn)獨特的焊接時序，大幅度提高了打點質(zhì)量，避免了焊點漏打、多打及位置不準(zhǔn)確等問題。點焊機(jī)器人在打點效率上的優(yōu)勢明顯，可提5bee5cd6-6832-49b9-b1e5-183f~10倍。我們的一個上海的客戶，設(shè)備臨時出現(xiàn)故障，由于當(dāng)時工期緊，他們臨時采用手工來點焊同樣的工件，結(jié)果4把手工焊鉗在兩個輪班只能生產(chǎn)40件，而機(jī)器人正常生產(chǎn)...

一些負(fù)載16kg以下的新的輕型機(jī)器人其工具中心點(TCP)的比較高運動速度可達(dá)3m/s以上，定位準(zhǔn)確，振動小。同時，機(jī)器人的控制柜也改用32位的微機(jī)和新算法，使之具有自行優(yōu)化路徑的功能，運行軌跡更加貼近示教的軌跡。焊接機(jī)器人自由度選擇焊接機(jī)器人的臂和腕是基本動作部分。任何一種設(shè)計的機(jī)器人臂部都有三個自由度，以保證臂的端部能夠到達(dá)其工作范圍內(nèi)的任何一點。腕部的三個自由度是繞空間相互垂直的三個坐標(biāo)軸X、Y、Z的回轉(zhuǎn)運動，通常稱其為滾轉(zhuǎn)、俯仰和偏轉(zhuǎn)運動。當(dāng)客戶采購和使用焊接機(jī)器人應(yīng)考慮以下幾個方面：焊件的生產(chǎn)類型屬于多品種、小批量的生產(chǎn)性質(zhì)；焊件的結(jié)構(gòu)尺寸以中小型焊接工件為主，且焊件的材...

對于封閉焊縫，應(yīng)從噴嘴姿差的焊縫起焊，到噴嘴姿好的焊縫結(jié)束，就是說讓焊噴嘴越焊越放松，而不是越焊繞的越緊。五、環(huán)在機(jī)器人焊接大賽中，大環(huán)境基本一致，但我想說的是焊接的小環(huán)境，如試件的清理打磨程度，試件在自由狀態(tài)還是約束狀態(tài)焊接，以及焊后場地的清理。某次大賽首場有多位選手不夾緊直接編程、焊接，結(jié)果一半焊縫沒焊完，試件發(fā)生移位，后面的焊縫沒發(fā)焊接，在后來的場次中同樣發(fā)現(xiàn)編程前沒有夾緊工件，提醒后，可能是給裁判面子加裝了壓塊夾緊，可裁判離開后又把壓塊取掉了。還有某位選手試件胚料不打磨，美名曰:這樣焊縫反差大美觀。但想沒想不打磨的焊縫質(zhì)量如何？我們一直堅持焊前檢查、焊中安全、焊后清理安全文明生...

拉桿與下臂組成一個平行四邊形的兩條邊，故而得名。早期開發(fā)的平行四邊形機(jī)器人工作空間比較小(局限于機(jī)器人的前部)，難以倒掛工作。但80年代后期以來開發(fā)的新型平行四邊形機(jī)器人(平行機(jī)器人)，已能把工作空間擴(kuò)大到機(jī)器人的頂部、背部及底部，又沒有測置式機(jī)器人的剛度問題，從而得到普遍的重視。這種結(jié)構(gòu)不僅適合于輕型也適合于重型機(jī)器人。近年來點焊用機(jī)器人(負(fù)載100～150kg)大多選用平行四邊形結(jié)構(gòu)形式的機(jī)器人。側(cè)置式(擺式)結(jié)構(gòu)的主要優(yōu)點是上、下臂的活動范圍大，使機(jī)器人的工作空間幾乎能達(dá)一個球體。因此，這種機(jī)器人可倒掛在機(jī)架上工作，以節(jié)省占地面積，方便地面物件的流動。不過這種側(cè)置式機(jī)器人2、3軸...

