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焊接機(jī)器人介紹隨著電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動焊接機(jī)器人,從60年代開始用于生產(chǎn)以來，其技術(shù)已日益成熟。穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量；提高勞動生產(chǎn)率；改善工人勞動強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作；降低了對工人操作技術(shù)的要求；縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。因此，在各行各業(yè)已得到了普遍的應(yīng)用。焊接機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)，焊接機(jī)器人全球保修3年（車身，控制箱，教學(xué)箱，操作箱，控制電纜）;全中文操作界面，簡單易懂，可支持6種語言選擇;工作半徑長，標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人工作半徑可達(dá)（不包括焊槍）;運(yùn)動速度高，比較高可以高于另一個。機(jī)器人40％的軸移動速度為210°/S，190°/S，21...

焊接機(jī)器人到底能否替代焊工，有哪些優(yōu)勢隨著信息科技的進(jìn)步，機(jī)械化、工業(yè)化逐漸成為企業(yè)生產(chǎn)的主旋律，機(jī)器人越來越主流。焊接機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分，占據(jù)工業(yè)機(jī)器人總量40%以上，技術(shù)創(chuàng)新能力和國際競爭能力明顯增強(qiáng)，因此，焊接機(jī)器人有望迎來第二春。焊接機(jī)器人憑借可以穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量；改善工人勞動強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作；縮短產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資等眾多優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)可以代替人力在各類操作環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行施工，并且在各行各業(yè)已得到了普遍的應(yīng)用。焊接機(jī)器人發(fā)展得如此迅猛，焊工的飯碗確實(shí)不再穩(wěn)固。焊接機(jī)器人的工作效率基本可以代替3-4名電焊工人同時工作所達(dá)到的效果，...

組成結(jié)構(gòu)焊接機(jī)器人主要包含機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接配備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，(包含其控制系統(tǒng))、送絲機(jī)(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。關(guān)于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。圖1a、b表明弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人的基本組成。世界各國出產(chǎn)的焊接用機(jī)器人基本上都屬關(guān)節(jié)機(jī)器人，絕大部分有6個軸。其中，1、2、3軸可將結(jié)尾東西送到不同的空間方位，而4、5、6軸處理東西姿態(tài)的不同要求。焊接機(jī)器人本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要有兩種方式:一種為平行四邊形結(jié)構(gòu)，一種為側(cè)置式(擺式)結(jié)構(gòu)，如圖2a、b所示。側(cè)置式(擺式)結(jié)構(gòu)的主...

隨著焊接技術(shù)的不斷進(jìn)步，機(jī)器人焊接技術(shù)已經(jīng)覆蓋航天、航海、軌道裝備、煤機(jī)制造及**建設(shè)各領(lǐng)域。盡管我國在機(jī)器人焊接技術(shù)應(yīng)用上起步較晚，但迄今為止中國焊協(xié)、中國工程建設(shè)焊協(xié)全國性的機(jī)器人焊接競賽已經(jīng)各舉辦三屆，嘉克杯作為國際性機(jī)器人焊接大賽已舉辦七屆，作為競賽裁判的參與者，親眼目睹機(jī)器人焊接大賽水平不斷提高，個人有幾點(diǎn)體會想與大家分享交流。人無論機(jī)器人焊接還是手工焊接，人是較重要的因素，有人說機(jī)器人焊接對人的技術(shù)要求不是很高。但我目睹前幾次機(jī)器人大賽相當(dāng)部分選手來自計算機(jī)、機(jī)電一體化專業(yè)，他們認(rèn)為計算機(jī)玩的好、手靈活、編程掌握快，就能取得好成績，可結(jié)果呢，焊縫缺陷多，甚至焊縫不能成型...

如果產(chǎn)量小，產(chǎn)品種類多，不宜采用焊接機(jī)器人。因為編輯所有工件的教學(xué)程序是一項非常費(fèi)時費(fèi)力的工作。焊接薄板（通常指厚度小于3mm的板材）時，工件對切割和裝配精度要求較高，必須保證工件的一致性。焊接位置沒有間隙或非常小的間隙（通常間隙不應(yīng)超過所用焊絲的半徑）。在焊接中厚板（通常板厚大于3mm）時，這些工件的切割和裝配精度往往不是很高。在機(jī)器人焊接過程中，需要傳感器來補(bǔ)償工件本身或安裝位置的偏差。在焊接過程中，采用機(jī)器人自動焊接已是不爭的共識。然而，選用性能優(yōu)越的焊接工裝平臺和互換性強(qiáng)的柔性組合焊接夾具，對提高焊接產(chǎn)品的精度和質(zhì)量，縮短加工時間具有重要作用。特別是柔性化、模塊化的三維柔性組合...

