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純電動車以電機(jī)作為唯1的動力輸出源，電機(jī)除了有電動機(jī)的功能外，還具有發(fā)電機(jī)的功能，當(dāng)駕駛員的意圖是驅(qū)動車輛前行時，電機(jī)就當(dāng)電動機(jī)使用，當(dāng)駕駛員的意圖是對車輛進(jìn)行減速，電機(jī)就可以當(dāng)發(fā)電機(jī)使用，利用電動車的制動能量發(fā)電，同時能量存儲在儲能裝置中，當(dāng)滿足一定條件時，將能量反充給動力電池組。在這個過程中，整車控制器根據(jù)加速踏板和制動踏板的開度，以及當(dāng)前車速和動力電池的荷電狀態(tài)(State Of Charge, SOC)來判斷某一時刻是否進(jìn)行制動能量回收，如果可以，整車控制器向電機(jī)控制器發(fā)出相關(guān)指令，回收部分制動能量。Vcu是新能源汽車的電控系統(tǒng)，這個系統(tǒng)是新能源汽車的主要部件。電動轎車控制器生產(chǎn)商車輛...

車輛控制器能夠控制整車的能力轉(zhuǎn)化和管理：在純電動汽車中，動力電池除了給驅(qū)動電機(jī)供電以外，還要給電動附件供電，因此，為了獲得比較大的續(xù)駛里程，車輛控制器將負(fù)責(zé)整車的能量管理，以提高能量的利用率。在電池的SOC值比較低的時候，車輛控制器將對某些電動附件發(fā)出指令，限制電動附件的輸出功率，來增加續(xù)駛里程。車輛控制器通過直接采集信號和接收CAN總線上的數(shù)據(jù)的方式獲得車輛運行的實時數(shù)據(jù)，包括速度、電機(jī)的工作模式、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、電池的剩余電量、總電壓、單體電壓、電池溫度和故障等信息，然后通過CAN總線將這些實時信息發(fā)送到車載信息顯示系統(tǒng)進(jìn)行顯示。此外車輛控制器定時檢測CAN總線上各模塊的通信，如果發(fā)現(xiàn)總線上某...

全車控制板VCU做為新能源汽車中間操控模塊是整體自動控制系統(tǒng)的主要部件。VCU收集電動機(jī)及電池狀態(tài)，收集加速踏板數(shù)據(jù)信號、剎車踏板數(shù)據(jù)信號、電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)及傳感器數(shù)據(jù)信號，根據(jù)駕駛員的意圖綜合分析做出相應(yīng)判定后，監(jiān)控下層的各部件控制板的動作，它負(fù)責(zé)汽車的正常行駛、制動能量回饋、全車汽車發(fā)動機(jī)及鋰離子電池的力量管理方法、網(wǎng)絡(luò)安全管理、故障檢測及解決、車輛狀態(tài)監(jiān)控等，從而保證全車在較好的動力性、較高經(jīng)濟(jì)性及可靠性狀態(tài)下正常穩(wěn)定的工作。Vcu故障是電動汽車的電控單元出現(xiàn)故障，汽車的電子控制單元就是汽車的集成電路控制單元、多路控制裝置，在汽車上的使用越來越普遍，集成度越來越高，可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)分析處理。汽車...

VCU又名車輛控制器°，其是車上主要控制器之一，其是一個協(xié)調(diào)中心，負(fù)責(zé)檔位、加速踏板、制動踏板的控制，并且根據(jù)實時的動力電池電量，計算出需要輸出的扭矩。除此之外，整車的低壓、高壓的上下電、能量回收、熱管理等都是由VCU來負(fù)責(zé)控制的。VCU的功能：檔位管理：在開車的時候，有沒有遇到過有時候掛擋掛不上去，比如不踩剎車，是掛不上D檔的。這個就是vCU控制的。當(dāng)你在掛擋時，檔位控制器將檔位請求信號發(fā)送給VCU,VCU判斷換擋條件是否滿足，再執(zhí)行檔位切換。都有哪些條件呢?1、鑰匙信號是否在ON檔;2、整車是否上高壓;3、低壓蓄電池是否在有效范圍內(nèi);4、駕駛員是否系安全帶、踩剎車;5、車速是否為零。VCU...