每次機(jī)器人焊接競賽所選用的機(jī)器人品牌、控制系統(tǒng)、焊接電源品牌都在不斷的更改變化，對于參賽選手來說都比較陌生，尤其機(jī)器人控制系統(tǒng)各不相同，這就要求每一位參賽選手在賽前培訓(xùn)有限的時間內(nèi)，了解掌握機(jī)器人系統(tǒng)的性能特點，了解焊接電源的性能特點，在編程操作時將機(jī)器人的命令、動作與電源的功能有機(jī)融合，利用機(jī)器人示教器的示教、編程很好的融入電源的功能，編寫較優(yōu)的焊接程序，焊出完美的焊縫。如：拐角焊縫的編程命令與示教點確定，要了解機(jī)器人功能特點，在拐角焊縫編程時選擇簡單便捷的拐角命令編程，合理選擇直線命令或圓弧命令，同時要考慮示教點的點數(shù)、焊噴嘴姿態(tài)和角度，以及拐角處焊接速度的調(diào)整變化。三、料這里...

如果產(chǎn)量小，產(chǎn)品種類多，不宜采用焊接機(jī)器人。因為編輯所有工件的教學(xué)程序是一項非常費時費力的工作。焊接薄板（通常指厚度小于3mm的板材）時，工件對切割和裝配精度要求較高，必須保證工件的一致性。焊接位置沒有間隙或非常小的間隙（通常間隙不應(yīng)超過所用焊絲的半徑）。在焊接中厚板（通常板厚大于3mm）時，這些工件的切割和裝配精度往往不是很高。在機(jī)器人焊接過程中，需要傳感器來補(bǔ)償工件本身或安裝位置的偏差。在焊接過程中，采用機(jī)器人自動焊接已是不爭的共識。然而，選用性能優(yōu)越的焊接工裝平臺和互換性強(qiáng)的柔性組合焊接夾具，對提高焊接產(chǎn)品的精度和質(zhì)量，縮短加工時間具有重要作用。特別是柔性化、模塊化的三維柔性組合...

焊接產(chǎn)品周期明確，有效控制產(chǎn)品產(chǎn)量。焊接機(jī)器人的焊接生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此對于工廠來說安排生產(chǎn)計劃非常明確。使用焊接機(jī)器人可縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減小相應(yīng)的機(jī)械設(shè)備投資?？蓪崿F(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。焊接機(jī)器人與焊接專機(jī)的較大區(qū)別就是它可以通過修改程序以適應(yīng)不同焊接工件的生產(chǎn)。焊接機(jī)器是實現(xiàn)智能制造的關(guān)鍵因素焊接機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)、焊接技術(shù)和系統(tǒng)工程技術(shù)的融合，焊接機(jī)器人能否在實際生產(chǎn)中得到應(yīng)用，發(fā)揮其優(yōu)越的特性，取決于使用者對上述技術(shù)的融合程度。經(jīng)過多年的努力，森達(dá)焊接機(jī)器人在機(jī)器人焊接工裝夾具設(shè)計方面積累了豐富的經(jīng)驗，機(jī)器人輔助設(shè)備實現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化，目前已掌握智能制造的重點...

焊接機(jī)器人到底能否替代焊工，有哪些優(yōu)勢隨著信息科技的進(jìn)步，機(jī)械化、工業(yè)化逐漸成為企業(yè)生產(chǎn)的主旋律，機(jī)器人越來越主流。焊接機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分，占據(jù)工業(yè)機(jī)器人總量40%以上，技術(shù)創(chuàng)新能力和國際競爭能力明顯增強(qiáng)，因此，焊接機(jī)器人有望迎來第二春。焊接機(jī)器人憑借可以穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量；改善工人勞動強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作；縮短產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資等眾多優(yōu)點，已經(jīng)可以代替人力在各類操作環(huán)境下穩(wěn)定運行施工，并且在各行各業(yè)已得到了普遍的應(yīng)用。焊接機(jī)器人發(fā)展得如此迅猛，焊工的飯碗確實不再穩(wěn)固。焊接機(jī)器人的工作效率基本可以代替3-4名電焊工人同時工作所達(dá)到的效果，...

