汽車制造行業(yè)發(fā)展要求設備的自動化、產品的批量化、人機結合的合理化、生產效率的比較大化以及勞動強度的消減化,因此工業(yè)機器人應運而生。焊接機器人的應用在實踐中提高了生產規(guī)模和產品品質,并使生產節(jié)拍大幅度提高。為了優(yōu)化投資,我們就需要掌握機器人自動化生產線工藝設計方法。焊接是接合金屬和其他熱塑性材料的重要制造工藝。在汽車制造中,廠商需要點焊、弧焊和激光焊等各種工藝將汽車零部件拼焊在一起。隨著工業(yè)機器人相關技術的成熟,運用工業(yè)機器人操作焊裝工序能夠得到更穩(wěn)定可靠的效果和更高的工作效率。焊接機器人是一種高度自動化的焊接設備。采用機器人代替手工焊接作業(yè)是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢,是提高焊接質量、降...
組成結構焊接機器人主要包含機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接配備,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源,(包含其控制系統(tǒng))、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。關于智能機器人還應有傳感系統(tǒng),如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。圖1a、b表明弧焊機器人和點焊機器人的基本組成。世界各國出產的焊接用機器人基本上都屬關節(jié)機器人,絕大部分有6個軸。其中,1、2、3軸可將結尾東西送到不同的空間方位,而4、5、6軸處理東西姿態(tài)的不同要求。焊接機器人本體的機械結構主要有兩種方式:一種為平行四邊形結構,一種為側置式(擺式)結構,如圖2a、b所示。側置式(擺式)結構的主...
人機對話人機對話意味著自動化程度的提高,同時也給我們帶來了效率和效益。人機對話是“指令”和“傳感”的交流,它的發(fā)展依賴于傳感技術的發(fā)展。目前在焊接機器人工作站上,已經有越來越多的各種傳感器得到使用,比如,借助電流檢出裝置,可以實現焊接過程的追蹤;利用視覺傳感器,可以實現焊縫位置的檢測。在中國的應用特點我國焊接機器人的應用主要集中在汽車、摩托車、工程機械、鐵路機車等行業(yè)。汽車是焊接機器人的較大用戶,也是較早的用戶,汽車制造和汽車零部件生產企業(yè)中的焊接機器人占全部焊接機器人的76%。在汽車行業(yè)中,點焊機器人與弧焊機器人的比例為3:2,而其他行業(yè)大都是以弧焊機器人為主。20世紀90年代以來...
企業(yè)必須提高從制造水平才能滿足機器人焊接的生產要求。焊接機器人的應用技術分析1.機器人與焊接設備共同發(fā)展焊接機器人應用技術是機器人技術、焊接技術和系統(tǒng)工程技術的融合,焊接機器人能否在實際生產中得到應用,發(fā)揮其優(yōu)越性,取決于這幾方面技術的共同提高,而系統(tǒng)工程技術是機器人技術和焊接技術的粘合劑。以某某電機的MOTOMAN機器人為例,過去幾代機器人的發(fā)展都是圍繞焊接設備完成多項焊接專門用于功能的開發(fā),如焊接參數的漸變調節(jié)功能、TIG焊接時利用擺焊同步技術進行的斷續(xù)填絲焊接功能、弧焊傳感器(電弧追蹤)功能及焊接實時監(jiān)控功能等,都是焊接工藝的需求促使下的開發(fā)。同樣地,焊接設備制造商為了實現機...
一些負載16kg以下的新的輕型機器人其工具中心點(TCP)的比較高運動速度可達3m/s以上,定位準確,振動小。同時,機器人的控制柜也改用32位的微機和新算法,使之具有自行優(yōu)化路徑的功能,運行軌跡更加貼近示教的軌跡。焊接機器人自由度選擇焊接機器人的臂和腕是基本動作部分。任何一種設計的機器人臂部都有三個自由度,以保證臂的端部能夠到達其工作范圍內的任何一點。腕部的三個自由度是繞空間相互垂直的三個坐標軸X、Y、Z的回轉運動,通常稱其為滾轉、俯仰和偏轉運動。當客戶采購和使用焊接機器人應考慮以下幾個方面:焊件的生產類型屬于多品種、小批量的生產性質;焊件的結構尺寸以中小型焊接工件為主,且焊件的材...
