隨著焊接技術(shù)的不斷進(jìn)步，機(jī)器人焊接技術(shù)已經(jīng)覆蓋航天、航海、軌道裝備、煤機(jī)制造及**建設(shè)各領(lǐng)域。盡管我國在機(jī)器人焊接技術(shù)應(yīng)用上起步較晚，但迄今為止中國焊協(xié)、中國工程建設(shè)焊協(xié)全國性的機(jī)器人焊接競賽已經(jīng)各舉辦三屆，嘉克杯作為國際性機(jī)器人焊接大賽已舉辦七屆，作為競賽裁判的參與者，親眼目睹機(jī)器人焊接大賽水平不斷提高，個(gè)人有幾點(diǎn)體會想與大家分享交流。人無論機(jī)器人焊接還是手工焊接，人是較重要的因素，有人說機(jī)器人焊接對人的技術(shù)要求不是很高。但我目睹前幾次機(jī)器人大賽相當(dāng)部分選手來自計(jì)算機(jī)、機(jī)電一體化專業(yè)，他們認(rèn)為計(jì)算機(jī)玩的好、手靈活、編程掌握快，就能取得好成績，可結(jié)果呢，焊縫缺陷多，甚至焊縫不能成型或干脆焊穿。原因是他們根本不懂焊接工藝，甚至不知焊噴嘴角度的概念，更不懂電弧熱對焊縫的作用。個(gè)人認(rèn)為，機(jī)器人操作者必須是既懂焊接工藝?yán)碚?，又有焊接?shí)踐操作技能，能夠掌握機(jī)器人工作原理及焊接編程的優(yōu)秀人才。實(shí)踐也證明了這一點(diǎn)，如：中車集團(tuán)大同公司的選手能在歷屆各級機(jī)器人焊接大賽上取得好成績，他們都來自焊接加工崗位，有較強(qiáng)的焊接工藝?yán)碚撝R和焊接實(shí)操技能。 編制焊接機(jī)器人專門用于的焊接工藝.甘肅鋁模板焊接機(jī)器人生產(chǎn)廠家

    這種新的電伺服點(diǎn)焊鉗具有如下優(yōu)點(diǎn)：每個(gè)焊點(diǎn)的焊接周期可大幅度降低，因?yàn)楹搞Q的張開程度是由機(jī)器人精確控制的，機(jī)器人在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動過程、焊鉗就可以開始閉合；而焊完一點(diǎn)后，焊鉗一邊張開，機(jī)器人就可以一邊位移，不必等機(jī)器人到位后焊鉗才閉合或焊鉗完全張開后機(jī)器人再移動；焊鉗張開度可以根據(jù)工件的情況任意調(diào)整，只要不發(fā)生碰撞或干涉盡可能減少張開度，以節(jié)省焊鉗開度，以節(jié)省焊鉗開合所占的時(shí)間。焊鉗閉合加壓時(shí)，不僅壓力大小可以調(diào)節(jié)，而且在閉合時(shí)兩電極是輕輕閉合，減少撞擊變形和噪聲。焊接機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)一.焊接機(jī)器人日檢查及維護(hù)1.送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無異常報(bào)警。氣體流量是否正常。焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常。水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。測試TCP焊接機(jī)器人周檢查及維護(hù)，擦洗機(jī)器人各軸。檢查TCP的精度。檢查清渣油油位。檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。清理焊機(jī)水箱后面的過濾網(wǎng)。清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過濾網(wǎng)。清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。 甘肅鋁模板焊接機(jī)器人生產(chǎn)廠家焊接機(jī)器人的應(yīng)用分析及編程技巧!