VCU的優(yōu)勢特點有哪些？基于汽車工業(yè)級32位MCU NXP（Freescale）MPC56Xxx/MPC57xx等多核單片機(jī)硬件開發(fā)平臺；VCU軟硬件及控制策略設(shè)計開發(fā)符合ISO26262功能安全要求，內(nèi)置主從芯片用于安全監(jiān)控，具備3個Level的扭矩監(jiān)控算法，比較高可實現(xiàn)ASIL-D級功能安全要求；VCU自帶基礎(chǔ)軟件（BSW），配套自動代碼生成工具EcoCoder（快速原型開發(fā)），支持整車控制系統(tǒng)的所有典型輸入/輸出。BSW封裝在MATLAB/Simulink環(huán)境中，用戶可以用100%基于模型設(shè)計的方法開發(fā)控制策略；VCU配備了一個基于CAN總線的軟件刷寫工具，由預(yù)先刷入單片機(jī)的BootLo...

整車控制器主要由硬件和軟件組成，硬件包括殼體和硬件電路，軟件分為應(yīng)用軟件和底層軟件。整車控制器的殼體主要用于硬件電路的保護(hù)以及密封，要滿足防水、防塵等清潔度要求，也要滿足避免跌落、振動等機(jī)械要求。整車控制器的硬件電路主要由主控芯片（32位處理芯片）及周邊的時鐘電路、復(fù)位電路、電源模塊組成，一般還配備數(shù)字信號/模擬信號處理電路，頻率信號處理電路和通信接口電路等。整車控制器的應(yīng)用軟件和底層軟件一般由C語言編寫。應(yīng)用軟件主要是上層控制策略，主要負(fù)責(zé)根據(jù)車輛狀態(tài)和駕駛員意圖實時控制能量流向和分配比例。底層軟件主要負(fù)責(zé)單片機(jī)初始化設(shè)置、CAN總線信號的實時收發(fā)和輸入、輸出信號的實時處理與診斷。整車控制器...

車輛控制器VCU(Vehicle control unit)作為新能源車中心控制單元，是整個控制系統(tǒng)的主要部件。VCU能夠采集電機(jī)及電池狀態(tài)，采集加速踏板信號、制動踏板信號、執(zhí)行器及傳感器信號，根據(jù)駕駛員的意圖綜合分析做出相應(yīng)判定后，監(jiān)控下層的各部件控制器的動作，它負(fù)責(zé)汽車的正常行駛、制動能量回饋、整車驅(qū)動系統(tǒng)及動力電池的能量管理、網(wǎng)絡(luò)管理、故障診斷及處理、車輛狀態(tài)監(jiān)控等，從而保證整車在較好的動力性、較高經(jīng)濟(jì)性及可靠性狀態(tài)下正常穩(wěn)定的工作?？梢哉f車輛控制器性能的好壞直接決定了新能源汽車整車性能的好壞，起到了中流砥柱的作用。VCU一般只新能源汽車配備，傳統(tǒng)燃油車無需該裝置。山東整車控制器價格整車...

VCU的儀表處理器：VCU通過內(nèi)部CAN線網(wǎng)絡(luò)實時監(jiān)控車輛狀態(tài)，并通過儀表處理器將各項信息呈現(xiàn)在儀表上，當(dāng)車輛某項參數(shù)異常時，VCU同時也會發(fā)出報警信號，并將故障通過儀表進(jìn)行警示。VCU的電機(jī)控制器：當(dāng)我們踩下電門踏板時，VCU根據(jù)此時車輛狀態(tài)，判斷車主意圖，當(dāng)車輛符合行駛條件時，便向電機(jī)控制器傳達(dá)驅(qū)動電機(jī)的信號，此時電機(jī)控制器再通過VCU給出的電門踏板信號控制驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭矩輸出，使車輛根據(jù)車主的意圖行駛。其實VCU需要處理的信息遠(yuǎn)不止這些，隨著我們車輛智能化的發(fā)展，通信信息量也會增加，這也考驗著VCU的信息處理能力。相信隨著VCU整車控制器算力的加強(qiáng)，我們的用車環(huán)境也將會變得越來越舒適...