制造成本不斷下滑,因而在各行各業(yè)得到普遍使用。如今,勞動力成本持續(xù)上升,制造企業(yè)更青睞于使用機器人。通過投入機器人,企業(yè)產品競爭力明顯提升,且日常維護和消耗小,創(chuàng)造出更大盈利空間。對于薄利的制造企業(yè)而言,焊接機器人有著不可比擬的優(yōu)勢。六自由度機器人的動作空間可以滿足大部分行業(yè)需求,但在焊接操作中,常常遇到一些結構復雜的焊件,如果不適時變換焊件位置,就會和焊噴嘴發(fā)生干涉,焊噴嘴無法沿設定的路徑進行焊接。此外,為了保證焊接質量,提高焊接效率,也需要適時變換焊件位置,把焊縫調整到水平、船型等較佳位置進行焊接。有時需要通過增加輔助設備來配合機器人達到所要求的位姿。常配備的外層設備有轉動工件...
檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理)檢查焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常,以及外部急停按鈕是否正常。焊接機器人月檢查及維護潤滑機器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。油號86E006。。油號:86K007。油號:86K0044.送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量黃油即可)清理清槍裝置,加注氣動馬達潤滑油。(普通機油即可)用壓縮空氣清理控制柜及焊機。檢查焊機水箱冷卻水水位,及時補充冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可)完成1—8項的工作外,執(zhí)行周檢的所有項目。焊接機器人的維護保養(yǎng)工作由操作者負責,其中人員分配如下:每次保養(yǎng)必須添寫保養(yǎng)記錄,設備出現故障應及時匯報給...
帶來的經濟效益也更加可觀,主要體現在:機器人點焊時,大多采用鉗體與變壓器一體化方式,變壓器的容量可以減小到1/3~1/4,節(jié)約了能源,并且極大地減輕了操作者繁重的體力勞動。點焊機器人有更多的控制方式控制焊鉗壓力和焊接條件的自動切換,針對不同打點位置可輕松實現獨特的焊接時序,大幅度提高了打點質量,避免了焊點漏打、多打及位置不準確等問題。點焊機器人在打點效率上的優(yōu)勢明顯,可提5bee5cd6-6832-49b9-b1e5-183f~10倍。我們的一個上海的客戶,設備臨時出現故障,由于當時工期緊,他們臨時采用手工來點焊同樣的工件,結果4把手工焊鉗在兩個輪班只能生產40件,而機器人正常生產...
一些負載16kg以下的新的輕型機器人其工具中心點(TCP)的比較高運動速度可達3m/s以上,定位準確,振動小。同時,機器人的控制柜也改用32位的微機和新算法,使之具有自行優(yōu)化路徑的功能,運行軌跡更加貼近示教的軌跡。焊接機器人自由度選擇焊接機器人的臂和腕是基本動作部分。任何一種設計的機器人臂部都有三個自由度,以保證臂的端部能夠到達其工作范圍內的任何一點。腕部的三個自由度是繞空間相互垂直的三個坐標軸X、Y、Z的回轉運動,通常稱其為滾轉、俯仰和偏轉運動。當客戶采購和使用焊接機器人應考慮以下幾個方面:焊件的生產類型屬于多品種、小批量的生產性質;焊件的結構尺寸以中小型焊接工件為主,且焊件的材...
對于封閉焊縫,應從噴嘴姿差的焊縫起焊,到噴嘴姿好的焊縫結束,就是說讓焊噴嘴越焊越放松,而不是越焊繞的越緊。五、環(huán)在機器人焊接大賽中,大環(huán)境基本一致,但我想說的是焊接的小環(huán)境,如試件的清理打磨程度,試件在自由狀態(tài)還是約束狀態(tài)焊接,以及焊后場地的清理。某次大賽首場有多位選手不夾緊直接編程、焊接,結果一半焊縫沒焊完,試件發(fā)生移位,后面的焊縫沒發(fā)焊接,在后來的場次中同樣發(fā)現編程前沒有夾緊工件,提醒后,可能是給裁判面子加裝了壓塊夾緊,可裁判離開后又把壓塊取掉了。還有某位選手試件胚料不打磨,美名曰:這樣焊縫反差大美觀。但想沒想不打磨的焊縫質量如何?我們一直堅持焊前檢查、焊中安全、焊后清理安全文明生...
