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車輛控制器能夠控制整車的能力轉(zhuǎn)化和管理：在純電動汽車中，動力電池除了給驅(qū)動電機(jī)供電以外，還要給電動附件供電，因此，為了獲得比較大的續(xù)駛里程，車輛控制器將負(fù)責(zé)整車的能量管理，以提高能量的利用率。在電池的SOC值比較低的時候，車輛控制器將對某些電動附件發(fā)出指令，限制電動附件的輸出功率，來增加續(xù)駛里程。車輛控制器通過直接采集信號和接收CAN總線上的數(shù)據(jù)的方式獲得車輛運行的實時數(shù)據(jù)，包括速度、電機(jī)的工作模式、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、電池的剩余電量、總電壓、單體電壓、電池溫度和故障等信息，然后通過CAN總線將這些實時信息發(fā)送到車載信息顯示系統(tǒng)進(jìn)行顯示。此外車輛控制器定時檢測CAN總線上各模塊的通信，如果發(fā)現(xiàn)總線上某...

整車控制器出現(xiàn)故障的原因：功率器件損壞功率器件的損壞，一般有以下幾種可能：電機(jī)損壞引起的；功率器本身的質(zhì)量差或選用等級不夠引起的；器件安裝或振動松動引起的；電機(jī)過載引起的；功率器件驅(qū)動電路損壞或參數(shù)設(shè)計不合理引起的?？刂破鲀?nèi)部供電電源損壞控制器內(nèi)部電源的損壞，一般有以下幾種可能：控制器內(nèi)部電路短路；外部控制部件短路；外部引線短路?？刂破鞴ぷ鲿r斷時續(xù)控制器工作起來時斷時續(xù)，一般有以下幾種可能：器件本身在高溫或低溫環(huán)境下參數(shù)漂移；控制器總體設(shè)計功耗大導(dǎo)致某些器件局部溫度過高而使器件本身進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)；接觸不良。整車控制器的殼體主要用于硬件電路的保護(hù)以及密封，要滿足防水、防塵等清潔度要求。湖南車載控制...

整車控制器(簡稱VCU)是新能源汽車控制系統(tǒng)的主要部件，主要功能是通過CAN總線和硬線，實現(xiàn)對電池、電驅(qū)動和熱管理等系統(tǒng)的管理。具體功能包括對檔位、加速踏板和制動踏板的控制，根據(jù)實時的動力電池電量和踏板開度，計算出當(dāng)前整車所需的輸出扭矩。同時VCU具備對整車高低壓上下電、能量回收和故障診斷等控制。在駕駛過程中，你是否遇到過掛不上檔的現(xiàn)象，例如不踩剎車，無法掛到D檔的現(xiàn)象，這是由VCU進(jìn)行控制的?？刂圃硎窃趻鞕n時檔位向VCU發(fā)送請求信號，VCU判斷換擋條件是否滿足，進(jìn)而決定是否執(zhí)行檔位切換。換檔條件如下：鑰匙信號是否在ON檔；整車是否上高壓；低壓蓄電池是否在有效范圍內(nèi)(比如9-16V)；駕駛員...

簡單說，就是VCU會采集車輛檔位信號、加速/制動信號、電池電壓信號等，來進(jìn)行駕駛意圖判斷，通過CAN通信，進(jìn)行下層各部件控制器的跟蹤監(jiān)測，協(xié)調(diào)管理。主要功能大抵包括以下幾點，如整車通信網(wǎng)絡(luò)管理、整車工作模式控制、驅(qū)動系統(tǒng)控制、整車能量分配/優(yōu)化管理，監(jiān)測、協(xié)調(diào)管理車上電子電器、系統(tǒng)狀態(tài)儀表顯示、故障處理及診斷等。車輛控制器VCU(Vehicle control unit)作為新能源車中心控制單元，是整個控制系統(tǒng)的主要部件。VCU采集電機(jī)及電池狀態(tài)（通常是用過CAN，或者CANFD通訊直接和BMS，MCU信號交互），同時也通過自身的IO口，采集加速踏板信號、制動踏板信號、執(zhí)行器及傳感器信號。根據(jù)...