VCU具有扭矩管理、電池電機(jī)協(xié)調(diào)管理、充電管理、故障診斷、安全監(jiān)控等功能。能夠準(zhǔn)確判斷并反映的駕駛員的駕駛意圖，實現(xiàn)驅(qū)動和能量回收工況下的扭矩請求和限制保護(hù)，識別電機(jī)、電池等部件的故障并采取相應(yīng)的控制 策略，同時輸入狀態(tài)實現(xiàn)安全監(jiān)控功能，確保車輛行駛安全可靠。整車控制還需實現(xiàn)實現(xiàn)車輛附件的控制，包括空調(diào)、助力轉(zhuǎn)向、真空助力、熱管理系統(tǒng)等，實現(xiàn)對輸入輸出濾波、抗抖等處 理，保證信號有效。實現(xiàn)整車總線通訊調(diào)度，實現(xiàn)各部件信號安全、高效、共享。車輛控制器需要有足夠多的I/O接口，能夠快速、準(zhǔn)確地采集各種輸入信息。電動汽車的控制器設(shè)計VCU 作為上層控制單元負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)動力系統(tǒng)各個部件的運行，根據(jù)駕駛員操...

整車驅(qū)動控制策略是負(fù)責(zé)整車的驅(qū)動力矩的輸出，決定整車的動力性能。整車驅(qū)動控制策略的主要是根據(jù)駕駛員輸入信號和當(dāng)前車輛狀態(tài)，經(jīng)過一系列的判斷和計算，給出電機(jī)驅(qū)動力矩，從而達(dá)到改變車輛運行狀態(tài)，達(dá)到駕駛員期望的車速。 整車驅(qū)動力矩主要和加速踏板信號、加速踏板的加速度、制動踏板信號、電機(jī)轉(zhuǎn)速、 電機(jī)溫度、電池電壓、電池電流、電池 SOC 值有關(guān)。根據(jù)純電動車的 PRND(Park, Reverse, Netural, Drive)四個檔位，加速踏板和制動踏板信號，將電動汽車的運動狀態(tài)分為五種運行模式，分別是：起車模式、正常驅(qū)動模式、失效保護(hù)模式、制動能量回饋模式和空檔模式。vcu相當(dāng)于新能源汽車的大...

汽車VCU意思是實現(xiàn)整車控制決策的主要電子控制單元，一般只新能源汽車配備，傳統(tǒng)燃油車無需該裝置。以下為汽車VCU的相關(guān)資料：1、作用體現(xiàn)：VCU通過采集油門踏板、擋位、剎車踏板等信號來判斷駕駛員的駕駛意圖，通過監(jiān)測車輛狀態(tài)信息，由VCU判斷處理后，向動力系統(tǒng)、動力電池系統(tǒng)發(fā)送車輛的運行狀態(tài)控制指令，同時控制車載附件電力系統(tǒng)的工作模式，此外VCU具有整車系統(tǒng)故障診斷保護(hù)與存儲功能；2、設(shè)計原理：VCU硬件采用標(biāo)準(zhǔn)化主要模塊電路和VCU專業(yè)電路設(shè)計，其中標(biāo)準(zhǔn)化主要模塊電路可移植應(yīng)用在MCU和BMS，平臺化硬件將具有非常好的可移植性和擴(kuò)展性。vcu可以控制新能源汽車的電動機(jī)工作，還可以控制新能源汽車...