拉桿與下臂組成一個平行四邊形的兩條邊,故而得名。早期開發(fā)的平行四邊形機器人工作空間比較小(局限于機器人的前部),難以倒掛工作。但80年代后期以來開發(fā)的新型平行四邊形機器人(平行機器人),已能把工作空間擴大到機器人的頂部、背部及底部,又沒有測置式機器人的剛度問題,從而得到普遍的重視。這種結構不僅適合于輕型也適合于重型機器人。近年來點焊用機器人(負載100~150kg)大多選用平行四邊形結構形式的機器人。側置式(擺式)結構的主要優(yōu)點是上、下臂的活動范圍大,使機器人的工作空間幾乎能達一個球體。因此,這種機器人可倒掛在機架上工作,以節(jié)省占地面積,方便地面物件的流動。不過這種側置式機器人2、3軸...
每次機器人焊接競賽所選用的機器人品牌、控制系統(tǒng)、焊接電源品牌都在不斷的更改變化,對于參賽選手來說都比較陌生,尤其機器人控制系統(tǒng)各不相同,這就要求每一位參賽選手在賽前培訓有限的時間內,了解掌握機器人系統(tǒng)的性能特點,了解焊接電源的性能特點,在編程操作時將機器人的命令、動作與電源的功能有機融合,利用機器人示教器的示教、編程很好的融入電源的功能,編寫較優(yōu)的焊接程序,焊出完美的焊縫。如:拐角焊縫的編程命令與示教點確定,要了解機器人功能特點,在拐角焊縫編程時選擇簡單便捷的拐角命令編程,合理選擇直線命令或圓弧命令,同時要考慮示教點的點數、焊噴嘴姿態(tài)和角度,以及拐角處焊接速度的調整變化。三、料這里...
如果產量小,產品種類多,不宜采用焊接機器人。因為編輯所有工件的教學程序是一項非常費時費力的工作。焊接薄板(通常指厚度小于3mm的板材)時,工件對切割和裝配精度要求較高,必須保證工件的一致性。焊接位置沒有間隙或非常小的間隙(通常間隙不應超過所用焊絲的半徑)。在焊接中厚板(通常板厚大于3mm)時,這些工件的切割和裝配精度往往不是很高。在機器人焊接過程中,需要傳感器來補償工件本身或安裝位置的偏差。在焊接過程中,采用機器人自動焊接已是不爭的共識。然而,選用性能優(yōu)越的焊接工裝平臺和互換性強的柔性組合焊接夾具,對提高焊接產品的精度和質量,縮短加工時間具有重要作用。特別是柔性化、模塊化的三維柔性組合...
焊接產品周期明確,有效控制產品產量。焊接機器人的焊接生產節(jié)拍是固定的,因此對于工廠來說安排生產計劃非常明確。使用焊接機器人可縮短產品改型換代的周期,減小相應的機械設備投資。可實現小批量產品的焊接自動化。焊接機器人與焊接專機的較大區(qū)別就是它可以通過修改程序以適應不同焊接工件的生產。焊接機器是實現智能制造的關鍵因素焊接機器人應用技術是機器人技術、焊接技術和系統(tǒng)工程技術的融合,焊接機器人能否在實際生產中得到應用,發(fā)揮其優(yōu)越的特性,取決于使用者對上述技術的融合程度。經過多年的努力,森達焊接機器人在機器人焊接工裝夾具設計方面積累了豐富的經驗,機器人輔助設備實現了標準化,目前已掌握智能制造的重點...
焊接機器人到底能否替代焊工,有哪些優(yōu)勢隨著信息科技的進步,機械化、工業(yè)化逐漸成為企業(yè)生產的主旋律,機器人越來越主流。焊接機器人作為工業(yè)機器人的重要組成部分,占據工業(yè)機器人總量40%以上,技術創(chuàng)新能力和國際競爭能力明顯增強,因此,焊接機器人有望迎來第二春。焊接機器人憑借可以穩(wěn)定和提高焊接質量;改善工人勞動強度,可在有害環(huán)境下工作;縮短產品改型換代的準備周期,減少相應的設備投資等眾多優(yōu)點,已經可以代替人力在各類操作環(huán)境下穩(wěn)定運行施工,并且在各行各業(yè)已得到了普遍的應用。焊接機器人發(fā)展得如此迅猛,焊工的飯碗確實不再穩(wěn)固。焊接機器人的工作效率基本可以代替3-4名電焊工人同時工作所達到的效果,...
