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全自動(dòng)激光焊接機(jī)器人全自動(dòng)激光焊接機(jī)器人明顯優(yōu)勢(shì)：TruLaserRobot5000型焊接機(jī)器人是通快為鈑金客戶(hù)焊接工藝所供應(yīng)的高質(zhì)量高速處理方案，一同滿(mǎn)足多種類(lèi)小批量和大批量客戶(hù)需求。通過(guò)選用激光和機(jī)器人工藝，集大成拓展焊接的柔性，可完結(jié)各種工業(yè)常見(jiàn)焊縫。除此之外您還獲得一站式處理方案。高質(zhì)量焊縫，無(wú)需后續(xù)打磨。低熱影響區(qū)，無(wú)需后續(xù)校平。高焊縫靈敏度。可完結(jié)深熔焊和熱導(dǎo)焊兩種焊接方法。較大的焊接效益本錢(qián)TruLaserRobot5020BasicEdition致力于供應(yīng)鈑金加工客戶(hù)，特別是初度進(jìn)入激光焊接領(lǐng)域用戶(hù)的質(zhì)量處理方案，這款機(jī)型依托鈑金加工車(chē)間焊接工藝需求，一同考慮鈑金工...

焊接機(jī)器人介紹隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)焊接機(jī)器人,從60年代開(kāi)始用于生產(chǎn)以來(lái)，其技術(shù)已日益成熟。穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量；提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作；降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求；縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。因此，在各行各業(yè)已得到了普遍的應(yīng)用。焊接機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)，焊接機(jī)器人全球保修3年（車(chē)身，控制箱，教學(xué)箱，操作箱，控制電纜）;全中文操作界面，簡(jiǎn)單易懂，可支持6種語(yǔ)言選擇;工作半徑長(zhǎng)，標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人工作半徑可達(dá)（不包括焊槍?zhuān)?運(yùn)動(dòng)速度高，比較高可以高于另一個(gè)。機(jī)器人40％的軸移動(dòng)速度為210°/S，190°/S，21...

極大下降電耗，減少工作本錢(qián)。除此之外，這臺(tái)設(shè)備也能夠調(diào)配激光網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)成一臺(tái)多光源設(shè)備拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，然后下降出資本錢(qián)，進(jìn)步激光光源利用率.焊接利器TruLaserRobot5020BasicEdition是?為初度進(jìn)入全自動(dòng)機(jī)器人焊接的客戶(hù)量身定做的處理方案，簡(jiǎn)略的操作面板，融合首要機(jī)器人操作，使客戶(hù)在較短時(shí)間內(nèi)投入出產(chǎn)。較高的半導(dǎo)體激光器可掩蓋4毫米以?xún)?nèi)不銹鋼、碳鋼、鋁合金的焊接，一同具有高質(zhì)量質(zhì)量。選配變位器能更好加強(qiáng)焊縫可接近型，確保三維焊接的靈敏性。占地面積小占地面積（激光器和其他規(guī)范界面）只為24平方米，可輕松放置在鈑金中。TruLaserRobot5020模塊化規(guī)劃為激光焊接...

這種機(jī)器人可倒掛在機(jī)架上工作，以節(jié)省占地面積，方便地面物件的流動(dòng)。不過(guò)這種側(cè)置式機(jī)器人2、3軸為懸臂結(jié)構(gòu)，降低了機(jī)器人的剛度，一般適用于負(fù)載較小的機(jī)器人，用于電弧焊、切割或噴涂。上述兩種機(jī)器人各個(gè)軸都是作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，故采用伺服電機(jī)通過(guò)擺線(xiàn)針輪(RV)減速器(1～3軸)及諧波減速器(1～6軸)驅(qū)動(dòng)。在80年代中期以前，對(duì)于電驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人都是用直流伺服電機(jī)，而80年代后期以來(lái)，各國(guó)先后改用交流伺服電機(jī)。由于交流電機(jī)沒(méi)有碳刷，動(dòng)特性好，使新型機(jī)器人不僅事故率低，而且免維修時(shí)間大為增長(zhǎng)，加(減)速度也快。一些負(fù)載16kg以下的新的輕型機(jī)器人其工具中心點(diǎn)(TCP)的比較高運(yùn)動(dòng)速度可達(dá)3m/s以上，...

