焊接機器人是一種高度自動化的焊接設(shè)備,采用機器人代替手工焊接作業(yè)是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢,是提高焊接質(zhì)量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段。機器人焊接作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的重要標志已被國內(nèi)許多工廠所接受,并且越來越多的企業(yè)優(yōu)先焊接機器人作為技術(shù)改造的方案。焊接機器人是裝上了焊鉗或各種焊槍的工業(yè)機器人。工業(yè)機器人的運動控制系統(tǒng)涉及數(shù)學、自動控制理論等,內(nèi)容很多。采用機器人進行焊接,光有一臺機器人是不夠的,還必須配備外層設(shè)備。常規(guī)的弧焊機器人系統(tǒng)由以5部分組成。焊接機器人工作站,機器人本體,一般是伺服電機驅(qū)動的6軸關(guān)節(jié)式操作機,它由驅(qū)動器、傳動機構(gòu)、機械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。它...
企業(yè)必須提高從制造水平才能滿足機器人焊接的生產(chǎn)要求。焊接機器人的應(yīng)用技術(shù)分析1.機器人與焊接設(shè)備共同發(fā)展焊接機器人應(yīng)用技術(shù)是機器人技術(shù)、焊接技術(shù)和系統(tǒng)工程技術(shù)的融合,焊接機器人能否在實際生產(chǎn)中得到應(yīng)用,發(fā)揮其優(yōu)越性,取決于這幾方面技術(shù)的共同提高,而系統(tǒng)工程技術(shù)是機器人技術(shù)和焊接技術(shù)的粘合劑。以某某電機的MOTOMAN機器人為例,過去幾代機器人的發(fā)展都是圍繞焊接設(shè)備完成多項焊接專門用于功能的開發(fā),如焊接參數(shù)的漸變調(diào)節(jié)功能、TIG焊接時利用擺焊同步技術(shù)進行的斷續(xù)填絲焊接功能、弧焊傳感器(電弧追蹤)功能及焊接實時監(jiān)控功能等,都是焊接工藝的需求促使下的開發(fā)。同樣地,焊接設(shè)備制造商為了實現(xiàn)機...
遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等,對于點焊來說工人不再搬運笨重的手工焊鉗,使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。提高勞動生產(chǎn)率。機器人沒有疲勞,可24小時連續(xù)生產(chǎn),另外隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用,使用機器人焊接,效率提高得更加明顯。產(chǎn)品周期明確,容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的,因此安排生產(chǎn)計劃非常明確。可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)備投資??蓪崿F(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。機器人與專機的比較大區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。當然,機器人不是單獨工作,需要與許多外層輔助設(shè)備結(jié)合,例如,控制柜、焊接電源、送絲機構(gòu)、變位機、夾具等,因此在焊接過程中焊接機器人與周...
在現(xiàn)代焊接生產(chǎn)中,焊接質(zhì)量越來越高,但要找到優(yōu)異的焊接工人卻越來越困難。隨著電子技術(shù)、計算機技術(shù)、數(shù)控技術(shù)和機器人技術(shù)的發(fā)展,自動焊接機器人技術(shù)自投入生產(chǎn)以來已日趨成熟。焊接機器人主要包括兩部分:機器人和焊接設(shè)備。然而,焊接設(shè)備中使用的工裝平臺幾乎是傳統(tǒng)的普通平臺。不適合目前各種品種、規(guī)格產(chǎn)品的現(xiàn)狀。采用性能優(yōu)越的機器人焊接工裝平臺夾具,可以大幅度提高焊接生產(chǎn)效率。機器人焊接夾具與焊接夾具的區(qū)別焊縫的相對位置精度應(yīng)小于或等于1mm。由于焊接件通常是由幾個簡單的零件組合焊接而成,這些零件的裝配和定位焊接是在焊接夾具上按順序進行的,所以它們的定位和夾緊是分開進行的。機器人焊接夾具的定位必須...
企業(yè)必須提高從制造水平才能滿足機器人焊接的生產(chǎn)要求。焊接機器人的應(yīng)用技術(shù)分析1.機器人與焊接設(shè)備共同發(fā)展焊接機器人應(yīng)用技術(shù)是機器人技術(shù)、焊接技術(shù)和系統(tǒng)工程技術(shù)的融合,焊接機器人能否在實際生產(chǎn)中得到應(yīng)用,發(fā)揮其優(yōu)越性,取決于這幾方面技術(shù)的共同提高,而系統(tǒng)工程技術(shù)是機器人技術(shù)和焊接技術(shù)的粘合劑。以某某電機的MOTOMAN機器人為例,過去幾代機器人的發(fā)展都是圍繞焊接設(shè)備完成多項焊接專門用于功能的開發(fā),如焊接參數(shù)的漸變調(diào)節(jié)功能、TIG焊接時利用擺焊同步技術(shù)進行的斷續(xù)填絲焊接功能、弧焊傳感器(電弧追蹤)功能及焊接實時監(jiān)控功能等,都是焊接工藝的需求促使下的開發(fā)。同樣地,焊接設(shè)備制造商為了實現(xiàn)機...
焊后待焊件冷卻到室溫后再去掉剛性固定,可防止角變形和波浪變形。此方法會加大焊接應(yīng)力,只適用于塑性較好的低碳鋼結(jié)構(gòu)。反變形法根據(jù)理論計算和實踐經(jīng)驗,預先估計焊接機器人結(jié)構(gòu)焊接變形的方向和大小,然后在焊接裝配時給予一個方向相反、大小相等的預置變形,以抵消焊后產(chǎn)生的變形。選擇合理的焊接順序盡量使焊縫自由收縮。焊接機器人在焊接焊縫較多的結(jié)構(gòu)件時,應(yīng)先焊錯開的短焊縫,再焊直通長焊縫,以防在焊縫交接處產(chǎn)生裂紋。如果焊縫較長,可采用逐步退焊法和跳焊法,使溫度分布較均勻,從而減少了焊接應(yīng)力和變形。焊接機器人示意圖加熱“減應(yīng)區(qū)”法焊接機器人在焊接前,在焊接部位附近區(qū)域(減應(yīng)區(qū))進行加熱使之伸長,焊后冷卻...