焊接機器人雖然焊接精細,其焊槍可到達作業(yè)范圍內的任意點以所需的姿態(tài)對焊件施焊,但在實際操作中,對于一些結構復雜的焊件,如果不將其適時變換位置,就可能會和焊槍發(fā)生結構干涉,使焊槍無法沿設定的路徑進行焊接。另外,為了保證焊接質量,提高生產效率,往往要把焊縫調整到水平、船型等較佳位置進行焊接,因此,也需要焊件適時地變換位置?;谏鲜鰞蓚€原因,焊接機器人幾乎都是配備了相應的焊件變位機才實施焊接的,其中以翻轉機、變位機和回轉臺為多。伊唯特焊接機器人焊件變位機與焊接機器人之間的運動配合,分非同步協調和同步協調兩種。這兩種協調運動,對焊件變位機的精度要求是不同的,非同步協調要求焊件變位機的到位精度高...
遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等,對于點焊來說工人不再搬運笨重的手工焊鉗,使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。提高勞動生產率。機器人沒有疲勞,可24小時連續(xù)生產,另外隨著高速高效焊接技術的應用,使用機器人焊接,效率提高得更加明顯。產品周期明確,容易控制產品產量。機器人的生產節(jié)拍是固定的,因此安排生產計劃非常明確??煽s短產品改型換代的周期,減小相應的設備投資??蓪崿F小批量產品的焊接自動化。機器人與專機的比較大區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應不同工件的生產。當然,機器人不是單獨工作,需要與許多外層輔助設備結合,例如,控制柜、焊接電源、送絲機構、變位機、夾具等,因此在焊接過程中焊接機器人與周...
焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人。根據國際標準化組織(ISO)工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義,工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機,具有三個或更多可編程的軸,用于工業(yè)自動化領域。為了適應不同的用途,機器人較后一個軸的機械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)噴嘴的,使之能進行焊接,切割或熱噴涂。焊接機器人示意圖我們在使用焊接機器人的過程中難免會出現意外的情況,其中較常見的是焊接件變形。為了減少并降低工件變形的問題出現,我們有哪些解決方法呢?下面就讓駝馱小編告訴大家如何避免。首先...
對于封閉焊縫,應從噴嘴姿差的焊縫起焊,到噴嘴姿好的焊縫結束,就是說讓焊噴嘴越焊越放松,而不是越焊繞的越緊。五、環(huán)在機器人焊接大賽中,大環(huán)境基本一致,但我想說的是焊接的小環(huán)境,如試件的清理打磨程度,試件在自由狀態(tài)還是約束狀態(tài)焊接,以及焊后場地的清理。某次大賽首場有多位選手不夾緊直接編程、焊接,結果一半焊縫沒焊完,試件發(fā)生移位,后面的焊縫沒發(fā)焊接,在后來的場次中同樣發(fā)現編程前沒有夾緊工件,提醒后,可能是給裁判面子加裝了壓塊夾緊,可裁判離開后又把壓塊取掉了。還有某位選手試件胚料不打磨,美名曰:這樣焊縫反差大美觀。但想沒想不打磨的焊縫質量如何?我們一直堅持焊前檢查、焊中安全、焊后清理安全文明生...
焊接機器人到底能否替代焊工,有哪些優(yōu)勢隨著信息科技的進步,機械化、工業(yè)化逐漸成為企業(yè)生產的主旋律,機器人越來越主流。焊接機器人作為工業(yè)機器人的重要組成部分,占據工業(yè)機器人總量40%以上,技術創(chuàng)新能力和國際競爭能力明顯增強,因此,焊接機器人有望迎來第二春。焊接機器人憑借可以穩(wěn)定和提高焊接質量;改善工人勞動強度,可在有害環(huán)境下工作;縮短產品改型換代的準備周期,減少相應的設備投資等眾多優(yōu)點,已經可以代替人力在各類操作環(huán)境下穩(wěn)定運行施工,并且在各行各業(yè)已得到了普遍的應用。焊接機器人發(fā)展得如此迅猛,焊工的飯碗確實不再穩(wěn)固。焊接機器人的工作效率基本可以代替3-4名電焊工人同時工作所達到的效果,...
