焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機器人較后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）噴嘴的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。焊接機器人示意圖我們在使用焊接機器人的過程中難免會出現(xiàn)意外的情況，其中較常見的是焊接件變形。為了減少并降低工件變形的問題出現(xiàn)，我們有哪些解決方法呢？下面就讓駝馱小編告訴大家如何避免。首先我們需要先了解，造成此類焊接件變形的基本形式有：收縮變形、角變形、彎曲變形、波浪變形和扭曲變形等等。在焊接機器人從事焊接生產(chǎn)過程中，對焊件進行不均勻加熱和冷卻是產(chǎn)生焊接應(yīng)力和變形的根本原因。減少焊接機器人焊接應(yīng)力與變形的工藝措施主要有：預(yù)留收縮變形量根據(jù)理論計算和實踐經(jīng)驗，在焊接機器人焊件備料及加工時預(yù)先考慮收縮余量，以便焊后工件達(dá)到所要求的形狀、尺寸。剛性固定法焊接機器人焊接時將焊件加以剛性固定。無軌導(dǎo)管道焊接機器人是專門針對管道全自動焊接研發(fā)的特種機器人.石家莊機器人廠家

    應(yīng)用ARM（AdvancedRobotMotion）控制技術(shù)將各軸的慣性矩、重力矩、機器人安裝位置等因素納入運動控制計算，大幅度提高了運動軌跡的精度。如，在焊接工作站中，我們會遇到各種機器人安裝形式，在每種安裝方式中，機器人各軸所受的重力矩各不相同，我們只要在ARM控制中正確地設(shè)置機器人對地面的角度，就會克服各種安裝方式對軌跡精度造成的不利影響。雙機協(xié)調(diào)焊接功能有時我們會遇到長形工件，焊縫分布在工件的兩端，若采用1臺機器人進行焊接，會出現(xiàn)因兩端不同時焊接而造成焊接變形不一致，從而使工件在長度方向上扭轉(zhuǎn)變形，焊接后的工件難以符合尺寸要求。針對這種類型的工件，我們常采用2臺機器人同時協(xié)調(diào)焊接的方式，這就促生了兩臺機器人雙機協(xié)調(diào)焊接技術(shù)。在汽車后橋和消聲器的焊接中，經(jīng)常會使用到該項技術(shù)。2臺機器人對應(yīng)1個由機器人外部軸驅(qū)動的變位機，在變位機順長擺放的工件上有兩個鏡像對稱的部件，兩條相似的環(huán)焊縫需要兩臺機器人在變位機旋轉(zhuǎn)的同時實現(xiàn)同步協(xié)調(diào)焊接，通過這種方式可以將焊接生產(chǎn)的效率提高1倍。點焊機器人的優(yōu)勢如果說弧焊機器人的使用大幅度提高了焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性和焊接效率，點焊機器人則具有更多的優(yōu)勢。 石家莊機器人廠家現(xiàn)場更需要輕型簡易的焊接機器人及配套工裝。

    機器人控制柜，它是機器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，包括計算機硬件、軟件和一些專門用于電路，負(fù)責(zé)處理機器人工作過程中的全部信息和控制其全部動作。焊接電源系統(tǒng)，包括焊接電源、專門用于焊噴嘴等。焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護設(shè)施。焊接工裝夾具。對于小批量多品種、體積或質(zhì)量較大的產(chǎn)品，可根據(jù)其工件的焊縫空間分布情況，采用簡易焊接機器人工作站或焊接變位機和機器人組合的機器人工作站。以適用于“多品種、小批量”的柔性化生產(chǎn)。對于工件體積小、易輸送．且批量大、品種規(guī)格多的產(chǎn)品．將焊接工序細(xì)分，采用機器人與焊接專機組合的生產(chǎn)流水線，結(jié)合模塊化的焊接夾具以及快速換模技術(shù)，以達(dá)到投資少、效率高的低成本自動化的目的。隨著焊接機器人在各領(lǐng)域的應(yīng)用，很多人對焊接機器人都有了一定的了解，隨著焊接機器人技術(shù)的不斷發(fā)展和完善，焊接機器人工作站在近幾年發(fā)展迅速。焊接機器人工作站包括焊接機器人本體和其他輔助設(shè)備，輔助設(shè)備包括焊接變位機、軌道行走系統(tǒng)、焊縫自動追蹤技術(shù)、翻轉(zhuǎn)臺、安全系統(tǒng)等，這些輔助設(shè)備搭配焊接機器人進行工作，各輔助設(shè)備對焊接機器人有不同的用途。

    遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對于點焊來說工人不再搬運笨重的手工焊鉗，使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。提高勞動生產(chǎn)率。機器人沒有疲勞，可24小時連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用，使用機器人焊接，效率提高得更加明顯。產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計劃非常明確。可縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備投資。可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。機器人與專機的比較大區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。當(dāng)然，機器人不是單獨工作，需要與許多外層輔助設(shè)備結(jié)合，例如，控制柜、焊接電源、送絲機構(gòu)、變位機、夾具等，因此在焊接過程中焊接機器人與周邊設(shè)備、機器人與機器人之間實現(xiàn)柔性化集成，才打到減少輔助時間，在很大程度上提高效率的目的。 將焊接機器人工作過程中的表現(xiàn)準(zhǔn)確及時地反饋給機器人設(shè)備及應(yīng)用技術(shù)管理人員.

    焊接機器人應(yīng)用技術(shù)是機器人技術(shù)、焊接技術(shù)和系統(tǒng)工程技術(shù)的融合，焊接機器人能否在實際生產(chǎn)中得到應(yīng)用，發(fā)揮其優(yōu)越性，取決于這幾方面技術(shù)的共同提高，而系統(tǒng)工程技術(shù)是機器人技術(shù)和焊接技術(shù)的粘合劑。目前，焊接工藝正以驚人的發(fā)展速度成為工業(yè)生產(chǎn)中的主流工藝，而焊接質(zhì)量和焊接生產(chǎn)率是任何企業(yè)都不能忽視的問題，因而焊接機器人的廣泛應(yīng)用勢在必行。過去，由于國內(nèi)缺乏專業(yè)技術(shù)人才，對機器人的應(yīng)用缺乏深層次的開發(fā)和利用，使它的利用效率遠(yuǎn)沒有很好地體現(xiàn)出來。如今，這種狀況正在迅速地改變。機器人的特點1.柔性機器人是數(shù)控立體作業(yè)機床，具有六個自由度，不只可以實現(xiàn)焊槍位置的可達(dá)性，還可以實現(xiàn)焊槍的角度變化。雖然它的精度不能與傳統(tǒng)的機床相比，但對于焊接生產(chǎn)而言，機器人的重復(fù)定位精度已完成能夠勝任。從經(jīng)營角度看，設(shè)備的購入與產(chǎn)出平衡對企業(yè)來說非常重要，加之市場的影響，產(chǎn)品的更新?lián)Q代周期相對縮短。如果采用焊接專機進行焊接生產(chǎn)，在產(chǎn)品換型時，焊接專機很難快速地適應(yīng)產(chǎn)品的變化，從而阻礙了新產(chǎn)品的推出速度，這種延誤極有可能嚴(yán)重影響企業(yè)的快速發(fā)展。采用機器人進行焊接生產(chǎn)，企業(yè)只需編制一個新程序即可實現(xiàn)新產(chǎn)品的投產(chǎn)。起焊處采用簡便的磁吸式工裝，為焊接機器人起焊創(chuàng)造條件。石家莊機器人廠家

國外焊接機器人大量進入中國。石家莊機器人廠家

    每次機器人焊接競賽所選用的機器人品牌、控制系統(tǒng)、焊接電源品牌都在不斷的更改變化，對于參賽選手來說都比較陌生，尤其機器人控制系統(tǒng)各不相同，這就要求每一位參賽選手在賽前培訓(xùn)有限的時間內(nèi)，了解掌握機器人系統(tǒng)的性能特點，了解焊接電源的性能特點，在編程操作時將機器人的命令、動作與電源的功能有機融合，利用機器人示教器的示教、編程很好的融入電源的功能，編寫較優(yōu)的焊接程序，焊出完美的焊縫。如：拐角焊縫的編程命令與示教點確定，要了解機器人功能特點，在拐角焊縫編程時選擇簡單便捷的拐角命令編程，合理選擇直線命令或圓弧命令，同時要考慮示教點的點數(shù)、焊噴嘴姿態(tài)和角度，以及拐角處焊接速度的調(diào)整變化。三、料這里我所說的料是指裝配組合體（或試件胚料），除了解胚料（母材）的焊接性外，首先是應(yīng)檢查核對零件的尺寸形狀，確保裝配的正確性。目前各級機器人焊接大賽，所選用的機器人不具有智能、不配置追蹤，所以大賽產(chǎn)品的焊縫質(zhì)量很大程度上取決于組合體的裝配質(zhì)量。所以，在整個裝配過程中，一定要確保各零件（胚料）的相對位置的正確，點固焊要確保點固點的強度，以抵抗由于焊接熱循環(huán)造成的熱脹冷縮，避免點固點開裂。 石家莊機器人廠家