若由于點(diǎn)固點(diǎn)強(qiáng)度不足，焊接中產(chǎn)生的焊接應(yīng)力，使固定點(diǎn)一旦開裂，導(dǎo)致零件（胚料）相對位置發(fā)生變化，示教點(diǎn)與實(shí)際焊縫位置偏離，較終焊縫跑偏，甚至產(chǎn)生未熔合。四、法在機(jī)器人焊接中要遵循基本的焊接工藝順序，使焊接變形降到較小，以免由于較大的焊接變形使示教點(diǎn)的位置發(fā)生偏離，造成焊偏或其他焊接缺陷。如以圖中T2、Z2為例：若先焊Z2焊縫，方蓋板四周受熱循環(huán)影響，周邊纖維組織縮短，方板中間要么凸起，要么下凹，后焊T2時實(shí)際焊縫位置與示教點(diǎn)發(fā)生偏離。若先焊T2焊縫，盡管方蓋板也有變形，但周邊都有固定焊固定好了，所以產(chǎn)生的變形較小，對Z2焊縫影響不大。為此，我們要分析試件各零件各焊縫的受力情況，制定...

焊接工序在很多企業(yè)都是一個非常不好處理的問題，焊接崗位一般都不穩(wěn)定，因為焊接是非常傷眼的，因此很多的工人都并不能在崗位待的很久，一是怕過于傷及身體，二是吃不消。因此這成了很多企業(yè)的一塊心病。隨著科技的發(fā)展，焊接機(jī)器人隨之誕生，其主要工作就是替代焊接崗位的工人，主要優(yōu)勢是性能非常穩(wěn)定、工作空間大、工作效率高、負(fù)荷能力強(qiáng)等。焊接機(jī)器人與人力相比，工作不管是質(zhì)量還是效率都會遠(yuǎn)高于人工。所謂焊接機(jī)器人，就是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機(jī)（Manipulator），具有三...

機(jī)器人自身的質(zhì)量控制及焊接管理的功能已經(jīng)非常完善，如，焊接保護(hù)氣流量的監(jiān)控、導(dǎo)電嘴更換時間間隔的管理等。焊接夾具上，工件的檢測、判斷等傳感器的使用在很大程度上保證了工件安裝定位的準(zhǔn)確性。專門用于控制設(shè)備的使用更進(jìn)一步加強(qiáng)了焊接過程的質(zhì)量控制。如，弧機(jī)器人焊接過程中的電流電壓監(jiān)控、送絲速度監(jiān)控，點(diǎn)焊機(jī)器人的實(shí)時打點(diǎn)電流及時長的監(jiān)控等焊接機(jī)器人在機(jī)器人的用途中一直占據(jù)著主導(dǎo)地位，盡管近年來在國內(nèi)得到了迅速發(fā)展，但在世界范圍內(nèi)來看，它的應(yīng)用還處于發(fā)展上升期，我們要做的工作還很多。如何引進(jìn)國外成熟的機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)為我們所用，如何在焊接質(zhì)量控制上與國外接軌，如何培養(yǎng)國內(nèi)的焊接機(jī)器人市場等一系列問...

焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(jī)(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。世界各國生產(chǎn)的焊接用機(jī)器人基本上都屬于關(guān)節(jié)機(jī)器人，絕大部分有6個軸。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態(tài)的不同要求。焊接機(jī)器人本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要有兩種形式：一種為平行四邊形結(jié)構(gòu)，一種為側(cè)置式(擺式)結(jié)構(gòu)。平行四邊形機(jī)器人其上臂通過一根拉桿驅(qū)動。拉桿與下臂組成一個平行四邊形的兩條邊，故而得名。早期開發(fā)...

焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(jī)(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。世界各國生產(chǎn)的焊接用機(jī)器人基本上都屬于關(guān)節(jié)機(jī)器人，絕大部分有6個軸。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態(tài)的不同要求。焊接機(jī)器人本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要有兩種形式：一種為平行四邊形結(jié)構(gòu)，一種為側(cè)置式(擺式)結(jié)構(gòu)。平行四邊形機(jī)器人其上臂通過一根拉桿驅(qū)動。拉桿與下臂組成一個平行四邊形的兩條邊，故而得名。早期開發(fā)...

焊絲：市場上面，焊絲的包裝有盤裝焊絲和桶裝焊絲。一般我們都建議客戶選用桶裝焊絲，這樣可以減少客戶換焊絲的時間，提高機(jī)械手臂焊接效率。導(dǎo)電嘴：導(dǎo)電嘴用一段時間，要檢查是否損耗是嚴(yán)重，損耗嚴(yán)重可能使焊絲送不出，送絲不穩(wěn)定。導(dǎo)絲管：導(dǎo)絲管用一段時間要換，不然時間長了導(dǎo)絲管里面積累的灰塵和鐵粉，會導(dǎo)致送絲不暢。除了上面那幾點(diǎn)以外，我們在編程中機(jī)械手焊槍運(yùn)行的角度，也會引用焊接工藝。在焊接中的速度、電流和電壓調(diào)節(jié)不對，還有客戶電源電壓的穩(wěn)定，也會對焊縫的成型造成影響。華數(shù)焊接機(jī)械臂運(yùn)用案例焊接汽摩配件案例塔機(jī)配件案例氬弧焊自熔案例氬弧焊填絲焊鋁雙脈沖焊鋁激光切割和焊接焊接機(jī)械手的運(yùn)動主要是通過各...

一些負(fù)載16kg以下的新的輕型機(jī)器人其工具中心點(diǎn)(TCP)的比較高運(yùn)動速度可達(dá)3m/s以上，定位準(zhǔn)確，振動小。同時，機(jī)器人的控制柜也改用32位的微機(jī)和新算法，使之具有自行優(yōu)化路徑的功能，運(yùn)行軌跡更加貼近示教的軌跡。焊接機(jī)器人自由度選擇焊接機(jī)器人的臂和腕是基本動作部分。任何一種設(shè)計的機(jī)器人臂部都有三個自由度，以保證臂的端部能夠到達(dá)其工作范圍內(nèi)的任何一點(diǎn)。腕部的三個自由度是繞空間相互垂直的三個坐標(biāo)軸X、Y、Z的回轉(zhuǎn)運(yùn)動，通常稱其為滾轉(zhuǎn)、俯仰和偏轉(zhuǎn)運(yùn)動。當(dāng)客戶采購和使用焊接機(jī)器人應(yīng)考慮以下幾個方面：焊件的生產(chǎn)類型屬于多品種、小批量的生產(chǎn)性質(zhì)；焊件的結(jié)構(gòu)尺寸以中小型焊接工件為主，且焊件的材...

檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂。（建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理）檢查焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。焊接機(jī)器人月檢查及維護(hù)潤滑機(jī)器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。油號86E006。。油號：86K007。油號：86K0044.送絲輪滾針軸承加潤滑油。（少量黃油即可）清理清槍裝置，加注氣動馬達(dá)潤滑油。（普通機(jī)油即可）用壓縮空氣清理控制柜及焊機(jī)。檢查焊機(jī)水箱冷卻水水位，及時補(bǔ)充冷卻液（純凈水加少許工業(yè)酒精即可）完成1—8項的工作外，執(zhí)行周檢的所有項目。焊接機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)工作由操作者負(fù)責(zé)，其中人員分配如下：每次保養(yǎng)必須添寫保養(yǎng)記錄，設(shè)備出現(xiàn)故障應(yīng)及時匯報給...