純電動車以電機(jī)作為唯1的動力輸出源，電機(jī)除了有電動機(jī)的功能外，還具有發(fā)電機(jī)的功能，當(dāng)駕駛員的意圖是驅(qū)動車輛前行時，電機(jī)就當(dāng)電動機(jī)使用，當(dāng)駕駛員的意圖是對車輛進(jìn)行減速，電機(jī)就可以當(dāng)發(fā)電機(jī)使用，利用電動車的制動能量發(fā)電，同時能量存儲在儲能裝置中，當(dāng)滿足一定條件時，將能量反充給動力電池組。在這個過程中，整車控制器根據(jù)加速踏板和制動踏板的開度，以及當(dāng)前車速和動力電池的荷電狀態(tài)(State Of Charge, SOC)來判斷某一時刻是否進(jìn)行制動能量回收，如果可以，整車控制器向電機(jī)控制器發(fā)出相關(guān)指令，回收部分制動能量。VCU通過采集加速踏板，制動踏板，檔位，等人機(jī)交互的接口信息，并綜合車輛當(dāng)前的狀態(tài)。汽...

VCU（車輛控制器）Vehicle control unit顧名思義，就是控制車的各個子系統(tǒng)一般是指電動汽車的控制中樞。為什么傳統(tǒng)燃油汽車不弄這，而現(xiàn)在的新能源汽車開始弄這個。因為新能源車（混動/純電）動力管理衍生開來的各個控制單元眾多，比如混動，又要控制發(fā)動機(jī)，又要控制電機(jī)、高壓電池，之前的傳統(tǒng)燃油車沒有這個需求，那么如何協(xié)調(diào)整車動力性、經(jīng)濟(jì)性、安全性、舒適性，就需要有一個車輛控制器（VCU）來處理數(shù)據(jù)交換、能量管理、安全控制。VCU具備對整車高低壓上下電、能量回收和故障診斷等控制。新能源汽車控制器生產(chǎn)廠車輛控制器能夠控制整車的能力轉(zhuǎn)化和管理：在純電動汽車中，動力電池除了給驅(qū)動電機(jī)供電以外，...

車輛控制器即動力總成控制器。是整個汽車的主要控制部件，它采集加速踏板信號、制動踏板信號及其他部件信號，并做出相應(yīng)判斷后，控制下層的各部件控制器的動作，驅(qū)動車輛控制器通過采集司機(jī)駕駛信號和車輛狀態(tài)，通過CAN總線對網(wǎng)絡(luò)信息進(jìn)行管理，調(diào)度，分析和運算，針對車型的不同配置，進(jìn)行相應(yīng)的能量管理，實現(xiàn)整車驅(qū)動控制、能量優(yōu)化控制、制動回饋控制和網(wǎng)絡(luò)管理等功能。純電動汽車車輛控制器是純電動汽車整車控制系統(tǒng)的主要部件，它對汽車的正常行駛，再生能量回收，網(wǎng)絡(luò)管理，故障診斷與處理，車輛的狀態(tài)與監(jiān)視等功能起著關(guān)鍵的作用。與各部件控制器的動態(tài)控制相比，車輛控制器屬于管理協(xié)調(diào)型控制。vcu可以操控新能源電動車的電動機(jī)工...

VCU的組成部分：控制器硬件包括微處理器、CAN通信模塊、BDM調(diào)試模塊、串口通信模塊、電源及保護(hù)電路模塊等。微處理器選用了某公司專門為汽車電子開發(fā)的MCgS12，它具有運算速度快和內(nèi)部資源與接口豐富的特點，適合實現(xiàn)整車復(fù)雜的控制策略和算法。CAN通信模塊符合CAN2.0B技術(shù)規(guī)范，采用了光電隔離、電源隔離等多項抗干擾設(shè)計;BDM調(diào)試模塊用于實時對控制程序進(jìn)行調(diào)試、修改;串口通信模塊用于對控制系統(tǒng)的診斷和標(biāo)定; 電源模塊進(jìn)行了二級濾波的冗余設(shè)計，保證控制器在車載12V系統(tǒng)供電情況下正常工作，并具短路保護(hù)功能。整車控制器的硬件電路主要由主控芯片（32位處理芯片）及周邊的時鐘電路、復(fù)位電路、電源模...