在現(xiàn)代焊接生產(chǎn)中，焊接質(zhì)量越來(lái)越高，但要找到優(yōu)異的焊接工人卻越來(lái)越困難。隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)焊接機(jī)器人技術(shù)自投入生產(chǎn)以來(lái)已日趨成熟。焊接機(jī)器人主要包括兩部分：機(jī)器人和焊接設(shè)備。然而，焊接設(shè)備中使用的工裝平臺(tái)幾乎是傳統(tǒng)的普通平臺(tái)。不適合目前各種品種、規(guī)格產(chǎn)品的現(xiàn)狀。采用性能優(yōu)越的機(jī)器人焊接工裝平臺(tái)夾具，可以大幅度提高焊接生產(chǎn)效率。機(jī)器人焊接夾具與焊接夾具的區(qū)別焊縫的相對(duì)位置精度應(yīng)小于或等于1mm。由于焊接件通常是由幾個(gè)簡(jiǎn)單的零件組合焊接而成，這些零件的裝配和定位焊接是在焊接夾具上按順序進(jìn)行的，所以它們的定位和夾緊是分開(kāi)進(jìn)行的。機(jī)器人焊接夾具的定位必須...

焊接機(jī)器人的實(shí)用功能還有很多，并已經(jīng)過(guò)實(shí)踐的檢驗(yàn)，為提高焊接生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量帶來(lái)了明顯的效果。同時(shí)，每個(gè)機(jī)器人廠(chǎng)家對(duì)各種功能的開(kāi)發(fā)也各有特點(diǎn)，可以說(shuō)，在這個(gè)舞臺(tái)上，各種各樣的先進(jìn)技術(shù)始終在不斷涌現(xiàn)，異彩紛呈。焊接機(jī)器人生產(chǎn)中的質(zhì)量控制焊接機(jī)器人的先進(jìn)技術(shù)為我們提供了很好的生產(chǎn)工具，但這并不意味著我們一定可以實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的焊接生產(chǎn)。焊接機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)是一個(gè)系統(tǒng)工程，通過(guò)近10年的工作經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，我覺(jué)得以下幾個(gè)方面的工作不容忽視：建立并培養(yǎng)一個(gè)具有機(jī)器人技術(shù)素養(yǎng)的隊(duì)伍焊接機(jī)器人工程是機(jī)電一體化技術(shù)的濃縮，其中包含了機(jī)器人技術(shù)、自動(dòng)化控制技術(shù)、焊接技術(shù)等。期望一個(gè)企業(yè)培養(yǎng)各方面的技術(shù)人才是...

極大下降電耗，減少工作本錢(qián)。除此之外，這臺(tái)設(shè)備也能夠調(diào)配激光網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)成一臺(tái)多光源設(shè)備拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，然后下降出資本錢(qián)，進(jìn)步激光光源利用率.焊接利器TruLaserRobot5020BasicEdition是?為初度進(jìn)入全自動(dòng)機(jī)器人焊接的客戶(hù)量身定做的處理方案，簡(jiǎn)略的操作面板，融合首要機(jī)器人操作，使客戶(hù)在較短時(shí)間內(nèi)投入出產(chǎn)。較高的半導(dǎo)體激光器可掩蓋4毫米以?xún)?nèi)不銹鋼、碳鋼、鋁合金的焊接，一同具有高質(zhì)量質(zhì)量。選配變位器能更好加強(qiáng)焊縫可接近型，確保三維焊接的靈敏性。占地面積小占地面積（激光器和其他規(guī)范界面）只為24平方米，可輕松放置在鈑金中。TruLaserRobot5020模塊化規(guī)劃為激光焊接...

