VCU(車輛控制器)Vehicle control unit顧名思義,就是控制車的各個(gè)子系統(tǒng)一般是指電動(dòng)汽車的控制中樞。為什么傳統(tǒng)燃油汽車不弄這,而現(xiàn)在的新能源汽車開始弄這個(gè)。因?yàn)樾履茉窜嚕ɑ靹?dòng)/純電)動(dòng)力管理衍生開來的各個(gè)控制單元眾多,比如混動(dòng),又要控制發(fā)動(dòng)機(jī),又要控制電機(jī)、高壓電池,之前的傳統(tǒng)燃油車沒有這個(gè)需求,那么如何協(xié)調(diào)整車動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、安全性、舒適性,就需要有一個(gè)車輛控制器(VCU)來處理數(shù)據(jù)交換、能量管理、安全控制。整車控制器的工作模式:自檢模式:當(dāng)鑰匙門信號(hào)處于ON擋,啟動(dòng)自檢模式,整車控制器上電進(jìn)行自檢。衢州電動(dòng)汽車控制器廠家
車輛控制器設(shè)計(jì)要求:設(shè)計(jì)硬件電路時(shí),應(yīng)該充分考慮電動(dòng)汽車的行駛環(huán)境,注重電磁兼容性,提高抗干擾能力。整車控制器在軟硬件上都應(yīng)該具備一定的自保護(hù)能力,以防止極端情況的發(fā)生。車輛控制器需要有足夠多的I/O接口,能夠快速、準(zhǔn)確地采集各種輸入信息,至少具備兩路A/D轉(zhuǎn)換通道用于采集加速踏板信號(hào)和制動(dòng)踏板信號(hào),應(yīng)該具有多個(gè)開關(guān)量輸入通道,用于采集汽車擋位信號(hào),同時(shí)應(yīng)該具有多個(gè)用于驅(qū)動(dòng)車載繼電器的功率驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出通道。車輛控制器應(yīng)該具備多種通信接口,CAN通信接口用于與電機(jī)控制器、電池管理系統(tǒng)和車載信息顯示系統(tǒng)通信,RS232通信接口用于與上位機(jī)通信,同時(shí)預(yù)留了一個(gè)RS-485/422通信接口,這可以將不支持CAN通信的設(shè)備兼容,例如某些型號(hào)的車載觸摸屏。衢州電動(dòng)汽車控制器廠家整車控制器的主要功能是通過CAN總線和硬線,實(shí)現(xiàn)對(duì)電池、電驅(qū)動(dòng)和熱管理等系統(tǒng)的管理。
車輛控制器通過采集加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)和擋位開關(guān)信號(hào)等駕駛信息,同時(shí)接收CAN總線上電機(jī)控制器和電池管理系統(tǒng)發(fā)出的數(shù)據(jù),并結(jié)合整車控制策略對(duì)這些信息進(jìn)行分析和判斷,提取駕駛員的駕駛意圖和車輛運(yùn)行狀態(tài)信息,比較后通過CAN總線發(fā)出指令來控制各部件控制器的工作,保證車輛的正常行駛。車輛控制器應(yīng)該具備以下基本功能:對(duì)汽車行駛控制的功能:電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)必須按照駕駛員意圖輸出驅(qū)動(dòng)或制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。當(dāng)駕駛員踩下加速踏板或制動(dòng)踏板時(shí),驅(qū)動(dòng)電機(jī)要輸出一定的驅(qū)動(dòng)功率或再生制動(dòng)功率。踏板開度越大,驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出功率越大。因此,車輛控制器要合理解釋駕駛員操作;接收整車各子系統(tǒng)的反饋信息,為駕駛員提供決策反饋;對(duì)整車各子系統(tǒng)的發(fā)送控制指令,以實(shí)現(xiàn)車輛的正常行駛。