整車控制器主要由硬件和軟件組成，硬件包括殼體和硬件電路，軟件分為應(yīng)用軟件和底層軟件。整車控制器的殼體主要用于硬件電路的保護(hù)以及密封，要滿足防水、防塵等清潔度要求，也要滿足避免跌落、振動等機(jī)械要求。整車控制器的硬件電路主要由主控芯片（32位處理芯片）及周邊的時鐘電路、復(fù)位電路、電源模塊組成，一般還配備數(shù)字信號/模擬信號處理電路，頻率信號處理電路和通信接口電路等。整車控制器的應(yīng)用軟件和底層軟件一般由C語言編寫。應(yīng)用軟件主要是上層控制策略，主要負(fù)責(zé)根據(jù)車輛狀態(tài)和駕駛員意圖實時控制能量流向和分配比例。底層軟件主要負(fù)責(zé)單片機(jī)初始化設(shè)置、CAN總線信號的實時收發(fā)和輸入、輸出信號的實時處理與診斷。車輛控制器...

VCU的儀表處理器：VCU通過內(nèi)部CAN線網(wǎng)絡(luò)實時監(jiān)控車輛狀態(tài)，并通過儀表處理器將各項信息呈現(xiàn)在儀表上，當(dāng)車輛某項參數(shù)異常時，VCU同時也會發(fā)出報警信號，并將故障通過儀表進(jìn)行警示。VCU的電機(jī)控制器：當(dāng)我們踩下電門踏板時，VCU根據(jù)此時車輛狀態(tài)，判斷車主意圖，當(dāng)車輛符合行駛條件時，便向電機(jī)控制器傳達(dá)驅(qū)動電機(jī)的信號，此時電機(jī)控制器再通過VCU給出的電門踏板信號控制驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭矩輸出，使車輛根據(jù)車主的意圖行駛。其實VCU需要處理的信息遠(yuǎn)不止這些，隨著我們車輛智能化的發(fā)展，通信信息量也會增加，這也考驗著VCU的信息處理能力。相信隨著VCU整車控制器算力的加強(qiáng)，我們的用車環(huán)境也將會變得越來越舒適...

簡單說，就是VCU會采集車輛檔位信號、加速/制動信號、電池電壓信號等，來進(jìn)行駕駛意圖判斷，通過CAN通信，進(jìn)行下層各部件控制器的跟蹤監(jiān)測，協(xié)調(diào)管理。主要功能大抵包括以下幾點，如整車通信網(wǎng)絡(luò)管理、整車工作模式控制、驅(qū)動系統(tǒng)控制、整車能量分配/優(yōu)化管理，監(jiān)測、協(xié)調(diào)管理車上電子電器、系統(tǒng)狀態(tài)儀表顯示、故障處理及診斷等。車輛控制器VCU(Vehicle control unit)作為新能源車中心控制單元，是整個控制系統(tǒng)的主要部件。VCU采集電機(jī)及電池狀態(tài)（通常是用過CAN，或者CANFD通訊直接和BMS，MCU信號交互），同時也通過自身的IO口，采集加速踏板信號、制動踏板信號、執(zhí)行器及傳感器信號。根據(jù)...

車輛控制器設(shè)計要求：設(shè)計硬件電路時，應(yīng)該充分考慮電動汽車的行駛環(huán)境，注重電磁兼容性，提高抗干擾能力。整車控制器在軟硬件上都應(yīng)該具備一定的自保護(hù)能力，以防止極端情況的發(fā)生。車輛控制器需要有足夠多的I/O接口，能夠快速、準(zhǔn)確地采集各種輸入信息，至少具備兩路A/D轉(zhuǎn)換通道用于采集加速踏板信號和制動踏板信號，應(yīng)該具有多個開關(guān)量輸入通道，用于采集汽車擋位信號，同時應(yīng)該具有多個用于驅(qū)動車載繼電器的功率驅(qū)動信號輸出通道。車輛控制器應(yīng)該具備多種通信接口，CAN通信接口用于與電機(jī)控制器、電池管理系統(tǒng)和車載信息顯示系統(tǒng)通信，RS232通信接口用于與上位機(jī)通信，同時預(yù)留了一個RS-485/422通信接口，這可以將不...