焊接機(jī)器人雖然焊接精細(xì)，其焊槍可到達(dá)作業(yè)范圍內(nèi)的任意點以所需的姿態(tài)對焊件施焊，但在實際操作中，對于一些結(jié)構(gòu)復(fù)雜的焊件，如果不將其適時變換位置，就可能會和焊槍發(fā)生結(jié)構(gòu)干涉，使焊槍無法沿設(shè)定的路徑進(jìn)行焊接。另外，為了保證焊接質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，往往要把焊縫調(diào)整到水平、船型等較佳位置進(jìn)行焊接，因此，也需要焊件適時地變換位置?；谏鲜鰞蓚€原因，焊接機(jī)器人幾乎都是配備了相應(yīng)的焊件變位機(jī)才實施焊接的，其中以翻轉(zhuǎn)機(jī)、變位機(jī)和回轉(zhuǎn)臺為多。伊唯特焊接機(jī)器人焊件變位機(jī)與焊接機(jī)器人之間的運動配合，分非同步協(xié)調(diào)和同步協(xié)調(diào)兩種。這兩種協(xié)調(diào)運動，對焊件變位機(jī)的精度要求是不同的，非同步協(xié)調(diào)要求焊件變位機(jī)的到位精度高...

遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對于點焊來說工人不再搬運笨重的手工焊鉗，使工人從大強(qiáng)度的體力勞動中解脫出來。提高勞動生產(chǎn)率。機(jī)器人沒有疲勞，可24小時連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用，使用機(jī)器人焊接，效率提高得更加明顯。產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計劃非常明確?？煽s短產(chǎn)品改型換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備投資?？蓪崿F(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。機(jī)器人與專機(jī)的比較大區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。當(dāng)然，機(jī)器人不是單獨工作，需要與許多外層輔助設(shè)備結(jié)合，例如，控制柜、焊接電源、送絲機(jī)構(gòu)、變位機(jī)、夾具等，因此在焊接過程中焊接機(jī)器人與周...

焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機(jī)，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人較后一個軸的機(jī)械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）噴嘴的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。焊接機(jī)器人示意圖我們在使用焊接機(jī)器人的過程中難免會出現(xiàn)意外的情況，其中較常見的是焊接件變形。為了減少并降低工件變形的問題出現(xiàn)，我們有哪些解決方法呢？下面就讓駝馱小編告訴大家如何避免。首先...

對于封閉焊縫，應(yīng)從噴嘴姿差的焊縫起焊，到噴嘴姿好的焊縫結(jié)束，就是說讓焊噴嘴越焊越放松，而不是越焊繞的越緊。五、環(huán)在機(jī)器人焊接大賽中，大環(huán)境基本一致，但我想說的是焊接的小環(huán)境，如試件的清理打磨程度，試件在自由狀態(tài)還是約束狀態(tài)焊接，以及焊后場地的清理。某次大賽首場有多位選手不夾緊直接編程、焊接，結(jié)果一半焊縫沒焊完，試件發(fā)生移位，后面的焊縫沒發(fā)焊接，在后來的場次中同樣發(fā)現(xiàn)編程前沒有夾緊工件，提醒后，可能是給裁判面子加裝了壓塊夾緊，可裁判離開后又把壓塊取掉了。還有某位選手試件胚料不打磨，美名曰:這樣焊縫反差大美觀。但想沒想不打磨的焊縫質(zhì)量如何？我們一直堅持焊前檢查、焊中安全、焊后清理安全文明生...

