整車(chē)控制器(簡(jiǎn)稱(chēng)VCU)是新能源汽車(chē)控制系統(tǒng)的主要部件，主要功能是通過(guò)CAN總線和硬線，實(shí)現(xiàn)對(duì)電池、電驅(qū)動(dòng)和熱管理等系統(tǒng)的管理。具體功能包括對(duì)檔位、加速踏板和制動(dòng)踏板的控制，根據(jù)實(shí)時(shí)的動(dòng)力電池電量和踏板開(kāi)度，計(jì)算出當(dāng)前整車(chē)所需的輸出扭矩。同時(shí)VCU具備對(duì)整車(chē)高低壓上下電、能量回收和故障診斷等控制。在駕駛過(guò)程中，你是否遇到過(guò)掛不上檔的現(xiàn)象，例如不踩剎車(chē)，無(wú)法掛到D檔的現(xiàn)象，這是由VCU進(jìn)行控制的?？刂圃硎窃趻鞕n時(shí)檔位向VCU發(fā)送請(qǐng)求信號(hào)，VCU判斷換擋條件是否滿足，進(jìn)而決定是否執(zhí)行檔位切換。換檔條件如下：鑰匙信號(hào)是否在ON檔；整車(chē)是否上高壓；低壓蓄電池是否在有效范圍內(nèi)(比如9-16V)；駕駛員是否系安全帶、踩剎車(chē)；車(chē)速是否為零。檔位的控制主要分為三個(gè)階段，分別為上電階段、正常運(yùn)行階段、下電階段。在車(chē)輛上電時(shí)，VCU默認(rèn)向檔位控制器發(fā)送P檔請(qǐng)求，并且在儀表盤(pán)上點(diǎn)亮P檔指示燈。整車(chē)控制器還具有綜合儀表接口功能，可顯示整車(chē)狀態(tài)信息。金華車(chē)身控制器

整車(chē)控制器主要控制哪些功能？傳遞指令：調(diào)速指令的觸發(fā)信號(hào)，來(lái)自整車(chē)控制器的命令。車(chē)身控制器一方面體現(xiàn)駕駛員意圖，另一方面從安全和車(chē)輛電氣系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)出發(fā)，評(píng)估對(duì)駕駛員的響應(yīng)是否合理，比較后執(zhí)行或打折執(zhí)行。駕駛員的意圖通過(guò)加速踏板和制動(dòng)踏板表達(dá)并傳遞給整車(chē)控制器。調(diào)整設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)：車(chē)身控制器給到電機(jī)控制器的具體指令，與動(dòng)力系統(tǒng)相關(guān)的有以下幾種，加速，減速，制動(dòng)，停車(chē)。電機(jī)控制器做出的響應(yīng)為，改變電源電流、電壓、頻率等參數(shù)，使得電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)符合控制器的需要。汽車(chē)車(chē)身控制器模塊供應(yīng)公司VCU通過(guò)對(duì)整車(chē)能量狀態(tài)的監(jiān)控，協(xié)調(diào)車(chē)輛動(dòng)力輸出和其他高壓部件的工作狀態(tài)。

車(chē)輛控制器組成與原理：純電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制系統(tǒng)主要分為集中式控制和分布式控制兩種方案。集中式控制系統(tǒng)的基本思想是車(chē)輛控制器獨(dú)自完成對(duì)輸入信號(hào)的采集，并根據(jù)控制策略對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理，然后直接對(duì)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出控制指令，驅(qū)動(dòng)純電動(dòng)汽車(chē)的正常行駛。集中式控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是處理集中、響應(yīng)快和成本低。分布式控制系統(tǒng)的基本思想是車(chē)輛控制器采集一些駕駛員信號(hào)，同時(shí)通過(guò)CAN總線與電機(jī)控制器和電池管理系統(tǒng)通信，電機(jī)控制器和電池管理系統(tǒng)分別將各自采集的整車(chē)信號(hào)通過(guò)CAN總線傳遞給車(chē)輛控制器。車(chē)輛控制器根據(jù)整車(chē)信息，并結(jié)合控制策略對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理，電機(jī)控制器和電池管理系統(tǒng)收到控制指令后，根據(jù)電機(jī)和電池當(dāng)前的狀態(tài)信息，控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)和電池放電。分布式控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是模塊化和復(fù)雜度低。

車(chē)輛控制器系統(tǒng)：停車(chē)狀態(tài)：純電動(dòng)客車(chē)處于停車(chē)狀態(tài)，此時(shí)系統(tǒng)的主繼電器斷電，系統(tǒng)中各個(gè)節(jié)點(diǎn)停止運(yùn)行。充電狀態(tài)：當(dāng)純電動(dòng)客車(chē)在停車(chē)狀態(tài)下，插上充電插頭或者按下充電按鈕時(shí)，車(chē)輛控制器控制組合儀表顯示電池充電狀態(tài)，并對(duì)電池工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)；電池ECU進(jìn)入充電程序，并強(qiáng)制切斷動(dòng)力電機(jī)繼電器的回路電源。啟動(dòng)狀態(tài)：在車(chē)輛控制器確認(rèn)拔掉充電插頭時(shí)，撥動(dòng)汽車(chē)鑰匙位置，這時(shí)系統(tǒng)中各個(gè)節(jié)點(diǎn)進(jìn)入自檢狀態(tài)。運(yùn)行狀態(tài)：撥動(dòng)汽車(chē)鑰匙到指定位置，車(chē)輛控制器向電機(jī)ECU發(fā)送準(zhǔn)備開(kāi)車(chē)指令；車(chē)輛控制器收到就緒指令后，閉合主繼電器，進(jìn)入行車(chē)程序。同時(shí)，電池ECU進(jìn)入電池管理程序。為了獲得比較大的續(xù)駛里程，車(chē)輛控制器將負(fù)責(zé)整車(chē)的能量管理，以提高能量的利用率。