焊接機器人是集機械、計算機、電子、傳感器、人工智能等多個方面知識于一體的現代化、自動化設備。焊接機器人主要有機器人和焊接設備兩大部分構成。機器人由機器人本身和控制系統(tǒng)組成。焊接設備以點焊為例,主要由焊接電源、專門用于焊槍、傳感器、修磨器等部分組成。此外,還有系統(tǒng)保護裝置。焊接機器人激光是運用受激輻射完結光的擴展原理而發(fā)作的一種單色、方向性集結后可獲得直徑小于、功率密度高達10W/㎡的能束,可用焊接、切開及資料表面熔覆的熱源,焊接機器人激光焊是運用能(可見光或紫外線)作為熱源熔化并聯接工件的焊接方法。焊接機器人的長期運用往往會因為某些不出名要素,呈現一些小意外,導致焊接效果不盡人意,...
但80年代后期以來開發(fā)的新式平行四邊形機器人(平行機器人),已能把作業(yè)空間擴大到機器人的頂部、背部及底部,又沒有測置式機器人的剛度問題,從而得到遍及的注重。這種結構不只適合于輕型也適合于重型機器人。近年來點焊用機器人(負載100~150kg)大多選用平行四邊形結構方式的機器人。上述兩種機器人各個軸都是作回轉運動,故選用伺服電機經過擺線針輪(RV)減速器(1~3軸)及諧波減速器(1~6軸)驅動。在80年代中期以前,關于電驅動的機器人都是用直流伺服電機,而80年代后期以來,各國先后改用溝通伺服電機。因為溝通電機沒有碳刷,動特性好,使新式機器人不只事故率低,并且免修理時刻大為增長,加(減)速...
汽車制造行業(yè)發(fā)展要求設備的自動化、產品的批量化、人機結合的合理化、生產效率的比較大化以及勞動強度的消減化,因此工業(yè)機器人應運而生。焊接機器人的應用在實踐中提高了生產規(guī)模和產品品質,并使生產節(jié)拍大幅度提高。為了優(yōu)化投資,我們就需要掌握機器人自動化生產線工藝設計方法。焊接是接合金屬和其他熱塑性材料的重要制造工藝。在汽車制造中,廠商需要點焊、弧焊和激光焊等各種工藝將汽車零部件拼焊在一起。隨著工業(yè)機器人相關技術的成熟,運用工業(yè)機器人操作焊裝工序能夠得到更穩(wěn)定可靠的效果和更高的工作效率。焊接機器人是一種高度自動化的焊接設備。采用機器人代替手工焊接作業(yè)是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢,是提高焊接質量、降...
焊件的結構尺寸以中小型焊接工件為主,且焊件的材質、厚度有利于采用點焊或氣體保護焊的焊接方法;待焊坯料在尺寸精度和裝配精度等方面能滿足焊接機器人焊接的工藝要求;與焊接機器人配套使用的設備,如自動化焊接設備及焊接變位機等應能與焊接機器人聯機協調動作,使生產節(jié)奏合拍;焊接機器人優(yōu)點隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發(fā)展,自動焊接機器人從60年代開始用于生產以來,其技術已日益成熟,其優(yōu)點主要有如下幾個方面:、穩(wěn)定并提高焊接質量,能將焊接質量以數值的形式反映出來;、提高勞動生產率;、改善工人勞動強度,可在有害環(huán)境下工作;、降低了對工人操作技術的要求;、縮短了產品改型換代的準備周期,減少...
焊接機器人是應用較普遍的一類工業(yè)機器人,在各國機器人應用比例中大約占總數的40%~60%。我國目前大約有600臺以上的點焊、弧焊機器人用于實際生產。作為現代制造技術發(fā)展和新興技術產業(yè)發(fā)展的重要標志之一,工業(yè)機器人已被世界公認。它對現代高科技產業(yè)各個領域的人們的生活產生了重要影響。采用機器人焊接是焊接自動化的**性進步,它突破了傳統(tǒng)的焊接剛性自動化方式,開拓了一種柔性自動化新方式。剛性自動化焊接設備一般都是專門用于的,通常用于中、大批量焊接產品的自動化生產,因而在中、小批量產品焊接生產中,焊條電弧焊仍是主要焊接方式,焊接機器人使小批量產品的自動化焊接生產成為可能。就目前的示教再現型焊接機...