VCU負(fù)責(zé)局域網(wǎng)內(nèi)控制器的上下電管理。當(dāng)VCU收到鑰匙信號時，VCU首先被喚醒，并且開始自檢，自檢主要包括上電過程中是否有故障報出和低壓蓄電池電壓是否在正常范圍，自檢通過后通過網(wǎng)絡(luò)管理報文或者是硬線高電平，將局域網(wǎng)的控制器節(jié)點進(jìn)行喚醒。下電過程則是，當(dāng)VCU檢測到鑰匙信號OFF后，VCU首先停發(fā)網(wǎng)絡(luò)管理報文，等待局域網(wǎng)內(nèi)其他各節(jié)點都停發(fā)網(wǎng)絡(luò)管理報文后，一起停發(fā)應(yīng)用報文，同步進(jìn)入下電休眠。VCU踏板信號包括油門信號和剎車信號是整車比較重要的輸入量之一，直接反映了駕駛員的操作意圖，并且影響車輛和人員的安全，因此這兩個信號通常是有冗余的，且各有兩路自主的信號采集鏈路。在此基礎(chǔ)上，兩個信號還有很嚴(yán)格的...

VCU又名車輛控制器°，其是車上主要控制器之一，其是一個協(xié)調(diào)中心，負(fù)責(zé)檔位、加速踏板、制動踏板的控制，并且根據(jù)實時的動力電池電量，計算出需要輸出的扭矩。除此之外，整車的低壓、高壓的上下電、能量回收、熱管理等都是由VCU來負(fù)責(zé)控制的。VCU的功能：檔位管理：在開車的時候，有沒有遇到過有時候掛擋掛不上去，比如不踩剎車，是掛不上D檔的。這個就是vCU控制的。當(dāng)你在掛擋時，檔位控制器將檔位請求信號發(fā)送給VCU,VCU判斷換擋條件是否滿足，再執(zhí)行檔位切換。都有哪些條件呢?1、鑰匙信號是否在ON檔;2、整車是否上高壓;3、低壓蓄電池是否在有效范圍內(nèi);4、駕駛員是否系安全帶、踩剎車;5、車速是否為零。整車控...

VCU通過采集加速踏板，制動踏板，檔位，等人機(jī)交互的接口信息（智能汽車還接收大屏等信號），并綜合車輛當(dāng)前的狀態(tài)，如電池電量，車速，等關(guān)鍵信息，給出駕駛員對車輛的驅(qū)動或者制動需求，進(jìn)行加速或者減速。實車車輛模式狀態(tài)的變化和管控，純電動車輛總體分為初始化模式，高壓保持模式，交流充電模式，直流充電模式，行車模式，補(bǔ)電模式，故障模式等，VCU通過合理且明確的狀態(tài)轉(zhuǎn)移的條件和路徑，實現(xiàn)車輛各狀態(tài)之間的切換。對于純電動車輛來說，VCU通過對整車能量狀態(tài)的監(jiān)控，協(xié)調(diào)車輛動力輸出和其他高壓部件的工作狀態(tài)，比較大化的利用車輛的能量，以達(dá)到比較優(yōu)的能量使用效果——更強(qiáng)的動力，或更長的續(xù)航里程。VCU作為純電動汽車...