焊接機(jī)器人到底能否替代焊工，有哪些優(yōu)勢隨著信息科技的進(jìn)步，機(jī)械化、工業(yè)化逐漸成為企業(yè)生產(chǎn)的主旋律，機(jī)器人越來越主流。焊接機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分，占據(jù)工業(yè)機(jī)器人總量40%以上，技術(shù)創(chuàng)新能力和國際競爭能力明顯增強(qiáng)，因此，焊接機(jī)器人有望迎來第二春。焊接機(jī)器人憑借可以穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量；改善工人勞動強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作；縮短產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資等眾多優(yōu)點，已經(jīng)可以代替人力在各類操作環(huán)境下穩(wěn)定運行施工，并且在各行各業(yè)已得到了普遍的應(yīng)用。焊接機(jī)器人發(fā)展得如此迅猛，焊工的飯碗確實不再穩(wěn)固。焊接機(jī)器人的工作效率基本可以代替3-4名電焊工人同時工作所達(dá)到的效果，...

焊接機(jī)器人是集機(jī)械、計算機(jī)、電子、傳感器、人工智能等多個方面知識于一體的現(xiàn)代化、自動化設(shè)備。焊接機(jī)器人主要有機(jī)器人和焊接設(shè)備兩大部分構(gòu)成。機(jī)器人由機(jī)器人本身和控制系統(tǒng)組成。焊接設(shè)備以點焊為例，主要由焊接電源、專門用于焊槍、傳感器、修磨器等部分組成。此外，還有系統(tǒng)保護(hù)裝置。焊接機(jī)器人激光是運用受激輻射完結(jié)光的擴(kuò)展原理而發(fā)作的一種單色、方向性集結(jié)后可獲得直徑小于、功率密度高達(dá)10W/㎡的能束，可用焊接、切開及資料表面熔覆的熱源，焊接機(jī)器人激光焊是運用能（可見光或紫外線）作為熱源熔化并聯(lián)接工件的焊接方法。焊接機(jī)器人的長期運用往往會因為某些不出名要素，呈現(xiàn)一些小意外，導(dǎo)致焊接效果不盡人意，...

但80年代后期以來開發(fā)的新式平行四邊形機(jī)器人(平行機(jī)器人)，已能把作業(yè)空間擴(kuò)大到機(jī)器人的頂部、背部及底部，又沒有測置式機(jī)器人的剛度問題，從而得到遍及的注重。這種結(jié)構(gòu)不只適合于輕型也適合于重型機(jī)器人。近年來點焊用機(jī)器人(負(fù)載100~150kg)大多選用平行四邊形結(jié)構(gòu)方式的機(jī)器人。上述兩種機(jī)器人各個軸都是作回轉(zhuǎn)運動，故選用伺服電機(jī)經(jīng)過擺線針輪(RV)減速器(1~3軸)及諧波減速器(1~6軸)驅(qū)動。在80年代中期以前，關(guān)于電驅(qū)動的機(jī)器人都是用直流伺服電機(jī)，而80年代后期以來，各國先后改用溝通伺服電機(jī)。因為溝通電機(jī)沒有碳刷，動特性好，使新式機(jī)器人不只事故率低，并且免修理時刻大為增長，加(減)速...

汽車制造行業(yè)發(fā)展要求設(shè)備的自動化、產(chǎn)品的批量化、人機(jī)結(jié)合的合理化、生產(chǎn)效率的比較大化以及勞動強(qiáng)度的消減化，因此工業(yè)機(jī)器人應(yīng)運而生。焊接機(jī)器人的應(yīng)用在實踐中提高了生產(chǎn)規(guī)模和產(chǎn)品品質(zhì)，并使生產(chǎn)節(jié)拍大幅度提高。為了優(yōu)化投資，我們就需要掌握機(jī)器人自動化生產(chǎn)線工藝設(shè)計方法。焊接是接合金屬和其他熱塑性材料的重要制造工藝。在汽車制造中，廠商需要點焊、弧焊和激光焊等各種工藝將汽車零部件拼焊在一起。隨著工業(yè)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的成熟，運用工業(yè)機(jī)器人操作焊裝工序能夠得到更穩(wěn)定可靠的效果和更高的工作效率。焊接機(jī)器人是一種高度自動化的焊接設(shè)備。采用機(jī)器人代替手工焊接作業(yè)是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢，是提高焊接質(zhì)量、降...

