車輛控制器是電動汽車眾多控制器中的一個(gè)，是CAN總線中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。在整車網(wǎng)絡(luò)管理中，車輛控制器是信息控制的中心，負(fù)責(zé)信息的組織與傳輸、網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)的監(jiān)控、網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的管理以及網(wǎng)絡(luò)故障的診斷與處理。純電動汽車區(qū)別于內(nèi)燃機(jī)汽車的重要特征就是能夠進(jìn)行制動能量回收，這是通過將純電動汽車的電機(jī)工作在再生制動狀態(tài)來實(shí)現(xiàn)，車輛控制器分析駕駛員制動意圖、動力電池組狀態(tài)和驅(qū)動電機(jī)狀態(tài)等消息，并結(jié)合制動能量回收控制策略，在滿足制動能量回收的條件下對電機(jī)控制器發(fā)送電機(jī)模式指令和轉(zhuǎn)矩指令，使得驅(qū)動電機(jī)工作在發(fā)電模式，在不影響制動性能的前提下將電制動回收的能量儲存在動力電池組中，從而實(shí)現(xiàn)制動能量回收。VCU對電動汽車動力鏈的各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行管理、協(xié)調(diào)和監(jiān)控，以提高整車能量利用效率，確保安全性和可靠性。臺州電動汽車通用控制器

VCU的優(yōu)勢特點(diǎn)有哪些？基于汽車工業(yè)級32位MCU NXP（Freescale）MPC56Xxx/MPC57xx等多核單片機(jī)硬件開發(fā)平臺；VCU軟硬件及控制策略設(shè)計(jì)開發(fā)符合ISO26262功能安全要求，內(nèi)置主從芯片用于安全監(jiān)控，具備3個(gè)Level的扭矩監(jiān)控算法，比較高可實(shí)現(xiàn)ASIL-D級功能安全要求；VCU自帶基礎(chǔ)軟件（BSW），配套自動代碼生成工具EcoCoder（快速原型開發(fā)），支持整車控制系統(tǒng)的所有典型輸入/輸出。BSW封裝在MATLAB/Simulink環(huán)境中，用戶可以用100%基于模型設(shè)計(jì)的方法開發(fā)控制策略；VCU配備了一個(gè)基于CAN總線的軟件刷寫工具，由預(yù)先刷入單片機(jī)的BootLoader引導(dǎo)加載。臺州電動汽車通用控制器vcu是純電動汽車的電控系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)是純電動汽車的主要部件。

vcu是新能源電動車的電子控制系統(tǒng)，這一個(gè)操作系統(tǒng)是新能源電動車的關(guān)鍵部件，這一個(gè)部件相當(dāng)于汽油車的ecu。vcu可以操控新能源電動車的電動機(jī)工作，還可以操控新能源電動車上其他電子設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)。vcu相當(dāng)于新能源電動車的大腦。要是沒有vcu，那新能源電動車是沒法正常運(yùn)轉(zhuǎn)的。vcu是新能源電動車的電子控制系統(tǒng)。新能源電動車與內(nèi)燃機(jī)汽車相比優(yōu)勢是有很多的。新能源電動車在行駛時(shí)沒有尾氣排放，這對保護(hù)環(huán)境是有好處的。并且新能源電動車是依靠電動機(jī)來驅(qū)動汽車前進(jìn)的，電動機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)沒有多余的抖動和噪音。所以新能源電動車行駛時(shí)車內(nèi)靜謐性是比較好的。但新能源電動車也是面對某些問題要解決的，例如里程數(shù)短，電池充電速度慢，電池回收等問題。新能源電動車的電瓶是要定期進(jìn)行拆換的，伴隨著充放頻次的提升，電瓶的性能會下降，所以要定期進(jìn)行拆換。

整車控制器的組成：電控系統(tǒng)一般由傳感器、 ECU 及執(zhí)行器三部分組成。傳感器又叫 “轉(zhuǎn)換器” ，把非電量（物理量）變?yōu)殡娏浚阅M量和數(shù)字量的形式輸出給 ECU；ECU 是許多半導(dǎo)體基片制成模擬電路、 數(shù)字電路和邏輯分析、 運(yùn)算電路，其中中心處理器 CPU 是主要部件；執(zhí)行器多為繼電器、 電機(jī)及閥等部件，它把電量變成非電量，定時(shí)、定量地完成 ECU 的指令任務(wù)，實(shí)現(xiàn)隨機(jī)伺服控制[2]。VCU 是一種車用 ECU，作為電動汽車的 “大腦” ，采集汽車傳感器的相關(guān)信號，控制汽車上相關(guān)的執(zhí)行器，實(shí)現(xiàn)駕駛員的意圖，保證汽車的安全行駛。VCU 主要由VCU 硬件、 VCU 基礎(chǔ)軟件和 VCU 應(yīng)用軟件三部分組成，其中硬件是軟件運(yùn)行的載體；應(yīng)用軟件實(shí)現(xiàn)駕駛員意圖解析、 路況及汽車運(yùn)行狀態(tài)的判斷、 能量管理、 故障診斷及處理等功能，是VCU的主要部件；基礎(chǔ)軟件是應(yīng)用軟件與硬件的橋梁和通道，三者相互配合，缺一不可。VCU具有整車系統(tǒng)故障診斷保護(hù)與存儲功能。

車輛控制器VCU(Vehicle control unit)作為新能源車中心控制單元，是整個(gè)控制系統(tǒng)的主要部件。VCU能夠采集電機(jī)及電池狀態(tài)，采集加速踏板信號、制動踏板信號、執(zhí)行器及傳感器信號，根據(jù)駕駛員的意圖綜合分析做出相應(yīng)判定后，監(jiān)控下層的各部件控制器的動作，它負(fù)責(zé)汽車的正常行駛、制動能量回饋、整車驅(qū)動系統(tǒng)及動力電池的能量管理、網(wǎng)絡(luò)管理、故障診斷及處理、車輛狀態(tài)監(jiān)控等，從而保證整車在較好的動力性、較高經(jīng)濟(jì)性及可靠性狀態(tài)下正常穩(wěn)定的工作。可以說車輛控制器性能的好壞直接決定了新能源汽車整車性能的好壞，起到了中流砥柱的作用。VCU又名車輛控制器°，其是車上主要控制器之一。蘇州純電動汽車控制器

汽車VCU是實(shí)現(xiàn)整車控制決策的主要電子控制單元。臺州電動汽車通用控制器

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