VCU負(fù)責(zé)局域網(wǎng)內(nèi)控制器的上下電管理。當(dāng)VCU收到鑰匙信號時，VCU首先被喚醒，并且開始自檢，自檢主要包括上電過程中是否有故障報出和低壓蓄電池電壓是否在正常范圍，自檢通過后通過網(wǎng)絡(luò)管理報文或者是硬線高電平，將局域網(wǎng)的控制器節(jié)點進(jìn)行喚醒。下電過程則是，當(dāng)VCU檢測到鑰匙信號OFF后，VCU首先停發(fā)網(wǎng)絡(luò)管理報文，等待局域網(wǎng)內(nèi)其他各節(jié)點都停發(fā)網(wǎng)絡(luò)管理報文后，一起停發(fā)應(yīng)用報文，同步進(jìn)入下電休眠。VCU踏板信號包括油門信號和剎車信號是整車比較重要的輸入量之一，直接反映了駕駛員的操作意圖，并且影響車輛和人員的安全，因此這兩個信號通常是有冗余的，且各有兩路自主的信號采集鏈路。在此基礎(chǔ)上，兩個信號還有很嚴(yán)格的...

全車控制板VCU做為新能源汽車中間操控模塊是整體自動控制系統(tǒng)的主要部件。VCU收集電動機(jī)及電池狀態(tài)，收集加速踏板數(shù)據(jù)信號、剎車踏板數(shù)據(jù)信號、電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)及傳感器數(shù)據(jù)信號，根據(jù)駕駛員的意圖綜合分析做出相應(yīng)判定后，監(jiān)控下層的各部件控制板的動作，它負(fù)責(zé)汽車的正常行駛、制動能量回饋、全車汽車發(fā)動機(jī)及鋰離子電池的力量管理方法、網(wǎng)絡(luò)安全管理、故障檢測及解決、車輛狀態(tài)監(jiān)控等，從而保證全車在較好的動力性、較高經(jīng)濟(jì)性及可靠性狀態(tài)下正常穩(wěn)定的工作。Vcu故障是電動汽車的電控單元出現(xiàn)故障，汽車的電子控制單元就是汽車的集成電路控制單元、多路控制裝置，在汽車上的使用越來越普遍，集成度越來越高，可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)分析處理。汽車...

VCU通過采集加速踏板，制動踏板，檔位，等人機(jī)交互的接口信息（智能汽車還接收大屏等信號），并綜合車輛當(dāng)前的狀態(tài)，如電池電量，車速，等關(guān)鍵信息，給出駕駛員對車輛的驅(qū)動或者制動需求，進(jìn)行加速或者減速。實車車輛模式狀態(tài)的變化和管控，純電動車輛總體分為初始化模式，高壓保持模式，交流充電模式，直流充電模式，行車模式，補(bǔ)電模式，故障模式等，VCU通過合理且明確的狀態(tài)轉(zhuǎn)移的條件和路徑，實現(xiàn)車輛各狀態(tài)之間的切換。對于純電動車輛來說，VCU通過對整車能量狀態(tài)的監(jiān)控，協(xié)調(diào)車輛動力輸出和其他高壓部件的工作狀態(tài)，比較大化的利用車輛的能量，以達(dá)到比較優(yōu)的能量使用效果——更強(qiáng)的動力，或更長的續(xù)航里程。電動汽車的vcu就是...

整車控制器的工作模式：自檢模式：當(dāng)鑰匙門信號處于ON擋，啟動自檢模式，整車控制器上電進(jìn)行自檢，如果自檢通過則等待啟動模式，如果自檢失敗則進(jìn)入故障模式。啟動模式：鑰匙門信號處于START擋，同時自檢模式通過，整車控制器會喚醒整車CAN通信網(wǎng)絡(luò)上的其他節(jié)點（電動機(jī)、變換器、空調(diào)系統(tǒng)等）開始工作，進(jìn)行高壓上電，當(dāng)所有設(shè)備都正常啟動后，整車進(jìn)入READY狀態(tài)，儀表上顯示READY燈亮，指示駕駛員可以進(jìn)行正常駕駛操作，完成啟動模式。起步模式：當(dāng)駕駛員不踩加速踏板起步時，整車控制器會協(xié)調(diào)電動機(jī)轉(zhuǎn)矩達(dá)到起步目標(biāo)值，車速逐漸上升，并控制在合理的速度范圍內(nèi)，實現(xiàn)平穩(wěn)起步。整車控制器一般還配備數(shù)字信號/模擬信號處...