這種機(jī)器人可倒掛在機(jī)架上工作，以節(jié)省占地面積，方便地面物件的流動。不過這種側(cè)置式機(jī)器人2、3軸為懸臂結(jié)構(gòu)，降低了機(jī)器人的剛度，一般適用于負(fù)載較小的機(jī)器人，用于電弧焊、切割或噴涂。上述兩種機(jī)器人各個軸都是作回轉(zhuǎn)運(yùn)動，故采用伺服電機(jī)通過擺線針輪(RV)減速器(1～3軸)及諧波減速器(1～6軸)驅(qū)動。在80年代中期以前，對于電驅(qū)動的機(jī)器人都是用直流伺服電機(jī)，而80年代后期以來，各國先后改用交流伺服電機(jī)。由于交流電機(jī)沒有碳刷，動特性好，使新型機(jī)器人不僅事故率低，而且免維修時間大為增長，加(減)速度也快。一些負(fù)載16kg以下的新的輕型機(jī)器人其工具中心點(diǎn)(TCP)的比較高運(yùn)動速度可達(dá)3m/s以上，...

白露為霜焊接機(jī)器人降低企業(yè)成本主要體現(xiàn)在規(guī)?；a(chǎn)中，一臺機(jī)器人可以替代2到3名產(chǎn)業(yè)工人，根據(jù)企業(yè)具體情況，有所不同。機(jī)器人沒有疲勞，可24小時連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用，使用機(jī)器人焊接，成本降低的更加明顯。便于安排生產(chǎn)計劃由于機(jī)器人可重復(fù)性高，只要給定參數(shù)，就會永遠(yuǎn)按照指令去動作，因此機(jī)器人焊接產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計劃十分明確。準(zhǔn)確的生產(chǎn)計劃可應(yīng)使企業(yè)的生產(chǎn)效率、資源的綜合利用做到比較大化。縮短產(chǎn)品改型換代的周期機(jī)器人焊接可縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備投資?？蓪?shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。機(jī)器人與專機(jī)的比較大...

若由于點(diǎn)固點(diǎn)強(qiáng)度不足，焊接中產(chǎn)生的焊接應(yīng)力，使固定點(diǎn)一旦開裂，導(dǎo)致零件（胚料）相對位置發(fā)生變化，示教點(diǎn)與實(shí)際焊縫位置偏離，較終焊縫跑偏，甚至產(chǎn)生未熔合。四、法在機(jī)器人焊接中要遵循基本的焊接工藝順序，使焊接變形降到較小，以免由于較大的焊接變形使示教點(diǎn)的位置發(fā)生偏離，造成焊偏或其他焊接缺陷。如以圖中T2、Z2為例：若先焊Z2焊縫，方蓋板四周受熱循環(huán)影響，周邊纖維組織縮短，方板中間要么凸起，要么下凹，后焊T2時實(shí)際焊縫位置與示教點(diǎn)發(fā)生偏離。若先焊T2焊縫，盡管方蓋板也有變形，但周邊都有固定焊固定好了，所以產(chǎn)生的變形較小，對Z2焊縫影響不大。為此，我們要分析試件各零件各焊縫的受力情況，制定...

焊絲：市場上面，焊絲的包裝有盤裝焊絲和桶裝焊絲。一般我們都建議客戶選用桶裝焊絲，這樣可以減少客戶換焊絲的時間，提高機(jī)械手臂焊接效率。導(dǎo)電嘴：導(dǎo)電嘴用一段時間，要檢查是否損耗是嚴(yán)重，損耗嚴(yán)重可能使焊絲送不出，送絲不穩(wěn)定。導(dǎo)絲管：導(dǎo)絲管用一段時間要換，不然時間長了導(dǎo)絲管里面積累的灰塵和鐵粉，會導(dǎo)致送絲不暢。除了上面那幾點(diǎn)以外，我們在編程中機(jī)械手焊槍運(yùn)行的角度，也會引用焊接工藝。在焊接中的速度、電流和電壓調(diào)節(jié)不對，還有客戶電源電壓的穩(wěn)定，也會對焊縫的成型造成影響。華數(shù)焊接機(jī)械臂運(yùn)用案例焊接汽摩配件案例塔機(jī)配件案例氬弧焊自熔案例氬弧焊填絲焊鋁雙脈沖焊鋁激光切割和焊接焊接機(jī)械手的運(yùn)動主要是通過各...