焊件的結(jié)構(gòu)尺寸以中小型焊接工件為主，且焊件的材質(zhì)、厚度有利于采用點焊或氣體保護(hù)焊的焊接方法；待焊坯料在尺寸精度和裝配精度等方面能滿足焊接機(jī)器人焊接的工藝要求；與焊接機(jī)器人配套使用的設(shè)備，如自動化焊接設(shè)備及焊接變位機(jī)等應(yīng)能與焊接機(jī)器人聯(lián)機(jī)協(xié)調(diào)動作，使生產(chǎn)節(jié)奏合拍；焊接機(jī)器人優(yōu)點隨著電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動焊接機(jī)器人從60年代開始用于生產(chǎn)以來，其技術(shù)已日益成熟，其優(yōu)點主要有如下幾個方面：、穩(wěn)定并提高焊接質(zhì)量，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來;、提高勞動生產(chǎn)率;、改善工人勞動強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作;、降低了對工人操作技術(shù)的要求;、縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少...

焊接機(jī)器人是應(yīng)用較普遍的一類工業(yè)機(jī)器人，在各國機(jī)器人應(yīng)用比例中大約占總數(shù)的40%~60%。我國目前大約有600臺以上的點焊、弧焊機(jī)器人用于實際生產(chǎn)。作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展和新興技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要標(biāo)志之一，工業(yè)機(jī)器人已被世界公認(rèn)。它對現(xiàn)代高科技產(chǎn)業(yè)各個領(lǐng)域的人們的生活產(chǎn)生了重要影響。采用機(jī)器人焊接是焊接自動化的**性進(jìn)步，它突破了傳統(tǒng)的焊接剛性自動化方式，開拓了一種柔性自動化新方式。剛性自動化焊接設(shè)備一般都是專門用于的，通常用于中、大批量焊接產(chǎn)品的自動化生產(chǎn)，因而在中、小批量產(chǎn)品焊接生產(chǎn)中，焊條電弧焊仍是主要焊接方式，焊接機(jī)器人使小批量產(chǎn)品的自動化焊接生產(chǎn)成為可能。就目前的示教再現(xiàn)型焊接機(jī)...

焊接機(jī)器人是應(yīng)用較普遍的一類工業(yè)機(jī)器人，在各國機(jī)器人應(yīng)用比例中大約占總數(shù)的40%~60%。我國目前大約有600臺以上的點焊、弧焊機(jī)器人用于實際生產(chǎn)。作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展和新興技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要標(biāo)志之一，工業(yè)機(jī)器人已被世界公認(rèn)。它對現(xiàn)代高科技產(chǎn)業(yè)各個領(lǐng)域的人們的生活產(chǎn)生了重要影響。采用機(jī)器人焊接是焊接自動化的**性進(jìn)步，它突破了傳統(tǒng)的焊接剛性自動化方式，開拓了一種柔性自動化新方式。剛性自動化焊接設(shè)備一般都是專門用于的，通常用于中、大批量焊接產(chǎn)品的自動化生產(chǎn)，因而在中、小批量產(chǎn)品焊接生產(chǎn)中，焊條電弧焊仍是主要焊接方式，焊接機(jī)器人使小批量產(chǎn)品的自動化焊接生產(chǎn)成為可能。就目前的示教再現(xiàn)型焊接機(jī)...