焊接機(jī)器人之所以能夠占據(jù)整個(gè)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)總量的40%以上，與焊接產(chǎn)業(yè)這個(gè)重要的行業(yè)有關(guān)。焊接生產(chǎn)作為工業(yè)“裁縫”，是制造業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中非常重要的加工手段，同時(shí)由于焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在，焊接生產(chǎn)的工作環(huán)境又非常惡劣，焊接質(zhì)量的好壞對(duì)焊件產(chǎn)品質(zhì)量起決定性的影響。焊接機(jī)器人汽車(chē)零部件打樣現(xiàn)場(chǎng)，焊接機(jī)器人的高效穩(wěn)定性和提高焊接部件質(zhì)量，保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長(zhǎng)度等對(duì)焊接結(jié)果起決定作用。采用焊接機(jī)器人焊接對(duì)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，降低了對(duì)焊工操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時(shí)，焊接速度、干伸長(zhǎng)等...

焊接機(jī)器人的應(yīng)用既能滿(mǎn)足高質(zhì)量焊接質(zhì)量的要求，又能有效緩解焊工招工難的問(wèn)題，越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始引入大量的焊接機(jī)器人。焊接機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)，穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均勻一致性；改善了工人的勞動(dòng)條件，擺脫有毒、有害、極端環(huán)境；提高勞動(dòng)效率，可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)；零件焊接時(shí)間相對(duì)固定，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量；可縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備投資；降低對(duì)工人操作技術(shù)的要求；降低人為因素，產(chǎn)品質(zhì)量的管控成本大幅度降低。焊接機(jī)器人焊接質(zhì)量的因素目前大多數(shù)工程機(jī)械結(jié)構(gòu)件生產(chǎn)廠(chǎng)家或多或少都引進(jìn)了弧焊機(jī)器人，但是使用的情況卻大不相同。有的使用較好，有的則不盡如人意，因此了解焊接機(jī)器人焊接質(zhì)量的因素對(duì)我...

焊接機(jī)器人介紹隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)焊接機(jī)器人,從60年代開(kāi)始用于生產(chǎn)以來(lái)，其技術(shù)已日益成熟。穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量；提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作；降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求；縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。因此，在各行各業(yè)已得到了普遍的應(yīng)用。焊接機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)，焊接機(jī)器人全球保修3年（車(chē)身，控制箱，教學(xué)箱，操作箱，控制電纜）;全中文操作界面，簡(jiǎn)單易懂，可支持6種語(yǔ)言選擇;工作半徑長(zhǎng)，標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人工作半徑可達(dá)（不包括焊槍?zhuān)?運(yùn)動(dòng)速度高，比較高可以高于另一個(gè)。機(jī)器人40％的軸移動(dòng)速度為210°/S，190°/S，21...

焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人較后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱(chēng)末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）噴嘴的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。焊接機(jī)器人示意圖我們?cè)谑褂煤附訖C(jī)器人的過(guò)程中難免會(huì)出現(xiàn)意外的情況，其中較常見(jiàn)的是焊接件變形。為了減少并降低工件變形的問(wèn)題出現(xiàn)，我們有哪些解決方法呢？下面就讓駝馱小編告訴大家如何避免。首先...

零件在工裝上的定位–定期校驗(yàn)工裝并嚴(yán)格嚴(yán)格工藝執(zhí)行。目前，機(jī)器人焊接對(duì)于間隙大于2毫米的角焊縫的有些做法是通過(guò)手工焊接填充的方法消除焊接間隙，雖然一定程度上能暫時(shí)解決機(jī)器人焊接問(wèn)題，但不推薦這樣做，因?yàn)檫@樣會(huì)有焊縫尺寸不足的風(fēng)險(xiǎn)。拼點(diǎn)焊縫大小位置拼點(diǎn)焊縫要求：位置要固定；焊腳大小3-5毫米，長(zhǎng)度30-50毫米。坡口焊縫—影響機(jī)器人焊接質(zhì)量的因素及解決辦法，間隙偏差大小一般要求機(jī)器人焊接中厚板坡口焊縫間隙偏差值小于等于2毫米，影響因素和控制方法同角焊縫。坡口角度和大小坡口角度大小對(duì)焊縫的填充量影響很大：坡口尺寸的要求（坡口角度+/，坡口尺寸+/）控制方法；開(kāi)破口時(shí)確保零件貼實(shí)平臺(tái)面，側(cè)向...

焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人較后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱(chēng)末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）噴嘴的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。焊接機(jī)器人示意圖我們?cè)谑褂煤附訖C(jī)器人的過(guò)程中難免會(huì)出現(xiàn)意外的情況，其中較常見(jiàn)的是焊接件變形。為了減少并降低工件變形的問(wèn)題出現(xiàn)，我們有哪些解決方法呢？下面就讓駝馱小編告訴大家如何避免。首先...

一些負(fù)載16kg以下的新的輕型機(jī)器人其工具中心點(diǎn)(TCP)的比較高運(yùn)動(dòng)速度可達(dá)3m/s以上，定位準(zhǔn)確，振動(dòng)小。同時(shí)，機(jī)器人的控制柜也改用32位的微機(jī)和新算法，使之具有自行優(yōu)化路徑的功能，運(yùn)行軌跡更加貼近示教的軌跡。焊接機(jī)器人自由度選擇焊接機(jī)器人的臂和腕是基本動(dòng)作部分。任何一種設(shè)計(jì)的機(jī)器人臂部都有三個(gè)自由度，以保證臂的端部能夠到達(dá)其工作范圍內(nèi)的任何一點(diǎn)。腕部的三個(gè)自由度是繞空間相互垂直的三個(gè)坐標(biāo)軸X、Y、Z的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通常稱(chēng)其為滾轉(zhuǎn)、俯仰和偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)客戶(hù)采購(gòu)和使用焊接機(jī)器人應(yīng)考慮以下幾個(gè)方面：焊件的生產(chǎn)類(lèi)型屬于多品種、小批量的生產(chǎn)性質(zhì)；焊件的結(jié)構(gòu)尺寸以中小型焊接工件為主，且焊件的材...

機(jī)器人自身的質(zhì)量控制及焊接管理的功能已經(jīng)非常完善，如，焊接保護(hù)氣流量的監(jiān)控、導(dǎo)電嘴更換時(shí)間間隔的管理等。焊接夾具上，工件的檢測(cè)、判斷等傳感器的使用在很大程度上保證了工件安裝定位的準(zhǔn)確性。專(zhuān)門(mén)用于控制設(shè)備的使用更進(jìn)一步加強(qiáng)了焊接過(guò)程的質(zhì)量控制。如，弧機(jī)器人焊接過(guò)程中的電流電壓監(jiān)控、送絲速度監(jiān)控，點(diǎn)焊機(jī)器人的實(shí)時(shí)打點(diǎn)電流及時(shí)長(zhǎng)的監(jiān)控等焊接機(jī)器人在機(jī)器人的用途中一直占據(jù)著主導(dǎo)地位，盡管近年來(lái)在國(guó)內(nèi)得到了迅速發(fā)展，但在世界范圍內(nèi)來(lái)看，它的應(yīng)用還處于發(fā)展上升期，我們要做的工作還很多。如何引進(jìn)國(guó)外成熟的機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)為我們所用，如何在焊接質(zhì)量控制上與國(guó)外接軌，如何培養(yǎng)國(guó)內(nèi)的焊接機(jī)器人市場(chǎng)等一系列問(wèn)...

焊接機(jī)器人組成：包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)（Manipulator），具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人結(jié)束一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱(chēng)末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）噴嘴的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，...

焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人較后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱(chēng)末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）噴嘴的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。焊接機(jī)器人示意圖我們?cè)谑褂煤附訖C(jī)器人的過(guò)程中難免會(huì)出現(xiàn)意外的情況，其中較常見(jiàn)的是焊接件變形。為了減少并降低工件變形的問(wèn)題出現(xiàn)，我們有哪些解決方法呢？下面就讓駝馱小編告訴大家如何避免。首先...

隨著焊接技術(shù)的不斷進(jìn)步，機(jī)器人焊接技術(shù)已經(jīng)覆蓋航天、航海、軌道裝備、煤機(jī)制造及**建設(shè)各領(lǐng)域。盡管我國(guó)在機(jī)器人焊接技術(shù)應(yīng)用上起步較晚，但迄今為止中國(guó)焊協(xié)、中國(guó)工程建設(shè)焊協(xié)全國(guó)性的機(jī)器人焊接競(jìng)賽已經(jīng)各舉辦三屆，嘉克杯作為國(guó)際性機(jī)器人焊接大賽已舉辦七屆，作為競(jìng)賽裁判的參與者，親眼目睹機(jī)器人焊接大賽水平不斷提高，個(gè)人有幾點(diǎn)體會(huì)想與大家分享交流。人無(wú)論機(jī)器人焊接還是手工焊接，人是較重要的因素，有人說(shuō)機(jī)器人焊接對(duì)人的技術(shù)要求不是很高。但我目睹前幾次機(jī)器人大賽相當(dāng)部分選手來(lái)自計(jì)算機(jī)、機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)，他們認(rèn)為計(jì)算機(jī)玩的好、手靈活、編程掌握快，就能取得好成績(jī)，可結(jié)果呢，焊縫缺陷多，甚至焊縫不能成型...

機(jī)器人控制柜，它是機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，包括計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些專(zhuān)門(mén)用于電路，負(fù)責(zé)處理機(jī)器人工作過(guò)程中的全部信息和控制其全部動(dòng)作。焊接電源系統(tǒng)，包括焊接電源、專(zhuān)門(mén)用于焊噴嘴等。焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護(hù)設(shè)施。焊接工裝夾具。對(duì)于小批量多品種、體積或質(zhì)量較大的產(chǎn)品，可根據(jù)其工件的焊縫空間分布情況，采用簡(jiǎn)易焊接機(jī)器人工作站或焊接變位機(jī)和機(jī)器人組合的機(jī)器人工作站。以適用于“多品種、小批量”的柔性化生產(chǎn)。對(duì)于工件體積小、易輸送．且批量大、品種規(guī)格多的產(chǎn)品．將焊接工序細(xì)分，采用機(jī)器人與焊接專(zhuān)機(jī)組合的生產(chǎn)流水線(xiàn)，結(jié)合模塊化的焊接夾具以及快速換模技術(shù)，以達(dá)到投資少、效率高的低成本自動(dòng)化的目的。隨著...

應(yīng)用ARM（AdvancedRobotMotion）控制技術(shù)將各軸的慣性矩、重力矩、機(jī)器人安裝位置等因素納入運(yùn)動(dòng)控制計(jì)算，大幅度提高了運(yùn)動(dòng)軌跡的精度。如，在焊接工作站中，我們會(huì)遇到各種機(jī)器人安裝形式，在每種安裝方式中，機(jī)器人各軸所受的重力矩各不相同，我們只要在A(yíng)RM控制中正確地設(shè)置機(jī)器人對(duì)地面的角度，就會(huì)克服各種安裝方式對(duì)軌跡精度造成的不利影響。雙機(jī)協(xié)調(diào)焊接功能有時(shí)我們會(huì)遇到長(zhǎng)形工件，焊縫分布在工件的兩端，若采用1臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行焊接，會(huì)出現(xiàn)因兩端不同時(shí)焊接而造成焊接變形不一致，從而使工件在長(zhǎng)度方向上扭轉(zhuǎn)變形，焊接后的工件難以符合尺寸要求。針對(duì)這種類(lèi)型的工件，我們常采用2臺(tái)機(jī)器人同時(shí)協(xié)...