焊接變位機(jī)搭配焊接機(jī)器人提高自動化。焊接機(jī)器人在自行焊接的過程中，可以對焊件的單面進(jìn)行焊接，進(jìn)行焊件翻轉(zhuǎn)，就需要人工進(jìn)行協(xié)助，焊接變位機(jī)可以將焊件移動到焊噴嘴的位置，焊件到達(dá)焊噴嘴的焊接范圍之內(nèi)有利于實(shí)現(xiàn)有效焊接，焊接變位機(jī)實(shí)現(xiàn)自動翻轉(zhuǎn)，提高了焊接機(jī)器人自動化水平。焊縫自動追蹤提高焊接精度。焊接機(jī)器人搭配焊縫自動追蹤技術(shù)可以對焊縫實(shí)現(xiàn)智能識別，焊接系統(tǒng)通過下達(dá)指令，執(zhí)行機(jī)構(gòu)下放剛剛好的焊接材料對焊縫實(shí)現(xiàn)精確焊接，在節(jié)約焊材的基礎(chǔ)上保證焊縫美觀且牢固，提高焊接精確度，穩(wěn)定焊接質(zhì)量。焊縫自動追蹤傳感器實(shí)現(xiàn)對焊接過程更各方面的監(jiān)測。焊接機(jī)器人工作站包括很多安全系統(tǒng)，當(dāng)焊接作業(yè)出現(xiàn)誤操作或者有...

焊絲：市場上面，焊絲的包裝有盤裝焊絲和桶裝焊絲。一般我們都建議客戶選用桶裝焊絲，這樣可以減少客戶換焊絲的時間，提高機(jī)械手臂焊接效率。導(dǎo)電嘴：導(dǎo)電嘴用一段時間，要檢查是否損耗是嚴(yán)重，損耗嚴(yán)重可能使焊絲送不出，送絲不穩(wěn)定。導(dǎo)絲管：導(dǎo)絲管用一段時間要換，不然時間長了導(dǎo)絲管里面積累的灰塵和鐵粉，會導(dǎo)致送絲不暢。除了上面那幾點(diǎn)以外，我們在編程中機(jī)械手焊槍運(yùn)行的角度，也會引用焊接工藝。在焊接中的速度、電流和電壓調(diào)節(jié)不對，還有客戶電源電壓的穩(wěn)定，也會對焊縫的成型造成影響。華數(shù)焊接機(jī)械臂運(yùn)用案例焊接汽摩配件案例塔機(jī)配件案例氬弧焊自熔案例氬弧焊填絲焊鋁雙脈沖焊鋁激光切割和焊接焊接機(jī)械手的運(yùn)動主要是通過各...

白露為霜焊接機(jī)器人降低企業(yè)成本主要體現(xiàn)在規(guī)模化生產(chǎn)中，一臺機(jī)器人可以替代2到3名產(chǎn)業(yè)工人，根據(jù)企業(yè)具體情況，有所不同。機(jī)器人沒有疲勞，可24小時連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用，使用機(jī)器人焊接，成本降低的更加明顯。便于安排生產(chǎn)計劃由于機(jī)器人可重復(fù)性高，只要給定參數(shù)，就會永遠(yuǎn)按照指令去動作，因此機(jī)器人焊接產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計劃十分明確。準(zhǔn)確的生產(chǎn)計劃可應(yīng)使企業(yè)的生產(chǎn)效率、資源的綜合利用做到比較大化。縮短產(chǎn)品改型換代的周期機(jī)器人焊接可縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備投資?？蓪?shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。機(jī)器人與專機(jī)的比較大...

焊接變位機(jī)搭配焊接機(jī)器人提高自動化。焊接機(jī)器人在自行焊接的過程中，可以對焊件的單面進(jìn)行焊接，進(jìn)行焊件翻轉(zhuǎn)，就需要人工進(jìn)行協(xié)助，焊接變位機(jī)可以將焊件移動到焊噴嘴的位置，焊件到達(dá)焊噴嘴的焊接范圍之內(nèi)有利于實(shí)現(xiàn)有效焊接，焊接變位機(jī)實(shí)現(xiàn)自動翻轉(zhuǎn)，提高了焊接機(jī)器人自動化水平。焊縫自動追蹤提高焊接精度。焊接機(jī)器人搭配焊縫自動追蹤技術(shù)可以對焊縫實(shí)現(xiàn)智能識別，焊接系統(tǒng)通過下達(dá)指令，執(zhí)行機(jī)構(gòu)下放剛剛好的焊接材料對焊縫實(shí)現(xiàn)精確焊接，在節(jié)約焊材的基礎(chǔ)上保證焊縫美觀且牢固，提高焊接精確度，穩(wěn)定焊接質(zhì)量。焊縫自動追蹤傳感器實(shí)現(xiàn)對焊接過程更各方面的監(jiān)測。焊接機(jī)器人工作站包括很多安全系統(tǒng)，當(dāng)焊接作業(yè)出現(xiàn)誤操作或者有...