VCU的扭矩請求值是為電機(jī)外特性map中當(dāng)前轉(zhuǎn)速對應(yīng)的比較大扭矩9*油門開度，BMS當(dāng)前允許的比較大放電功率，電驅(qū)當(dāng)前轉(zhuǎn)速對應(yīng)的比較大扭矩值9三者中的比較小值，并發(fā)送給電驅(qū)總成，為了保證響應(yīng)更加平穩(wěn)，還會有一個扭矩標(biāo)化率率的map表，減少抖動。除了以上簡介的之外，還有空調(diào)的控制、PTC的控制，自動駕駛中的定速巡航，自適應(yīng)巡航°都是需要VCU來實現(xiàn)的。看完上面這些VCU的功能，有沒有理解主機(jī)廠為啥要自研VCU策略。除了當(dāng)前廣受關(guān)注的自動駕駛、智能座艙°，整整一輛的的屬性，好不好開，好不好用，實不實用，大部分都是都是靠VCU來實現(xiàn)的，這些都是一輛車的靈魂。這些從用戶角度來看，就是車輛的駕駛性體驗、...

VCU的扭矩請求值是為電機(jī)外特性map中當(dāng)前轉(zhuǎn)速對應(yīng)的比較大扭矩9*油門開度，BMS當(dāng)前允許的比較大放電功率，電驅(qū)當(dāng)前轉(zhuǎn)速對應(yīng)的比較大扭矩值9三者中的比較小值，并發(fā)送給電驅(qū)總成，為了保證響應(yīng)更加平穩(wěn)，還會有一個扭矩標(biāo)化率率的map表，減少抖動。除了以上簡介的之外，還有空調(diào)的控制、PTC的控制，自動駕駛中的定速巡航，自適應(yīng)巡航°都是需要VCU來實現(xiàn)的?？赐晟厦孢@些VCU的功能，有沒有理解主機(jī)廠為啥要自研VCU策略。除了當(dāng)前廣受關(guān)注的自動駕駛、智能座艙°，整整一輛的的屬性，好不好開，好不好用，實不實用，大部分都是都是靠VCU來實現(xiàn)的，這些都是一輛車的靈魂。這些從用戶角度來看，就是車輛的駕駛性體驗、...

簡單說，就是VCU會采集車輛檔位信號、加速/制動信號、電池電壓信號等，來進(jìn)行駕駛意圖判斷，通過CAN通信，進(jìn)行下層各部件控制器的跟蹤監(jiān)測，協(xié)調(diào)管理。主要功能大抵包括以下幾點，如整車通信網(wǎng)絡(luò)管理、整車工作模式控制、驅(qū)動系統(tǒng)控制、整車能量分配/優(yōu)化管理，監(jiān)測、協(xié)調(diào)管理車上電子電器、系統(tǒng)狀態(tài)儀表顯示、故障處理及診斷等。車輛控制器VCU(Vehicle control unit)作為新能源車中心控制單元，是整個控制系統(tǒng)的主要部件。VCU采集電機(jī)及電池狀態(tài)（通常是用過CAN，或者CANFD通訊直接和BMS，MCU信號交互），同時也通過自身的IO口，采集加速踏板信號、制動踏板信號、執(zhí)行器及傳感器信號。根據(jù)...

純電動汽車整車控制系統(tǒng)主要分為集中式控制和分布式控制兩種方案。集中式控制系統(tǒng)的基本思想是整車控制器獨自完成對輸入信號的采集，并根據(jù)控制策略對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理，然后直接對各執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出控制指令，驅(qū)動純電動汽車的正常行駛。集中式控制系統(tǒng)的優(yōu)點是處理集中、響應(yīng)快和成本低；缺點是電路復(fù)雜，并且不易散熱。分布式控制系統(tǒng)的基本思想是整車控制器采集一些駕駛員信號，同時通過CAN總線與電機(jī)控制器和電池管理系統(tǒng)通信，電機(jī)控制器和電池管理系統(tǒng)分別將各自采集的整車信號通過CAN總線傳遞給整車控制器。整車控制器根據(jù)整車信息，并結(jié)合控制策略對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理，電機(jī)控制器和電池管理系統(tǒng)收到控制指令后，根據(jù)電機(jī)和電池當(dāng)...