VCU和ECU的區(qū)別有哪些？vcu和ecu有以下區(qū)別:1、VCU: VCU是實現(xiàn)整車控制決策的主要電子控制單元，一般只新能源汽車配備、傳統(tǒng)燃油車無需該裝置。VCU通過采集油門踏板、擋位、剎車踏板等信號來判斷駕駛員的駕駛意圖;通過監(jiān)測車輛狀態(tài)(車速、溫度等)信息，由VCU判斷處理后，向動力系統(tǒng)、動力電池系統(tǒng)發(fā)送車輛的運行狀態(tài)控制指令，同時控制車載附件電力系統(tǒng)的工作模式;VCU具有整車系統(tǒng)故障診斷保護(hù)與存儲功能。2、ECU:就是根據(jù)與發(fā)動機(jī)相連的傳感器的反饋來控制燃油混合(空氣燃油比)和火花定時(點火提前及持續(xù)時間)。燃油混合和點火定時的控制相當(dāng)復(fù)雜。ECU需要從多個傳感器獲取數(shù)據(jù)以實現(xiàn)系統(tǒng)的比較...

vcu是純電動汽車的電控系統(tǒng)，這個系統(tǒng)是純電動汽車的主要部件，這個部件相當(dāng)于汽油車的ecu。vcu可以控制純電動汽車的電動機(jī)工作，還可以控制純電動汽車上其他電子設(shè)備的運行。vcu相當(dāng)于純電動汽車的大腦。如果沒有vcu，那純電動汽車是無法正常運行的。隨著地球的環(huán)境污染問題日益嚴(yán)重，全球各個國家都在出臺更加嚴(yán)格的排放法規(guī)，所以有很多汽車廠商都在積極研發(fā)純電動汽車。純電動汽車與內(nèi)燃機(jī)汽車相比優(yōu)勢是有很多的。純電動汽車在行駛時沒有尾氣排放，這對保護(hù)環(huán)境是有好處的。并且純電動汽車是依靠電動機(jī)來驅(qū)動汽車前進(jìn)的，電動機(jī)在運行時沒有多余的抖動和噪音。純電動汽車整車控制系統(tǒng)主要由整車控制器、加速踏板、制動踏板、...

整車控制器采集鑰匙信號、加速踏板、制動踏板、檔位信號和其他傳感器信號，然后提取出有效值，整車控制策略通過對這些有效值判斷、計算，選取相應(yīng)的驅(qū)動模式，然后向電機(jī)控制器發(fā)送整車期望轉(zhuǎn)矩指令。驅(qū)動使能標(biāo)志位置一則進(jìn)入整車驅(qū)動狀態(tài)，它置一的條件是：鑰匙打到 START 狀態(tài)，整車控制器通過自檢，電機(jī)控制器通過自檢，電池管理系統(tǒng)通過自檢，無嚴(yán)重故障，檔位處于 R/N/D 檔。然后整車控制器根據(jù)加速踏板、制動踏板、檔位信號和車速分別進(jìn)入對應(yīng)的驅(qū)動狀態(tài)。整車控制器的硬件電路主要由主控芯片（32位處理芯片）及周邊的時鐘電路、復(fù)位電路、電源模塊組成。車載控制器制造商VCU又名車輛控制器°，其是車上主要控制器之一...

整車控制器有哪些功能單元？電池控制器：也就是我們所說的BMS電池管理系統(tǒng)，VCU通過CAN線和BMS進(jìn)行信息交互，實時獲取電池組的狀態(tài)，同時也會根據(jù)車主給出的指令，控制高壓電是否可以輸出，以及能量回收等功能。充電控制器：當(dāng)我們插上充電槍進(jìn)行充電時，VCU整車控制器接收到充電喚醒信號后會確認(rèn)充電槍是否已經(jīng)正確連接，然后向充電控制器發(fā)送充電指令，并根據(jù)此時電池組狀態(tài)信息選擇合適的充電電流讓充電機(jī)進(jìn)行充電?？照{(diào)控制器：這個就比較簡單了，當(dāng)我們通過空調(diào)控制面板開啟空調(diào)選擇合適的制冷或制熱模式后，VCU便向電動壓縮機(jī)或PTC加熱器發(fā)送開啟或關(guān)閉的指令。車輛控制器VCU作為新能源車中心控制單元，是整個控制...

