整車控制器出現(xiàn)故障的原因：功率器件損壞功率器件的損壞，一般有以下幾種可能：電機損壞引起的；功率器本身的質(zhì)量差或選用等級不夠引起的；器件安裝或振動松動引起的；電機過載引起的；功率器件驅(qū)動電路損壞或參數(shù)設(shè)計不合理引起的?？刂破鲀?nèi)部供電電源損壞控制器內(nèi)部電源的損壞，一般有以下幾種可能：控制器內(nèi)部電路短路；外部控制部件短路；外部引線短路?？刂破鞴ぷ鲿r斷時續(xù)控制器工作起來時斷時續(xù)，一般有以下幾種可能：器件本身在高溫或低溫環(huán)境下參數(shù)漂移；控制器總體設(shè)計功耗大導(dǎo)致某些器件局部溫度過高而使器件本身進入保護狀態(tài)；接觸不良。整車控制器的殼體主要用于硬件電路的保護以及密封，要滿足防水、防塵等清潔度要求。湖南車載控制器

車輛控制器組成與原理：純電動汽車整車控制系統(tǒng)主要分為集中式控制和分布式控制兩種方案。集中式控制系統(tǒng)的基本思想是車輛控制器獨自完成對輸入信號的采集，并根據(jù)控制策略對數(shù)據(jù)進行分析和處理，然后直接對各執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出控制指令，驅(qū)動純電動汽車的正常行駛。集中式控制系統(tǒng)的優(yōu)點是處理集中、響應(yīng)快和成本低。分布式控制系統(tǒng)的基本思想是車輛控制器采集一些駕駛員信號，同時通過CAN總線與電機控制器和電池管理系統(tǒng)通信，電機控制器和電池管理系統(tǒng)分別將各自采集的整車信號通過CAN總線傳遞給車輛控制器。車輛控制器根據(jù)整車信息，并結(jié)合控制策略對數(shù)據(jù)進行分析和處理，電機控制器和電池管理系統(tǒng)收到控制指令后，根據(jù)電機和電池當(dāng)前的狀態(tài)信息，控制電機運轉(zhuǎn)和電池放電。分布式控制系統(tǒng)的優(yōu)點是模塊化和復(fù)雜度低。車輛控制器廠家直供Vcu是新能源汽車的電控系統(tǒng)，這個系統(tǒng)是新能源汽車的主要部件。

車輛控制器在汽車行駛過程中執(zhí)行多項任務(wù)，具體功能包括：接收、處理駕駛員的駕駛操作指令，并向各個部件控制器發(fā)送控制指令，使車輛按駕駛期望行駛。與電機、DC/DC、蓄電池組等進行可靠通訊，通過CAN總線（以及關(guān)鍵信息的模擬量）進行狀態(tài)的采集輸入及控制指令量的輸出。接收處理各個零部件信息，結(jié)合能源管理單元提供當(dāng)前的能源狀況信息。系統(tǒng)故障的判斷和存儲，動態(tài)檢測系統(tǒng)信息，記錄出現(xiàn)的故障。對整車具有保護功能，視故障的類別對整車進行分級保護，緊急情況下可以關(guān)掉發(fā)電機及切斷母線高壓系統(tǒng)。協(xié)調(diào)管理車上其他電器設(shè)備。

整車驅(qū)動控制策略是負責(zé)整車的驅(qū)動力矩的輸出，決定整車的動力性能。整車驅(qū)動控制策略的主要是根據(jù)駕駛員輸入信號和當(dāng)前車輛狀態(tài)，經(jīng)過一系列的判斷和計算，給出電機驅(qū)動力矩，從而達到改變車輛運行狀態(tài)，達到駕駛員期望的車速。 整車驅(qū)動力矩主要和加速踏板信號、加速踏板的加速度、制動踏板信號、電機轉(zhuǎn)速、 電機溫度、電池電壓、電池電流、電池 SOC 值有關(guān)。根據(jù)純電動車的 PRND(Park, Reverse, Netural, Drive)四個檔位，加速踏板和制動踏板信號，將電動汽車的運動狀態(tài)分為五種運行模式，分別是：起車模式、正常驅(qū)動模式、失效保護模式、制動能量回饋模式和空檔模式。vcu相當(dāng)于新能源汽車的大腦。

車輛控制器設(shè)計要求：設(shè)計硬件電路時，應(yīng)該充分考慮電動汽車的行駛環(huán)境，注重電磁兼容性，提高抗干擾能力。整車控制器在軟硬件上都應(yīng)該具備一定的自保護能力，以防止極端情況的發(fā)生。車輛控制器需要有足夠多的I/O接口，能夠快速、準(zhǔn)確地采集各種輸入信息，至少具備兩路A/D轉(zhuǎn)換通道用于采集加速踏板信號和制動踏板信號，應(yīng)該具有多個開關(guān)量輸入通道，用于采集汽車擋位信號，同時應(yīng)該具有多個用于驅(qū)動車載繼電器的功率驅(qū)動信號輸出通道。車輛控制器應(yīng)該具備多種通信接口，CAN通信接口用于與電機控制器、電池管理系統(tǒng)和車載信息顯示系統(tǒng)通信，RS232通信接口用于與上位機通信，同時預(yù)留了一個RS-485/422通信接口，這可以將不支持CAN通信的設(shè)備兼容，例如某些型號的車載觸摸屏。車輛控制器VCU作為新能源車中心控制單元，是整個控制系統(tǒng)的主要部件。合肥純電動汽車電機控制器

VCU通過合理且明確的狀態(tài)轉(zhuǎn)移的條件和路徑，實現(xiàn)車輛各狀態(tài)之間的切換。湖南車載控制器

VCU通過采集加速踏板，制動踏板，檔位，等人機交互的接口信息（智能汽車還接收大屏等信號），并綜合車輛當(dāng)前的狀態(tài)，如電池電量，車速，等關(guān)鍵信息，給出駕駛員對車輛的驅(qū)動或者制動需求，進行加速或者減速。實車車輛模式狀態(tài)的變化和管控，純電動車輛總體分為初始化模式，高壓保持模式，交流充電模式，直流充電模式，行車模式，補電模式，故障模式等，VCU通過合理且明確的狀態(tài)轉(zhuǎn)移的條件和路徑，實現(xiàn)車輛各狀態(tài)之間的切換。對于純電動車輛來說，VCU通過對整車能量狀態(tài)的監(jiān)控，協(xié)調(diào)車輛動力輸出和其他高壓部件的工作狀態(tài)，比較大化的利用車輛的能量，以達到比較優(yōu)的能量使用效果——更強的動力，或更長的續(xù)航里程。湖南車載控制器

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