整車控制器的工作模式：自檢模式：當(dāng)鑰匙門信號處于ON擋，啟動自檢模式，整車控制器上電進(jìn)行自檢，如果自檢通過則等待啟動模式，如果自檢失敗則進(jìn)入故障模式。啟動模式：鑰匙門信號處于START擋，同時自檢模式通過，整車控制器會喚醒整車CAN通信網(wǎng)絡(luò)上的其他節(jié)點（電動機(jī)、變換器、空調(diào)系統(tǒng)等）開始工作，進(jìn)行高壓上電，當(dāng)所有設(shè)備都正常啟動后，整車進(jìn)入READY狀態(tài)，儀表上顯示READY燈亮，指示駕駛員可以進(jìn)行正常駕駛操作，完成啟動模式。起步模式：當(dāng)駕駛員不踩加速踏板起步時，整車控制器會協(xié)調(diào)電動機(jī)轉(zhuǎn)矩達(dá)到起步目標(biāo)值，車速逐漸上升，并控制在合理的速度范圍內(nèi)，實現(xiàn)平穩(wěn)起步。車輛控制器能夠控制整車的能力轉(zhuǎn)化和管理。...

純電動汽車整車控制系統(tǒng)主要由整車控制器、加速踏板、制動踏板、整車通信網(wǎng)絡(luò)以及液晶顯示單元等組成。純電動汽車整車控制器采集點火信號、制動踏板信號、加速踏板信號、電機(jī)模塊信號、電池管理系統(tǒng)信號，然后對駕駛員意圖和車輛行駛狀態(tài)進(jìn)行判斷，控制電動汽車進(jìn)入不同的運行模式工作。整車控制系統(tǒng)按照執(zhí)行任務(wù)的層級可分為決策層、協(xié)調(diào)層、執(zhí)行層等部分。決策層由駕駛員構(gòu)成；整車控制器作為協(xié)調(diào)層根據(jù)車輛實時狀態(tài)和決策層的指令對駕駛員的操作目的做出合理判斷；整車控制器將控制指令發(fā)送給執(zhí)行層，由執(zhí)行層執(zhí)行相應(yīng)控制命令。整車控制系統(tǒng)是一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，依靠反饋修正控制誤差，有助于提高控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。VCU具備對整車...

VCU的儀表處理器：VCU通過內(nèi)部CAN線網(wǎng)絡(luò)實時監(jiān)控車輛狀態(tài)，并通過儀表處理器將各項信息呈現(xiàn)在儀表上，當(dāng)車輛某項參數(shù)異常時，VCU同時也會發(fā)出報警信號，并將故障通過儀表進(jìn)行警示。VCU的電機(jī)控制器：當(dāng)我們踩下電門踏板時，VCU根據(jù)此時車輛狀態(tài)，判斷車主意圖，當(dāng)車輛符合行駛條件時，便向電機(jī)控制器傳達(dá)驅(qū)動電機(jī)的信號，此時電機(jī)控制器再通過VCU給出的電門踏板信號控制驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭矩輸出，使車輛根據(jù)車主的意圖行駛。其實VCU需要處理的信息遠(yuǎn)不止這些，隨著我們車輛智能化的發(fā)展，通信信息量也會增加，這也考驗著VCU的信息處理能力。相信隨著VCU整車控制器算力的加強(qiáng)，我們的用車環(huán)境也將會變得越來越舒適...