車輛控制器能夠控制整車的能力轉(zhuǎn)化和管理：在純電動汽車中，動力電池除了給驅(qū)動電機(jī)供電以外，還要給電動附件供電，因此，為了獲得比較大的續(xù)駛里程，車輛控制器將負(fù)責(zé)整車的能量管理，以提高能量的利用率。在電池的SOC值比較低的時候，車輛控制器將對某些電動附件發(fā)出指令，限制電動附件的輸出功率，來增加續(xù)駛里程。車輛控制器通過直接采集信號和接收CAN總線上的數(shù)據(jù)的方式獲得車輛運行的實時數(shù)據(jù)，包括速度、電機(jī)的工作模式、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、電池的剩余電量、總電壓、單體電壓、電池溫度和故障等信息，然后通過CAN總線將這些實時信息發(fā)送到車載信息顯示系統(tǒng)進(jìn)行顯示。此外車輛控制器定時檢測CAN總線上各模塊的通信，如果發(fā)現(xiàn)總線上某...

整車控制器對于整車的控制分兩種情況，一種是通過CAN總線通訊接口與相關(guān)被控對象進(jìn)行指令與信息的傳遞；另一種是通過I/O接口直接控制。加速踏板和制動踏板是純電動車中比較主要的輸入信號，駕駛員通過對這兩個踏板進(jìn)行操作，將駕駛員的操作意圖傳遞給車輛，然后電動車的動力電機(jī)必須根據(jù)駕駛員的操作意圖輸出驅(qū)動力矩或是制動力矩。因此，整車控制器要采集踏板信息，解析出駕駛員的操作意圖，并將其轉(zhuǎn)化為對動力電機(jī)的力矩輸出需求。在純電動車中，動力電池是提供能量的唯1來源，電池除了給動力驅(qū)動系統(tǒng)供電以外，還需要給其他車載電控單元提供能量。 因此為了獲得比較大的車輛行駛里程，整車控制器將負(fù)責(zé)車輛的能量優(yōu)化管理，以獲得比較...

VCU的儀表處理器：VCU通過內(nèi)部CAN線網(wǎng)絡(luò)實時監(jiān)控車輛狀態(tài)，并通過儀表處理器將各項信息呈現(xiàn)在儀表上，當(dāng)車輛某項參數(shù)異常時，VCU同時也會發(fā)出報警信號，并將故障通過儀表進(jìn)行警示。VCU的電機(jī)控制器：當(dāng)我們踩下電門踏板時，VCU根據(jù)此時車輛狀態(tài)，判斷車主意圖，當(dāng)車輛符合行駛條件時，便向電機(jī)控制器傳達(dá)驅(qū)動電機(jī)的信號，此時電機(jī)控制器再通過VCU給出的電門踏板信號控制驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭矩輸出，使車輛根據(jù)車主的意圖行駛。其實VCU需要處理的信息遠(yuǎn)不止這些，隨著我們車輛智能化的發(fā)展，通信信息量也會增加，這也考驗著VCU的信息處理能力。相信隨著VCU整車控制器算力的加強(qiáng)，我們的用車環(huán)境也將會變得越來越舒適...

VCU（車輛控制器）Vehicle control unit顧名思義，就是控制車的各個子系統(tǒng)一般是指電動汽車的控制中樞。為什么傳統(tǒng)燃油汽車不弄這，而現(xiàn)在的新能源汽車開始弄這個。因為新能源車（混動/純電）動力管理衍生開來的各個控制單元眾多，比如混動，又要控制發(fā)動機(jī)，又要控制電機(jī)、高壓電池，之前的傳統(tǒng)燃油車沒有這個需求，那么如何協(xié)調(diào)整車動力性、經(jīng)濟(jì)性、安全性、舒適性，就需要有一個車輛控制器（VCU）來處理數(shù)據(jù)交換、能量管理、安全控制。整車控制器的工作模式：自檢模式：當(dāng)鑰匙門信號處于ON擋，啟動自檢模式，整車控制器上電進(jìn)行自檢。衢州電動汽車控制器廠家車輛控制器設(shè)計要求：設(shè)計硬件電路時，應(yīng)該充分考慮電...