隨著焊接技術(shù)的不斷進(jìn)步，機(jī)器人焊接技術(shù)已經(jīng)覆蓋航天、航海、軌道裝備、煤機(jī)制造及**建設(shè)各領(lǐng)域。盡管我國(guó)在機(jī)器人焊接技術(shù)應(yīng)用上起步較晚，但迄今為止中國(guó)焊協(xié)、中國(guó)工程建設(shè)焊協(xié)全國(guó)性的機(jī)器人焊接競(jìng)賽已經(jīng)各舉辦三屆，嘉克杯作為國(guó)際性機(jī)器人焊接大賽已舉辦七屆，作為競(jìng)賽裁判的參與者，親眼目睹機(jī)器人焊接大賽水平不斷提高，個(gè)人有幾點(diǎn)體會(huì)想與大家分享交流。人無(wú)論機(jī)器人焊接還是手工焊接，人是較重要的因素，有人說(shuō)機(jī)器人焊接對(duì)人的技術(shù)要求不是很高。但我目睹前幾次機(jī)器人大賽相當(dāng)部分選手來(lái)自計(jì)算機(jī)、機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)，他們認(rèn)為計(jì)算機(jī)玩的好、手靈活、編程掌握快，就能取得好成績(jī)，可結(jié)果呢，焊縫缺陷多，甚至焊縫不能成型...

焊接機(jī)器人的應(yīng)用既能滿(mǎn)足高質(zhì)量焊接質(zhì)量的要求，又能有效緩解焊工招工難的問(wèn)題，越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始引入大量的焊接機(jī)器人。焊接機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)，穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均勻一致性；改善了工人的勞動(dòng)條件，擺脫有毒、有害、極端環(huán)境；提高勞動(dòng)效率，可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)；零件焊接時(shí)間相對(duì)固定，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量；可縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備投資；降低對(duì)工人操作技術(shù)的要求；降低人為因素，產(chǎn)品質(zhì)量的管控成本大幅度降低。焊接機(jī)器人焊接質(zhì)量的因素目前大多數(shù)工程機(jī)械結(jié)構(gòu)件生產(chǎn)廠(chǎng)家或多或少都引進(jìn)了弧焊機(jī)器人，但是使用的情況卻大不相同。有的使用較好，有的則不盡如人意，因此了解焊接機(jī)器人焊接質(zhì)量的因素對(duì)我...

組成結(jié)構(gòu)焊接機(jī)器人主要包含機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接配備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，(包含其控制系統(tǒng))、送絲機(jī)(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。關(guān)于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。圖1a、b表明弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人的基本組成。世界各國(guó)出產(chǎn)的焊接用機(jī)器人基本上都屬關(guān)節(jié)機(jī)器人，絕大部分有6個(gè)軸。其中，1、2、3軸可將結(jié)尾東西送到不同的空間方位，而4、5、6軸處理東西姿態(tài)的不同要求。焊接機(jī)器人本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要有兩種方式:一種為平行四邊形結(jié)構(gòu)，一種為側(cè)置式(擺式)結(jié)構(gòu)，如圖2a、b所示。側(cè)置式(擺式)結(jié)構(gòu)的主...

每次機(jī)器人焊接競(jìng)賽所選用的機(jī)器人品牌、控制系統(tǒng)、焊接電源品牌都在不斷的更改變化，對(duì)于參賽選手來(lái)說(shuō)都比較陌生，尤其機(jī)器人控制系統(tǒng)各不相同，這就要求每一位參賽選手在賽前培訓(xùn)有限的時(shí)間內(nèi)，了解掌握機(jī)器人系統(tǒng)的性能特點(diǎn)，了解焊接電源的性能特點(diǎn)，在編程操作時(shí)將機(jī)器人的命令、動(dòng)作與電源的功能有機(jī)融合，利用機(jī)器人示教器的示教、編程很好的融入電源的功能，編寫(xiě)較優(yōu)的焊接程序，焊出完美的焊縫。如：拐角焊縫的編程命令與示教點(diǎn)確定，要了解機(jī)器人功能特點(diǎn)，在拐角焊縫編程時(shí)選擇簡(jiǎn)單便捷的拐角命令編程，合理選擇直線(xiàn)命令或圓弧命令，同時(shí)要考慮示教點(diǎn)的點(diǎn)數(shù)、焊噴嘴姿態(tài)和角度，以及拐角處焊接速度的調(diào)整變化。三、料這里...

焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分：系統(tǒng)組成：點(diǎn)焊機(jī)器人弧焊機(jī)器人激光焊接機(jī)器人點(diǎn)焊機(jī)器人末端焊接設(shè)備種類(lèi)弧焊機(jī)器人末端焊接設(shè)備種類(lèi)焊接機(jī)器人末端焊接設(shè)備種類(lèi)激光點(diǎn)焊，弧焊，激光周邊輔助裝置：變位機(jī)：對(duì)于某些焊接場(chǎng)合，由于工件空間幾何形狀過(guò)于復(fù)雜，機(jī)器人末端工具無(wú)法達(dá)到指定的焊接位置或姿態(tài)，此時(shí)可以通過(guò)增加1－3個(gè)外部軸的辦法來(lái)增加機(jī)器人的自由度，其中采用變換機(jī)讓焊接工件移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)，使工件上的待焊部位進(jìn)入機(jī)器人的作業(yè)空間。滑移平臺(tái):針對(duì)大型結(jié)構(gòu)件的焊接作業(yè)，可以把機(jī)器人本身裝在可移動(dòng)平臺(tái)或龍門(mén)架上，以擴(kuò)大機(jī)器人本體的作業(yè)空間。清槍裝置：包括焊鉗電極修磨機(jī)和焊槍自動(dòng)清槍站，機(jī)器...

焊接機(jī)器人介紹隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)焊接機(jī)器人,從60年代開(kāi)始用于生產(chǎn)以來(lái)，其技術(shù)已日益成熟。穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量；提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作；降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求；縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。因此，在各行各業(yè)已得到了普遍的應(yīng)用。焊接機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)，焊接機(jī)器人全球保修3年（車(chē)身，控制箱，教學(xué)箱，操作箱，控制電纜）;全中文操作界面，簡(jiǎn)單易懂，可支持6種語(yǔ)言選擇;工作半徑長(zhǎng)，標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人工作半徑可達(dá)（不包括焊槍?zhuān)?運(yùn)動(dòng)速度高，比較高可以高于另一個(gè)。機(jī)器人40％的軸移動(dòng)速度為210°/S，190°/S，21...

應(yīng)用ARM（AdvancedRobotMotion）控制技術(shù)將各軸的慣性矩、重力矩、機(jī)器人安裝位置等因素納入運(yùn)動(dòng)控制計(jì)算，大幅度提高了運(yùn)動(dòng)軌跡的精度。如，在焊接工作站中，我們會(huì)遇到各種機(jī)器人安裝形式，在每種安裝方式中，機(jī)器人各軸所受的重力矩各不相同，我們只要在A(yíng)RM控制中正確地設(shè)置機(jī)器人對(duì)地面的角度，就會(huì)克服各種安裝方式對(duì)軌跡精度造成的不利影響。雙機(jī)協(xié)調(diào)焊接功能有時(shí)我們會(huì)遇到長(zhǎng)形工件，焊縫分布在工件的兩端，若采用1臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行焊接，會(huì)出現(xiàn)因兩端不同時(shí)焊接而造成焊接變形不一致，從而使工件在長(zhǎng)度方向上扭轉(zhuǎn)變形，焊接后的工件難以符合尺寸要求。針對(duì)這種類(lèi)型的工件，我們常采用2臺(tái)機(jī)器人同時(shí)協(xié)...