    焊接機(jī)器人雖然焊接精細(xì)，其焊槍可到達(dá)作業(yè)范圍內(nèi)的任意點(diǎn)以所需的姿態(tài)對焊件施焊，但在實(shí)際操作中，對于一些結(jié)構(gòu)復(fù)雜的焊件，如果不將其適時(shí)變換位置，就可能會和焊槍發(fā)生結(jié)構(gòu)干涉，使焊槍無法沿設(shè)定的路徑進(jìn)行焊接。另外，為了保證焊接質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，往往要把焊縫調(diào)整到水平、船型等較佳位置進(jìn)行焊接，因此，也需要焊件適時(shí)地變換位置?；谏鲜鰞蓚€(gè)原因，焊接機(jī)器人幾乎都是配備了相應(yīng)的焊件變位機(jī)才實(shí)施焊接的，其中以翻轉(zhuǎn)機(jī)、變位機(jī)和回轉(zhuǎn)臺為多。伊唯特焊接機(jī)器人焊件變位機(jī)與焊接機(jī)器人之間的運(yùn)動配合，分非同步協(xié)調(diào)和同步協(xié)調(diào)兩種。這兩種協(xié)調(diào)運(yùn)動，對焊件變位機(jī)的精度要求是不同的，非同步協(xié)調(diào)要求焊件變位機(jī)的到位精度高；同步協(xié)調(diào)除要求到位精度高外，還要求高的軌跡精度和運(yùn)動精度。這就是機(jī)器人用焊件變位機(jī)與普通焊件變位機(jī)的主要區(qū)別。伊唯特焊接機(jī)器人非同步協(xié)調(diào)是機(jī)器人施焊時(shí)，焊件變位機(jī)不運(yùn)動，待機(jī)器人施焊終了時(shí)，焊件變位機(jī)才根據(jù)指令動作，將焊件再調(diào)整到某一較佳位置，進(jìn)行下一條焊縫的焊接。如此周而復(fù)始，直到將焊件上的全部焊縫焊完。同步協(xié)調(diào)不僅具有非同步協(xié)調(diào)的功能，而且在機(jī)器人施焊時(shí)，焊件變位機(jī)可根據(jù)相應(yīng)指令，帶著焊件協(xié)調(diào)運(yùn)動。

    焊接機(jī)器人的實(shí)用功能還有很多，并已經(jīng)過實(shí)踐的檢驗(yàn)，為提高焊接生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量帶來了明顯的效果。同時(shí)，每個(gè)機(jī)器人廠家對各種功能的開發(fā)也各有特點(diǎn)，可以說，在這個(gè)舞臺上，各種各樣的先進(jìn)技術(shù)始終在不斷涌現(xiàn)，異彩紛呈。焊接機(jī)器人生產(chǎn)中的質(zhì)量控制焊接機(jī)器人的先進(jìn)技術(shù)為我們提供了很好的生產(chǎn)工具，但這并不意味著我們一定可以實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的焊接生產(chǎn)。焊接機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)是一個(gè)系統(tǒng)工程，通過近10年的工作經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，我覺得以下幾個(gè)方面的工作不容忽視：建立并培養(yǎng)一個(gè)具有機(jī)器人技術(shù)素養(yǎng)的隊(duì)伍焊接機(jī)器人工程是機(jī)電一體化技術(shù)的濃縮，其中包含了機(jī)器人技術(shù)、自動化控制技術(shù)、焊接技術(shù)等。期望一個(gè)企業(yè)培養(yǎng)各方面的技術(shù)人才是不現(xiàn)實(shí)的，但是焊接機(jī)器人的應(yīng)用狀況又確實(shí)與這些人的技術(shù)素養(yǎng)相關(guān)。所以，我認(rèn)為機(jī)器人用戶可以建立一個(gè)服務(wù)于機(jī)器人應(yīng)用的隊(duì)伍，在這個(gè)隊(duì)伍中，可以分為機(jī)器人設(shè)備及應(yīng)用技術(shù)管理、焊接工藝和機(jī)器人作業(yè)程序調(diào)試及現(xiàn)場生產(chǎn)操作等幾類人員，各司其職，各負(fù)其責(zé)。機(jī)器人設(shè)備及應(yīng)用技術(shù)管理人員主要負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)備的維護(hù)及管理、機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)的開發(fā)和利用，以挖掘機(jī)器人的較大工作能力為目的。。 我國焊接機(jī)器人的應(yīng)用主要集中在汽車、摩托車、工程機(jī)械、鐵路機(jī)車等行業(yè)。

    焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分：系統(tǒng)組成：點(diǎn)焊機(jī)器人弧焊機(jī)器人激光焊接機(jī)器人點(diǎn)焊機(jī)器人末端焊接設(shè)備種類弧焊機(jī)器人末端焊接設(shè)備種類焊接機(jī)器人末端焊接設(shè)備種類激光點(diǎn)焊，弧焊，激光周邊輔助裝置：變位機(jī)：對于某些焊接場合，由于工件空間幾何形狀過于復(fù)雜，機(jī)器人末端工具無法達(dá)到指定的焊接位置或姿態(tài)，此時(shí)可以通過增加1－3個(gè)外部軸的辦法來增加機(jī)器人的自由度，其中采用變換機(jī)讓焊接工件移動或轉(zhuǎn)動，使工件上的待焊部位進(jìn)入機(jī)器人的作業(yè)空間?；破脚_:針對大型結(jié)構(gòu)件的焊接作業(yè)，可以把機(jī)器人本身裝在可移動平臺或龍門架上，以擴(kuò)大機(jī)器人本體的作業(yè)空間。清槍裝置：包括焊鉗電極修磨機(jī)和焊槍自動清槍站，機(jī)器人在施焊過程中焊鉗的電極頭氧化磨損，焊槍噴嘴內(nèi)外殘留的焊渣以及焊絲干伸長度的變化等勢必影響到產(chǎn)品的焊接質(zhì)量及其穩(wěn)定性，國內(nèi)配套清槍裝置廠家：廣州極動、賓采爾和泰佰億等，工具快換裝置;適用于多任務(wù)環(huán)境下，一臺機(jī)器人甚至可以完成包括焊接在內(nèi)的抓物、搬運(yùn)、安裝、焊接、卸料等多種任務(wù)，機(jī)器人根據(jù)程序要求和任務(wù)性質(zhì)，自動更換工具轉(zhuǎn)換裝置。 傳統(tǒng)的焊接機(jī)器人設(shè)備的轉(zhuǎn)運(yùn)、就位、安裝困難。甘肅機(jī)器人行走地軌廠家

焊接機(jī)器人較早只在點(diǎn)焊中得到應(yīng)用.甘肅鋁模板焊接機(jī)器人生產(chǎn)廠家

    每次機(jī)器人焊接競賽所選用的機(jī)器人品牌、控制系統(tǒng)、焊接電源品牌都在不斷的更改變化，對于參賽選手來說都比較陌生，尤其機(jī)器人控制系統(tǒng)各不相同，這就要求每一位參賽選手在賽前培訓(xùn)有限的時(shí)間內(nèi)，了解掌握機(jī)器人系統(tǒng)的性能特點(diǎn)，了解焊接電源的性能特點(diǎn)，在編程操作時(shí)將機(jī)器人的命令、動作與電源的功能有機(jī)融合，利用機(jī)器人示教器的示教、編程很好的融入電源的功能，編寫較優(yōu)的焊接程序，焊出完美的焊縫。如：拐角焊縫的編程命令與示教點(diǎn)確定，要了解機(jī)器人功能特點(diǎn)，在拐角焊縫編程時(shí)選擇簡單便捷的拐角命令編程，合理選擇直線命令或圓弧命令，同時(shí)要考慮示教點(diǎn)的點(diǎn)數(shù)、焊噴嘴姿態(tài)和角度，以及拐角處焊接速度的調(diào)整變化。三、料這里我所說的料是指裝配組合體（或試件胚料），除了解胚料（母材）的焊接性外，首先是應(yīng)檢查核對零件的尺寸形狀，確保裝配的正確性。目前各級機(jī)器人焊接大賽，所選用的機(jī)器人不具有智能、不配置追蹤，所以大賽產(chǎn)品的焊縫質(zhì)量很大程度上取決于組合體的裝配質(zhì)量。所以，在整個(gè)裝配過程中，一定要確保各零件（胚料）的相對位置的正確，點(diǎn)固焊要確保點(diǎn)固點(diǎn)的強(qiáng)度，以抵抗由于焊接熱循環(huán)造成的熱脹冷縮，避免點(diǎn)固點(diǎn)開裂。 甘肅鋁模板焊接機(jī)器人生產(chǎn)廠家