車輛控制器在汽車行駛過程中執(zhí)行多項任務(wù)，具體功能包括：接收、處理駕駛員的駕駛操作指令，并向各個部件控制器發(fā)送控制指令，使車輛按駕駛期望行駛。與電機(jī)、DC/DC、蓄電池組等進(jìn)行可靠通訊，通過CAN總線（以及關(guān)鍵信息的模擬量）進(jìn)行狀態(tài)的采集輸入及控制指令量的輸出。接收處理各個零部件信息，結(jié)合能源管理單元提供當(dāng)前的能源狀況信息。系統(tǒng)故障的判斷和存儲，動態(tài)檢測系統(tǒng)信息，記錄出現(xiàn)的故障。對整車具有保護(hù)功能，視故障的類別對整車進(jìn)行分級保護(hù)，緊急情況下可以關(guān)掉發(fā)電機(jī)及切斷母線高壓系統(tǒng)。協(xié)調(diào)管理車上其他電器設(shè)備。要是沒有vcu，那新能源電動車是沒法正常運轉(zhuǎn)的。車用控制器生產(chǎn)商整車控制器的功能：驅(qū)動系統(tǒng)控制：根...

全車控制板VCU做為新能源汽車中間操控模塊是整體自動控制系統(tǒng)的主要部件。VCU收集電動機(jī)及電池狀態(tài)，收集加速踏板數(shù)據(jù)信號、剎車踏板數(shù)據(jù)信號、電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)及傳感器數(shù)據(jù)信號，根據(jù)駕駛員的意圖綜合分析做出相應(yīng)判定后，監(jiān)控下層的各部件控制板的動作，它負(fù)責(zé)汽車的正常行駛、制動能量回饋、全車汽車發(fā)動機(jī)及鋰離子電池的力量管理方法、網(wǎng)絡(luò)安全管理、故障檢測及解決、車輛狀態(tài)監(jiān)控等，從而保證全車在較好的動力性、較高經(jīng)濟(jì)性及可靠性狀態(tài)下正常穩(wěn)定的工作。Vcu故障是電動汽車的電控單元出現(xiàn)故障，汽車的電子控制單元就是汽車的集成電路控制單元、多路控制裝置，在汽車上的使用越來越普遍，集成度越來越高，可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)分析處理。汽車...

整車控制器的工作模式：自檢模式：當(dāng)鑰匙門信號處于ON擋，啟動自檢模式，整車控制器上電進(jìn)行自檢，如果自檢通過則等待啟動模式，如果自檢失敗則進(jìn)入故障模式。啟動模式：鑰匙門信號處于START擋，同時自檢模式通過，整車控制器會喚醒整車CAN通信網(wǎng)絡(luò)上的其他節(jié)點（電動機(jī)、變換器、空調(diào)系統(tǒng)等）開始工作，進(jìn)行高壓上電，當(dāng)所有設(shè)備都正常啟動后，整車進(jìn)入READY狀態(tài)，儀表上顯示READY燈亮，指示駕駛員可以進(jìn)行正常駕駛操作，完成啟動模式。起步模式：當(dāng)駕駛員不踩加速踏板起步時，整車控制器會協(xié)調(diào)電動機(jī)轉(zhuǎn)矩達(dá)到起步目標(biāo)值，車速逐漸上升，并控制在合理的速度范圍內(nèi)，實現(xiàn)平穩(wěn)起步。整車驅(qū)動控制策略是負(fù)責(zé)整車的驅(qū)動力矩的輸...

車輛控制器是電動汽車眾多控制器中的一個，是CAN總線中的一個節(jié)點。在整車網(wǎng)絡(luò)管理中，車輛控制器是信息控制的中心，負(fù)責(zé)信息的組織與傳輸、網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)的監(jiān)控、網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的管理以及網(wǎng)絡(luò)故障的診斷與處理。純電動汽車區(qū)別于內(nèi)燃機(jī)汽車的重要特征就是能夠進(jìn)行制動能量回收，這是通過將純電動汽車的電機(jī)工作在再生制動狀態(tài)來實現(xiàn)，車輛控制器分析駕駛員制動意圖、動力電池組狀態(tài)和驅(qū)動電機(jī)狀態(tài)等消息，并結(jié)合制動能量回收控制策略，在滿足制動能量回收的條件下對電機(jī)控制器發(fā)送電機(jī)模式指令和轉(zhuǎn)矩指令，使得驅(qū)動電機(jī)工作在發(fā)電模式，在不影響制動性能的前提下將電制動回收的能量儲存在動力電池組中，從而實現(xiàn)制動能量回收。VCU對電動汽車動力鏈的...