焊接機(jī)器人之所以能夠占據(jù)整個工業(yè)機(jī)器人市場總量的40%以上，與焊接產(chǎn)業(yè)這個重要的行業(yè)有關(guān)。焊接生產(chǎn)作為工業(yè)“裁縫”，是制造業(yè)生產(chǎn)過程中非常重要的加工手段，同時由于焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在，焊接生產(chǎn)的工作環(huán)境又非常惡劣，焊接質(zhì)量的好壞對焊件產(chǎn)品質(zhì)量起決定性的影響。焊接機(jī)器人汽車零部件打樣現(xiàn)場，焊接機(jī)器人的高效穩(wěn)定性和提高焊接部件質(zhì)量，保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結(jié)果起決定作用。采用焊接機(jī)器人焊接對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，降低了對焊工操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等...

焊接機(jī)器人組成：包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機(jī)（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人結(jié)束一個軸的機(jī)械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）噴嘴的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，...

遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對于點(diǎn)焊來說工人不再搬運(yùn)笨重的手工焊鉗，使工人從大強(qiáng)度的體力勞動中解脫出來。提高勞動生產(chǎn)率。機(jī)器人沒有疲勞，可24小時連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用，使用機(jī)器人焊接，效率提高得更加明顯。產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計劃非常明確?？煽s短產(chǎn)品改型換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備投資。可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。機(jī)器人與專機(jī)的比較大區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。當(dāng)然，機(jī)器人不是單獨(dú)工作，需要與許多外層輔助設(shè)備結(jié)合，例如，控制柜、焊接電源、送絲機(jī)構(gòu)、變位機(jī)、夾具等，因此在焊接過程中焊接機(jī)器人與周...

帶來的經(jīng)濟(jì)效益也更加可觀，主要體現(xiàn)在：機(jī)器人點(diǎn)焊時，大多采用鉗體與變壓器一體化方式，變壓器的容量可以減小到1/3～1/4，節(jié)約了能源，并且極大地減輕了操作者繁重的體力勞動。點(diǎn)焊機(jī)器人有更多的控制方式控制焊鉗壓力和焊接條件的自動切換，針對不同打點(diǎn)位置可輕松實(shí)現(xiàn)獨(dú)特的焊接時序，大幅度提高了打點(diǎn)質(zhì)量，避免了焊點(diǎn)漏打、多打及位置不準(zhǔn)確等問題。點(diǎn)焊機(jī)器人在打點(diǎn)效率上的優(yōu)勢明顯，可提5bee5cd6-6832-49b9-b1e5-183f~10倍。我們的一個上海的客戶，設(shè)備臨時出現(xiàn)故障，由于當(dāng)時工期緊，他們臨時采用手工來點(diǎn)焊同樣的工件，結(jié)果4把手工焊鉗在兩個輪班只能生產(chǎn)40件，而機(jī)器人正常生產(chǎn)...

遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對于點(diǎn)焊來說工人不再搬運(yùn)笨重的手工焊鉗，使工人從大強(qiáng)度的體力勞動中解脫出來。提高勞動生產(chǎn)率。機(jī)器人沒有疲勞，可24小時連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用，使用機(jī)器人焊接，效率提高得更加明顯。產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計劃非常明確?？煽s短產(chǎn)品改型換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備投資?？蓪?shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。機(jī)器人與專機(jī)的比較大區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。當(dāng)然，機(jī)器人不是單獨(dú)工作，需要與許多外層輔助設(shè)備結(jié)合，例如，控制柜、焊接電源、送絲機(jī)構(gòu)、變位機(jī)、夾具等，因此在焊接過程中焊接機(jī)器人與周...

