VCU具有扭矩管理、電池電機協(xié)調管理、充電管理、故障診斷、安全監(jiān)控等功能。能夠準確判斷并反映的駕駛員的駕駛意圖，實現(xiàn)驅動和能量回收工況下的扭矩請求和限制保護，識別電機、電池等部件的故障并采取相應的控制 策略，同時輸入狀態(tài)實現(xiàn)安全監(jiān)控功能，確保車輛行駛安全可靠。整車控制還需實現(xiàn)實現(xiàn)車輛附件的控制，包括空調、助力轉向、真空助力、熱管理系統(tǒng)等，實現(xiàn)對輸入輸出濾波、抗抖等處 理，保證信號有效。實現(xiàn)整車總線通訊調度，實現(xiàn)各部件信號安全、高效、共享。車輛控制器需要有足夠多的I/O接口，能夠快速、準確地采集各種輸入信息。電動汽車的控制器設計

VCU 作為上層控制單元負責協(xié)調動力系統(tǒng)各個部件的運行，根據駕駛員操作信號進行駕駛意圖解釋、 根據各部件和整車工作狀態(tài)進行整車安全管理和能量分配決策，向各部件控制器發(fā)送控制指令，并向儀表及多功能顯示單元等設備輸出動力系統(tǒng)狀態(tài)信息。各部件控制器根據其指令控制相應部件，驅動汽車正常行駛。概括起來整車控制系統(tǒng)的功能主要是實現(xiàn)：1）動力系統(tǒng)的控制（信號采集及處理、 駕駛意圖識別、 能量管理、上下電管理）；2）附件管理；3）整車網絡管理；4）汽車狀態(tài)的監(jiān)示和故障診斷及保護。天津純電動整車控制器VCU會采集車輛檔位信號、加速/制動信號、電池電壓信號等。

整車控制器是整個汽車的主要控制部件，相當于汽車的大腦。它采集加速踏板信號、制動踏板信號及其他部件信號，并做出相應判斷后，控制下層的各部件控制器的動作，驅動汽車正常行駛。作為汽車的指揮管理中心，整車控制器主要功能包括：驅動力矩控制、制動能量的優(yōu)化控制、整車的能量管理、CAN 網絡的維護和管理、故障的診斷和處理、車輛狀態(tài)監(jiān)視等，它起著控制車輛運行的作用。因此整車控制器的優(yōu)劣直接決定了車輛的穩(wěn)定性和安全性。純電動必須需要一個整車控制器來管理純電動汽車中的各個部件。

車輛控制器能夠對車輛進行故障診斷與處理：連續(xù)監(jiān)測整車電控系統(tǒng)，進行故障診斷。故障指示燈指示出故障類別和部分故障碼。根據故障內容，及時進行相應安全保護處理。對于不太嚴重的故障，能做到低速行駛到附近維修站進行檢修。車輛控制器能夠對整車進行外接充電管理：實現(xiàn)充電的連接，監(jiān)控充電過程，報告充電狀態(tài)，充電結束。車輛控制器能夠診斷設備的在線診斷和下線檢測：車輛控制器負責與外部診斷設備的連接和診斷通信，實現(xiàn)UDS診斷服務，包括數據流的讀取，故障碼的讀取和消除，控制端口的調試。全車控制板VCU做為新能源汽車中間操控模塊是整體自動控制系統(tǒng)的主要部件。

整車控制器主要由硬件和軟件組成，硬件包括殼體和硬件電路，軟件分為應用軟件和底層軟件。整車控制器的殼體主要用于硬件電路的保護以及密封，要滿足防水、防塵等清潔度要求，也要滿足避免跌落、振動等機械要求。整車控制器的硬件電路主要由主控芯片（32位處理芯片）及周邊的時鐘電路、復位電路、電源模塊組成，一般還配備數字信號/模擬信號處理電路，頻率信號處理電路和通信接口電路等。整車控制器的應用軟件和底層軟件一般由C語言編寫。應用軟件主要是上層控制策略，主要負責根據車輛狀態(tài)和駕駛員意圖實時控制能量流向和分配比例。底層軟件主要負責單片機初始化設置、CAN總線信號的實時收發(fā)和輸入、輸出信號的實時處理與診斷。vcu可以操控新能源電動車的電動機工作，還可以操控新能源電動車上其他電子設備的運轉。重慶電動汽車整車控制器

車輛控制器能夠控制整車的能力轉化和管理。電動汽車的控制器設計

整車控制器主要控制哪些功能？傳遞指令：調速指令的觸發(fā)信號，來自整車控制器的命令。車身控制器一方面體現(xiàn)駕駛員意圖，另一方面從安全和車輛電氣系統(tǒng)運行狀態(tài)出發(fā)，評估對駕駛員的響應是否合理，比較后執(zhí)行或打折執(zhí)行。駕駛員的意圖通過加速踏板和制動踏板表達并傳遞給整車控制器。調整設備運行狀態(tài)：車身控制器給到電機控制器的具體指令，與動力系統(tǒng)相關的有以下幾種，加速，減速，制動，停車。電機控制器做出的響應為，改變電源電流、電壓、頻率等參數，使得電機的運行狀態(tài)符合控制器的需要。電動汽車的控制器設計

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