車輛控制器組成與原理：純電動汽車整車控制系統(tǒng)主要分為集中式控制和分布式控制兩種方案。集中式控制系統(tǒng)的基本思想是車輛控制器獨自完成對輸入信號的采集，并根據(jù)控制策略對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理，然后直接對各執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出控制指令，驅(qū)動純電動汽車的正常行駛。集中式控制系統(tǒng)的優(yōu)點是處理集中、響應(yīng)快和成本低。分布式控制系統(tǒng)的基本思想是車輛控制器采集一些駕駛員信號，同時通過CAN總線與電機(jī)控制器和電池管理系統(tǒng)通信，電機(jī)控制器和電池管理系統(tǒng)分別將各自采集的整車信號通過CAN總線傳遞給車輛控制器。車輛控制器根據(jù)整車信息，并結(jié)合控制策略對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理，電機(jī)控制器和電池管理系統(tǒng)收到控制指令后，根據(jù)電機(jī)和電池當(dāng)前的狀態(tài)...

VCU 作為上層控制單元負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)動力系統(tǒng)各個部件的運行，根據(jù)駕駛員操作信號進(jìn)行駕駛意圖解釋、 根據(jù)各部件和整車工作狀態(tài)進(jìn)行整車安全管理和能量分配決策，向各部件控制器發(fā)送控制指令，并向儀表及多功能顯示單元等設(shè)備輸出動力系統(tǒng)狀態(tài)信息。各部件控制器根據(jù)其指令控制相應(yīng)部件，驅(qū)動汽車正常行駛。概括起來整車控制系統(tǒng)的功能主要是實現(xiàn)：1）動力系統(tǒng)的控制（信號采集及處理、 駕駛意圖識別、 能量管理、上下電管理）；2）附件管理；3）整車網(wǎng)絡(luò)管理；4）汽車狀態(tài)的監(jiān)示和故障診斷及保護(hù)。vcu相當(dāng)于新能源汽車的大腦。昆山汽車控制器整車控制器采集鑰匙信號、加速踏板、制動踏板、檔位信號和其他傳感器信號，然后提取出有效值，...

車輛控制器是電動汽車眾多控制器中的一個，是CAN總線中的一個節(jié)點。在整車網(wǎng)絡(luò)管理中，車輛控制器是信息控制的中心，負(fù)責(zé)信息的組織與傳輸、網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)的監(jiān)控、網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的管理以及網(wǎng)絡(luò)故障的診斷與處理。純電動汽車區(qū)別于內(nèi)燃機(jī)汽車的重要特征就是能夠進(jìn)行制動能量回收，這是通過將純電動汽車的電機(jī)工作在再生制動狀態(tài)來實現(xiàn)，車輛控制器分析駕駛員制動意圖、動力電池組狀態(tài)和驅(qū)動電機(jī)狀態(tài)等消息，并結(jié)合制動能量回收控制策略，在滿足制動能量回收的條件下對電機(jī)控制器發(fā)送電機(jī)模式指令和轉(zhuǎn)矩指令，使得驅(qū)動電機(jī)工作在發(fā)電模式，在不影響制動性能的前提下將電制動回收的能量儲存在動力電池組中，從而實現(xiàn)制動能量回收。整車控制器在軟硬件上都應(yīng)...