焊接機器人是應用較普遍的一類工業(yè)機器人,在各國機器人應用比例中大約占總數的40%~60%。我國目前大約有600臺以上的點焊、弧焊機器人用于實際生產。作為現代制造技術發(fā)展和新興技術產業(yè)發(fā)展的重要標志之一,工業(yè)機器人已被世界公認。它對現代高科技產業(yè)各個領域的人們的生活產生了重要影響。采用機器人焊接是焊接自動化的**性進步,它突破了傳統(tǒng)的焊接剛性自動化方式,開拓了一種柔性自動化新方式。剛性自動化焊接設備一般都是專門用于的,通常用于中、大批量焊接產品的自動化生產,因而在中、小批量產品焊接生產中,焊條電弧焊仍是主要焊接方式,焊接機器人使小批量產品的自動化焊接生產成為可能。就目前的示教再現型焊接機...
焊件的結構尺寸以中小型焊接工件為主,且焊件的材質、厚度有利于采用點焊或氣體保護焊的焊接方法;待焊坯料在尺寸精度和裝配精度等方面能滿足焊接機器人焊接的工藝要求;與焊接機器人配套使用的設備,如自動化焊接設備及焊接變位機等應能與焊接機器人聯機協調動作,使生產節(jié)奏合拍;焊接機器人優(yōu)點隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發(fā)展,自動焊接機器人從60年代開始用于生產以來,其技術已日益成熟,其優(yōu)點主要有如下幾個方面:、穩(wěn)定并提高焊接質量,能將焊接質量以數值的形式反映出來;、提高勞動生產率;、改善工人勞動強度,可在有害環(huán)境下工作;、降低了對工人操作技術的要求;、縮短了產品改型換代的準備周期,減少...
焊接機器人是應用較普遍的一類工業(yè)機器人,在各國機器人應用比例中大約占總數的40%~60%。我國目前大約有600臺以上的點焊、弧焊機器人用于實際生產。作為現代制造技術發(fā)展和新興技術產業(yè)發(fā)展的重要標志之一,工業(yè)機器人已被世界公認。它對現代高科技產業(yè)各個領域的人們的生活產生了重要影響。采用機器人焊接是焊接自動化的**性進步,它突破了傳統(tǒng)的焊接剛性自動化方式,開拓了一種柔性自動化新方式。剛性自動化焊接設備一般都是專門用于的,通常用于中、大批量焊接產品的自動化生產,因而在中、小批量產品焊接生產中,焊條電弧焊仍是主要焊接方式,焊接機器人使小批量產品的自動化焊接生產成為可能。就目前的示教再現型焊接機...
焊接機器人雖然焊接精細,其焊槍可到達作業(yè)范圍內的任意點以所需的姿態(tài)對焊件施焊,但在實際操作中,對于一些結構復雜的焊件,如果不將其適時變換位置,就可能會和焊槍發(fā)生結構干涉,使焊槍無法沿設定的路徑進行焊接。另外,為了保證焊接質量,提高生產效率,往往要把焊縫調整到水平、船型等較佳位置進行焊接,因此,也需要焊件適時地變換位置?;谏鲜鰞蓚€原因,焊接機器人幾乎都是配備了相應的焊件變位機才實施焊接的,其中以翻轉機、變位機和回轉臺為多。伊唯特焊接機器人焊件變位機與焊接機器人之間的運動配合,分非同步協調和同步協調兩種。這兩種協調運動,對焊件變位機的精度要求是不同的,非同步協調要求焊件變位機的到位精度高...
焊接機器人是一種高度自動化的焊接設備,采用機器人代替手工焊接作業(yè)是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢,是提高焊接質量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段。機器人焊接作為現代制造技術發(fā)展的重要標志已被國內許多工廠所接受,并且越來越多的企業(yè)優(yōu)先焊接機器人作為技術改造的方案。焊接機器人是裝上了焊鉗或各種焊槍的工業(yè)機器人。工業(yè)機器人的運動控制系統(tǒng)涉及數學、自動控制理論等,內容很多。采用機器人進行焊接,光有一臺機器人是不夠的,還必須配備外層設備。常規(guī)的弧焊機器人系統(tǒng)由以5部分組成。焊接機器人工作站,機器人本體,一般是伺服電機驅動的6軸關節(jié)式操作機,它由驅動器、傳動機構、機械手臂、關節(jié)以及內部傳感器等組成。它...