Vcu是新能源汽車的電控系統(tǒng),這個(gè)系統(tǒng)是新能源汽車的主要部件,這個(gè)部件相當(dāng)于汽油車的ecu。vcu可以控制新能源汽車的電動(dòng)機(jī)工作,還可以控制新能源汽車上其他電子設(shè)備的運(yùn)行。vcu相當(dāng)于新能源汽車的大腦。電動(dòng)汽車有很多系統(tǒng),電動(dòng)汽車的vcu就是控制整個(gè)汽車的主要部件,也對(duì)安全的保障起到了很大的作用,有很多任務(wù)需要它去做?,F(xiàn)在就介紹—下電動(dòng)汽車vcu作用。電動(dòng)汽車vcu作用:電動(dòng)汽車車輛控制器VCU是電動(dòng)汽車整車控制系統(tǒng)的主要部件,是用來控制電動(dòng)車電機(jī)的啟動(dòng)、運(yùn)行、進(jìn)退、速度、停止以及電動(dòng)車的其它電子器件的主要控制器件。VCU作為純電動(dòng)汽車控制系統(tǒng)比較主要的部件,其承擔(dān)了數(shù)據(jù)交換、安全管理、駕駛員意圖解釋、能量流管理的任務(wù)。VCU的組成部分:控制器硬件包括微處理器、CAN通信模塊、BDM調(diào)試模塊。
整車控制器應(yīng)該對(duì)車輛的狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè),并且將各個(gè)子系統(tǒng)的信息發(fā)送給車載信息顯示系統(tǒng),其過程是通過傳感器和CAN總線,檢測(cè)車輛狀態(tài)及其各子系統(tǒng)狀態(tài)信息,驅(qū)動(dòng)顯示儀表,將狀態(tài)信息和故障診斷信息經(jīng)過顯示儀表顯示出來。顯示內(nèi)容包括:電機(jī)的轉(zhuǎn)速、車速,電池的電量,故障信息等。連續(xù)監(jiān)視整車電控系統(tǒng),進(jìn)行故障診斷。故障指示燈指示出故障類別和部分故障碼。根據(jù)故障內(nèi)容,及時(shí)進(jìn)行相應(yīng)安全保護(hù)處理。對(duì)于不太嚴(yán)重的故障,能做到低速行駛到附近維修站進(jìn)行檢修。vcu可以操控新能源電動(dòng)車的電動(dòng)機(jī)工作,還可以操控新能源電動(dòng)車上其他電子設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)。河北vcu整車控制器廠家
車輛控制器需要有足夠多的I/O接口,能夠快速、準(zhǔn)確地采集各種輸入信息。衢州電動(dòng)汽車控制器廠家
VCU通過采集加速踏板,制動(dòng)踏板,檔位,等人機(jī)交互的接口信息(智能汽車還接收大屏等信號(hào)),并綜合車輛當(dāng)前的狀態(tài),如電池電量,車速,等關(guān)鍵信息,給出駕駛員對(duì)車輛的驅(qū)動(dòng)或者制動(dòng)需求,進(jìn)行加速或者減速。實(shí)車車輛模式狀態(tài)的變化和管控,純電動(dòng)車輛總體分為初始化模式,高壓保持模式,交流充電模式,直流充電模式,行車模式,補(bǔ)電模式,故障模式等,VCU通過合理且明確的狀態(tài)轉(zhuǎn)移的條件和路徑,實(shí)現(xiàn)車輛各狀態(tài)之間的切換。對(duì)于純電動(dòng)車輛來說,VCU通過對(duì)整車能量狀態(tài)的監(jiān)控,協(xié)調(diào)車輛動(dòng)力輸出和其他高壓部件的工作狀態(tài),比較大化的利用車輛的能量,以達(dá)到比較優(yōu)的能量使用效果——更強(qiáng)的動(dòng)力,或更長(zhǎng)的續(xù)航里程。衢州電動(dòng)汽車控制器廠家
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