整車控制器實現(xiàn)的主要功能有：控制純電動汽車行駛，協(xié)調(diào)電動汽車各個分系統(tǒng)正常工作。這是整車控制器比較基本的功能。整車控制器根據(jù)司機(jī)的駕駛意圖和車輛實時狀態(tài)按照設(shè)定的控制程序向相關(guān)電控單元發(fā)送控制信號。例如，當(dāng)駕駛員踩下加速踏板時，整車控制器向電機(jī)控制單元發(fā)送電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩信號，電機(jī)控制系統(tǒng)控制電機(jī)按照駕駛員的意圖輸出扭矩。控制液晶顯示單元顯示車輛運行狀態(tài)。實時監(jiān)測車輛的狀態(tài)可以使駕駛員準(zhǔn)確了解車輛行駛狀態(tài)。整車控制器直接或者通過 CAN 總線通信獲得車速、電池剩余電量、電機(jī)轉(zhuǎn)速、電流等車輛運行數(shù)據(jù)，將這些數(shù)據(jù)通過液晶顯示單元進(jìn)行顯示，便于駕駛員準(zhǔn)確掌握車輛整體運行狀況完成相應(yīng)操作。VCU和ECU的...

整車控制器實時監(jiān)測整車各個部分反饋到MCU的實時狀態(tài)與參數(shù)，并將這些狀態(tài)實時顯示儀表盤上。同時，整車控制器判斷這些狀態(tài)與參數(shù)，如果產(chǎn)生故障，將故障顯示到儀表盤上，并通過聲、光等信息提醒駕駛員。整車控制器連續(xù)監(jiān)視整車電控系統(tǒng)，進(jìn)行故障診斷，存儲故障代碼，供維修和例行檢查時使用。根據(jù)故障內(nèi)容，及時進(jìn)行相應(yīng)安全保護(hù)處理。對故障進(jìn)行分級處理，對于一些小故障，能夠維持車輛的比較基本駕駛，保障車輛行駛到比較近維修站進(jìn)行維修。在鑰匙打在ACC檔后，整車控制器上電，反之整車控制器下電，整車控制器只要工作就對控制系統(tǒng)進(jìn)行自檢。ACC上電狀態(tài)ACC_State_Flag=1,說明整車開關(guān)信號、模擬信號、can線信...

VCU的組成部分：控制器硬件包括微處理器、CAN通信模塊、BDM調(diào)試模塊、串口通信模塊、電源及保護(hù)電路模塊等。微處理器選用了某公司專門為汽車電子開發(fā)的MCgS12，它具有運算速度快和內(nèi)部資源與接口豐富的特點，適合實現(xiàn)整車復(fù)雜的控制策略和算法。CAN通信模塊符合CAN2.0B技術(shù)規(guī)范，采用了光電隔離、電源隔離等多項抗干擾設(shè)計;BDM調(diào)試模塊用于實時對控制程序進(jìn)行調(diào)試、修改;串口通信模塊用于對控制系統(tǒng)的診斷和標(biāo)定; 電源模塊進(jìn)行了二級濾波的冗余設(shè)計，保證控制器在車載12V系統(tǒng)供電情況下正常工作，并具短路保護(hù)功能。整車控制器的硬件電路主要由主控芯片（32位處理芯片）及周邊的時鐘電路、復(fù)位電路、電源模...

整車控制器(簡稱VCU)是新能源汽車控制系統(tǒng)的主要部件，主要功能是通過CAN總線和硬線，實現(xiàn)對電池、電驅(qū)動和熱管理等系統(tǒng)的管理。具體功能包括對檔位、加速踏板和制動踏板的控制，根據(jù)實時的動力電池電量和踏板開度，計算出當(dāng)前整車所需的輸出扭矩。同時VCU具備對整車高低壓上下電、能量回收和故障診斷等控制。在駕駛過程中，你是否遇到過掛不上檔的現(xiàn)象，例如不踩剎車，無法掛到D檔的現(xiàn)象，這是由VCU進(jìn)行控制的?？刂圃硎窃趻鞕n時檔位向VCU發(fā)送請求信號，VCU判斷換擋條件是否滿足，進(jìn)而決定是否執(zhí)行檔位切換。換檔條件如下：鑰匙信號是否在ON檔；整車是否上高壓；低壓蓄電池是否在有效范圍內(nèi)(比如9-16V)；駕駛員...