焊件的結(jié)構(gòu)尺寸以中小型焊接工件為主，且焊件的材質(zhì)、厚度有利于采用點焊或氣體保護(hù)焊的焊接方法；待焊坯料在尺寸精度和裝配精度等方面能滿足焊接機(jī)器人焊接的工藝要求；與焊接機(jī)器人配套使用的設(shè)備，如自動化焊接設(shè)備及焊接變位機(jī)等應(yīng)能與焊接機(jī)器人聯(lián)機(jī)協(xié)調(diào)動作，使生產(chǎn)節(jié)奏合拍；焊接機(jī)器人優(yōu)點隨著電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動焊接機(jī)器人從60年代開始用于生產(chǎn)以來，其技術(shù)已日益成熟，其優(yōu)點主要有如下幾個方面：、穩(wěn)定并提高焊接質(zhì)量，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來;、提高勞動生產(chǎn)率;、改善工人勞動強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作;、降低了對工人操作技術(shù)的要求;、縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少...

焊接機(jī)器人是應(yīng)用較普遍的一類工業(yè)機(jī)器人，在各國機(jī)器人應(yīng)用比例中大約占總數(shù)的40%~60%。我國目前大約有600臺以上的點焊、弧焊機(jī)器人用于實際生產(chǎn)。作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展和新興技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要標(biāo)志之一，工業(yè)機(jī)器人已被世界公認(rèn)。它對現(xiàn)代高科技產(chǎn)業(yè)各個領(lǐng)域的人們的生活產(chǎn)生了重要影響。采用機(jī)器人焊接是焊接自動化的**性進(jìn)步，它突破了傳統(tǒng)的焊接剛性自動化方式，開拓了一種柔性自動化新方式。剛性自動化焊接設(shè)備一般都是專門用于的，通常用于中、大批量焊接產(chǎn)品的自動化生產(chǎn)，因而在中、小批量產(chǎn)品焊接生產(chǎn)中，焊條電弧焊仍是主要焊接方式，焊接機(jī)器人使小批量產(chǎn)品的自動化焊接生產(chǎn)成為可能。就目前的示教再現(xiàn)型焊接機(jī)...

焊接機(jī)器人雖然焊接精細(xì)，其焊槍可到達(dá)作業(yè)范圍內(nèi)的任意點以所需的姿態(tài)對焊件施焊，但在實際操作中，對于一些結(jié)構(gòu)復(fù)雜的焊件，如果不將其適時變換位置，就可能會和焊槍發(fā)生結(jié)構(gòu)干涉，使焊槍無法沿設(shè)定的路徑進(jìn)行焊接。另外，為了保證焊接質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，往往要把焊縫調(diào)整到水平、船型等較佳位置進(jìn)行焊接，因此，也需要焊件適時地變換位置?；谏鲜鰞蓚€原因，焊接機(jī)器人幾乎都是配備了相應(yīng)的焊件變位機(jī)才實施焊接的，其中以翻轉(zhuǎn)機(jī)、變位機(jī)和回轉(zhuǎn)臺為多。伊唯特焊接機(jī)器人焊件變位機(jī)與焊接機(jī)器人之間的運動配合，分非同步協(xié)調(diào)和同步協(xié)調(diào)兩種。這兩種協(xié)調(diào)運動，對焊件變位機(jī)的精度要求是不同的，非同步協(xié)調(diào)要求焊件變位機(jī)的到位精度高...

焊接機(jī)器人是一種高度自動化的焊接設(shè)備,采用機(jī)器人代替手工焊接作業(yè)是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢,是提高焊接質(zhì)量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段。機(jī)器人焊接作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志已被國內(nèi)許多工廠所接受,并且越來越多的企業(yè)優(yōu)先焊接機(jī)器人作為技術(shù)改造的方案。焊接機(jī)器人是裝上了焊鉗或各種焊槍的工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人的運動控制系統(tǒng)涉及數(shù)學(xué)、自動控制理論等,內(nèi)容很多。采用機(jī)器人進(jìn)行焊接,光有一臺機(jī)器人是不夠的,還必須配備外層設(shè)備。常規(guī)的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)由以5部分組成。焊接機(jī)器人工作站，機(jī)器人本體,一般是伺服電機(jī)驅(qū)動的6軸關(guān)節(jié)式操作機(jī),它由驅(qū)動器、傳動機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。它...