組成結(jié)構(gòu)焊接機(jī)器人主要包含機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接配備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，(包含其控制系統(tǒng))、送絲機(jī)(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。關(guān)于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。圖1a、b表明弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人的基本組成。世界各國出產(chǎn)的焊接用機(jī)器人基本上都屬關(guān)節(jié)機(jī)器人，絕大部分有6個軸。其中，1、2、3軸可將結(jié)尾東西送到不同的空間方位，而4、5、6軸處理東西姿態(tài)的不同要求。焊接機(jī)器人本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要有兩種方式:一種為平行四邊形結(jié)構(gòu)，一種為側(cè)置式(擺式)結(jié)構(gòu)，如圖2a、b所示。側(cè)置式(擺式)結(jié)構(gòu)的主...

機(jī)器人自身的質(zhì)量控制及焊接管理的功能已經(jīng)非常完善，如，焊接保護(hù)氣流量的監(jiān)控、導(dǎo)電嘴更換時間間隔的管理等。焊接夾具上，工件的檢測、判斷等傳感器的使用在很大程度上保證了工件安裝定位的準(zhǔn)確性。專門用于控制設(shè)備的使用更進(jìn)一步加強(qiáng)了焊接過程的質(zhì)量控制。如，弧機(jī)器人焊接過程中的電流電壓監(jiān)控、送絲速度監(jiān)控，點(diǎn)焊機(jī)器人的實(shí)時打點(diǎn)電流及時長的監(jiān)控等焊接機(jī)器人在機(jī)器人的用途中一直占據(jù)著主導(dǎo)地位，盡管近年來在國內(nèi)得到了迅速發(fā)展，但在世界范圍內(nèi)來看，它的應(yīng)用還處于發(fā)展上升期，我們要做的工作還很多。如何引進(jìn)國外成熟的機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)為我們所用，如何在焊接質(zhì)量控制上與國外接軌，如何培養(yǎng)國內(nèi)的焊接機(jī)器人市場等一系列問...

每次機(jī)器人焊接競賽所選用的機(jī)器人品牌、控制系統(tǒng)、焊接電源品牌都在不斷的更改變化，對于參賽選手來說都比較陌生，尤其機(jī)器人控制系統(tǒng)各不相同，這就要求每一位參賽選手在賽前培訓(xùn)有限的時間內(nèi)，了解掌握機(jī)器人系統(tǒng)的性能特點(diǎn)，了解焊接電源的性能特點(diǎn)，在編程操作時將機(jī)器人的命令、動作與電源的功能有機(jī)融合，利用機(jī)器人示教器的示教、編程很好的融入電源的功能，編寫較優(yōu)的焊接程序，焊出完美的焊縫。如：拐角焊縫的編程命令與示教點(diǎn)確定，要了解機(jī)器人功能特點(diǎn)，在拐角焊縫編程時選擇簡單便捷的拐角命令編程，合理選擇直線命令或圓弧命令，同時要考慮示教點(diǎn)的點(diǎn)數(shù)、焊噴嘴姿態(tài)和角度，以及拐角處焊接速度的調(diào)整變化。三、料這里...

企業(yè)必須提高從制造水平才能滿足機(jī)器人焊接的生產(chǎn)要求。焊接機(jī)器人的應(yīng)用技術(shù)分析1.機(jī)器人與焊接設(shè)備共同發(fā)展焊接機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)、焊接技術(shù)和系統(tǒng)工程技術(shù)的融合，焊接機(jī)器人能否在實(shí)際生產(chǎn)中得到應(yīng)用，發(fā)揮其優(yōu)越性，取決于這幾方面技術(shù)的共同提高，而系統(tǒng)工程技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)和焊接技術(shù)的粘合劑。以某某電機(jī)的MOTOMAN機(jī)器人為例，過去幾代機(jī)器人的發(fā)展都是圍繞焊接設(shè)備完成多項焊接專門用于功能的開發(fā)，如焊接參數(shù)的漸變調(diào)節(jié)功能、TIG焊接時利用擺焊同步技術(shù)進(jìn)行的斷續(xù)填絲焊接功能、弧焊傳感器（電弧追蹤）功能及焊接實(shí)時監(jiān)控功能等，都是焊接工藝的需求促使下的開發(fā)。同樣地，焊接設(shè)備制造商為了實(shí)現(xiàn)機(jī)...