電動汽車vcu作用：介紹電動汽車車輛控制器VCU是電動汽車整車控制系統(tǒng)的主要部件，是用來控制電動車電機(jī)的啟動、運行、進(jìn)退、速度、停止以及電動車的其它電子器件的主要控制器件。VCU作為純電動汽車控制系統(tǒng)比較主要的部件，其承擔(dān)了數(shù)據(jù)交換、安全管理、駕駛員意圖解釋、能量流管理的任務(wù)。VCU是實現(xiàn)整車控制決策的主要電子控制單元，一般只新能源汽車配備、傳統(tǒng)燃油車無需該裝置。VCU通過采集油門踏板、擋位、剎車踏板等信號來判斷駕駛員的駕駛意圖；通過監(jiān)測車輛狀態(tài)（車速、溫度等）信息，由VCU判斷處理后，向動力系統(tǒng)、動力電池系統(tǒng)發(fā)送車輛的運行狀態(tài)控制指令，同時控制車載附件電力系統(tǒng)的工作模式；VCU具有整車系統(tǒng)故...

整車控制器(簡稱VCU)是新能源汽車控制系統(tǒng)的主要部件，主要功能是通過CAN總線和硬線，實現(xiàn)對電池、電驅(qū)動和熱管理等系統(tǒng)的管理。具體功能包括對檔位、加速踏板和制動踏板的控制，根據(jù)實時的動力電池電量和踏板開度，計算出當(dāng)前整車所需的輸出扭矩。同時VCU具備對整車高低壓上下電、能量回收和故障診斷等控制。在駕駛過程中，你是否遇到過掛不上檔的現(xiàn)象，例如不踩剎車，無法掛到D檔的現(xiàn)象，這是由VCU進(jìn)行控制的?？刂圃硎窃趻鞕n時檔位向VCU發(fā)送請求信號，VCU判斷換擋條件是否滿足，進(jìn)而決定是否執(zhí)行檔位切換。換檔條件如下：鑰匙信號是否在ON檔；整車是否上高壓；低壓蓄電池是否在有效范圍內(nèi)(比如9-16V)；駕駛員...

整車控制器的工作模式：自檢模式：當(dāng)鑰匙門信號處于ON擋，啟動自檢模式，整車控制器上電進(jìn)行自檢，如果自檢通過則等待啟動模式，如果自檢失敗則進(jìn)入故障模式。啟動模式：鑰匙門信號處于START擋，同時自檢模式通過，整車控制器會喚醒整車CAN通信網(wǎng)絡(luò)上的其他節(jié)點（電動機(jī)、變換器、空調(diào)系統(tǒng)等）開始工作，進(jìn)行高壓上電，當(dāng)所有設(shè)備都正常啟動后，整車進(jìn)入READY狀態(tài)，儀表上顯示READY燈亮，指示駕駛員可以進(jìn)行正常駕駛操作，完成啟動模式。起步模式：當(dāng)駕駛員不踩加速踏板起步時，整車控制器會協(xié)調(diào)電動機(jī)轉(zhuǎn)矩達(dá)到起步目標(biāo)值，車速逐漸上升，并控制在合理的速度范圍內(nèi)，實現(xiàn)平穩(wěn)起步。VCU的優(yōu)勢特點有哪些？純電動汽車整車控...

整車控制器對于整車的控制分兩種情況，一種是通過CAN總線通訊接口與相關(guān)被控對象進(jìn)行指令與信息的傳遞；另一種是通過I/O接口直接控制。加速踏板和制動踏板是純電動車中比較主要的輸入信號，駕駛員通過對這兩個踏板進(jìn)行操作，將駕駛員的操作意圖傳遞給車輛，然后電動車的動力電機(jī)必須根據(jù)駕駛員的操作意圖輸出驅(qū)動力矩或是制動力矩。因此，整車控制器要采集踏板信息，解析出駕駛員的操作意圖，并將其轉(zhuǎn)化為對動力電機(jī)的力矩輸出需求。在純電動車中，動力電池是提供能量的唯1來源，電池除了給動力驅(qū)動系統(tǒng)供電以外，還需要給其他車載電控單元提供能量。 因此為了獲得比較大的車輛行駛里程，整車控制器將負(fù)責(zé)車輛的能量優(yōu)化管理，以獲得比較...