弧焊特色基本功用弧焊進(jìn)程比點(diǎn)焊進(jìn)程要雜亂得多，東西中心點(diǎn)(TCP)，也便是焊絲端頭的運(yùn)動(dòng)軌道、焊槍姿態(tài)、焊接參數(shù)都要求精確控制。所以，弧焊用機(jī)器人除了前面所述的一般功用外，還必須具備一些適合弧焊要求的功用。盡管從理論上講，有5個(gè)軸的機(jī)器人就能夠用于電弧焊，但是對(duì)雜亂形狀的焊縫，用5個(gè)軸的機(jī)器人會(huì)有困難。因而，除非焊縫比較簡(jiǎn)單，否則應(yīng)盡量選用6軸機(jī)器人。弧焊機(jī)器人除前面提及的在作"之"字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時(shí)，其軌道應(yīng)能靠近示教的軌道之外，還應(yīng)具備不同搖擺款式的軟件功用，供編程時(shí)選用，以便作搖擺焊，并且搖擺在每一周期中的停頓點(diǎn)處，機(jī)器人也應(yīng)主動(dòng)中止向前運(yùn)動(dòng)，以滿(mǎn)足工藝要求。此外，還...

焊接機(jī)器人的實(shí)用功能還有很多，并已經(jīng)過(guò)實(shí)踐的檢驗(yàn)，為提高焊接生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量帶來(lái)了明顯的效果。同時(shí)，每個(gè)機(jī)器人廠(chǎng)家對(duì)各種功能的開(kāi)發(fā)也各有特點(diǎn)，可以說(shuō)，在這個(gè)舞臺(tái)上，各種各樣的先進(jìn)技術(shù)始終在不斷涌現(xiàn)，異彩紛呈。焊接機(jī)器人生產(chǎn)中的質(zhì)量控制焊接機(jī)器人的先進(jìn)技術(shù)為我們提供了很好的生產(chǎn)工具，但這并不意味著我們一定可以實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的焊接生產(chǎn)。焊接機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)是一個(gè)系統(tǒng)工程，通過(guò)近10年的工作經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，我覺(jué)得以下幾個(gè)方面的工作不容忽視：建立并培養(yǎng)一個(gè)具有機(jī)器人技術(shù)素養(yǎng)的隊(duì)伍焊接機(jī)器人工程是機(jī)電一體化技術(shù)的濃縮，其中包含了機(jī)器人技術(shù)、自動(dòng)化控制技術(shù)、焊接技術(shù)等。期望一個(gè)企業(yè)培養(yǎng)各方面的技術(shù)人才是...

選擇合適的焊接機(jī)器人可以提高焊接效率，穩(wěn)定焊接質(zhì)量，明確產(chǎn)品周期，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接，因此在購(gòu)買(mǎi)焊接機(jī)器人時(shí)需結(jié)合自身實(shí)際情況來(lái)選擇。那么進(jìn)口焊接機(jī)器人和國(guó)產(chǎn)焊接機(jī)器人的使用效果是一樣的嗎？下面請(qǐng)跟隨九德小編從機(jī)器人的使用壽命、產(chǎn)品質(zhì)量、研發(fā)技術(shù)水平等方面來(lái)具體說(shuō)明。大家都知道，焊接機(jī)器人誕生在美國(guó)，隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展成熟，制造業(yè)發(fā)生了巨大的變革，機(jī)器人逐步代替人力勞動(dòng)，其應(yīng)用從汽車(chē)工業(yè)擴(kuò)展到電子、食品等其它領(lǐng)域，徹底改變了傳統(tǒng)工業(yè)的生產(chǎn)模式。雖然國(guó)產(chǎn)焊接機(jī)器人的技術(shù)已經(jīng)得到不斷完善和發(fā)展，但不得不承認(rèn)和國(guó)外的技術(shù)還是存在一定的差距，因此可以說(shuō)在使用效果上也是不同的。使用壽命焊...