整車(chē)控制器的工作模式：自檢模式：當(dāng)鑰匙門(mén)信號(hào)處于ON擋，啟動(dòng)自檢模式，整車(chē)控制器上電進(jìn)行自檢，如果自檢通過(guò)則等待啟動(dòng)模式，如果自檢失敗則進(jìn)入故障模式。啟動(dòng)模式：鑰匙門(mén)信號(hào)處于START擋，同時(shí)自檢模式通過(guò)，整車(chē)控制器會(huì)喚醒整車(chē)CAN通信網(wǎng)絡(luò)上的其他節(jié)點(diǎn)（電動(dòng)機(jī)、變換器、空調(diào)系統(tǒng)等）開(kāi)始工作，進(jìn)行高壓上電，當(dāng)所有設(shè)備都正常啟動(dòng)后，整車(chē)進(jìn)入READY狀態(tài)，儀表上顯示READY燈亮，指示駕駛員可以進(jìn)行正常駕駛操作，完成啟動(dòng)模式。起步模式：當(dāng)駕駛員不踩加速踏板起步時(shí)，整車(chē)控制器會(huì)協(xié)調(diào)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩達(dá)到起步目標(biāo)值，車(chē)速逐漸上升，并控制在合理的速度范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)起步。車(chē)輛控制器設(shè)計(jì)要求：設(shè)計(jì)硬件電路時(shí)，應(yīng)充分考慮電動(dòng)汽車(chē)的行駛環(huán)境，注重電磁兼容性，提高抗干擾能力。泰州汽車(chē)整車(chē)控制器

VCU檔位的控制主要分為三個(gè)階段，分別為上電階段、正常運(yùn)行階段、下電階段。金華車(chē)身控制器

VCU（車(chē)輛控制器）Vehicle control unit顧名思義，就是控制車(chē)的各個(gè)子系統(tǒng)一般是指電動(dòng)汽車(chē)的控制中樞。為什么傳統(tǒng)燃油汽車(chē)不弄這，而現(xiàn)在的新能源汽車(chē)開(kāi)始弄這個(gè)。因?yàn)樾履茉窜?chē)（混動(dòng)/純電）動(dòng)力管理衍生開(kāi)來(lái)的各個(gè)控制單元眾多，比如混動(dòng)，又要控制發(fā)動(dòng)機(jī)，又要控制電機(jī)、高壓電池，之前的傳統(tǒng)燃油車(chē)沒(méi)有這個(gè)需求，那么如何協(xié)調(diào)整車(chē)動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、安全性、舒適性，就需要有一個(gè)車(chē)輛控制器（VCU）來(lái)處理數(shù)據(jù)交換、能量管理、安全控制。金華車(chē)身控制器

上海濟(jì)馭科技有限公司發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大，現(xiàn)有一支專(zhuān)業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)，各種專(zhuān)業(yè)設(shè)備齊全。致力于創(chuàng)造***的產(chǎn)品與服務(wù)，以誠(chéng)信、敬業(yè)、進(jìn)取為宗旨，以建上海濟(jì)馭,濟(jì)馭科技,上海濟(jì)馭科技有限公司產(chǎn)品為目標(biāo)，努力打造成為同行業(yè)中具有影響力的企業(yè)。公司不僅*提供專(zhuān)業(yè)的經(jīng)營(yíng)范圍一般項(xiàng)目:技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢(xún)、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣:軟件開(kāi)發(fā):汽車(chē)零部件研發(fā):網(wǎng)絡(luò)技術(shù)服務(wù)；人工智能基礎(chǔ)軟件開(kāi)發(fā)；智能機(jī)器人的研發(fā)；電子材料研發(fā);電機(jī)及其控制系統(tǒng)研發(fā);機(jī)械設(shè)備研發(fā);計(jì)算機(jī)系統(tǒng)服務(wù);工業(yè)設(shè)計(jì)服務(wù);專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)服務(wù);汽車(chē)租賃;軟件銷(xiāo)售;汽車(chē)零配件批發(fā);新能源汽車(chē)電附件銷(xiāo)售;計(jì)算機(jī)軟硬件及輔助設(shè)備批發(fā);工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置銷(xiāo)售;電子產(chǎn)品銷(xiāo)售;機(jī)械設(shè)備銷(xiāo)售;機(jī)械零件、零部件銷(xiāo)售;普通機(jī)械設(shè)備安裝服務(wù);貨物進(jìn)出口;技術(shù)進(jìn)出口(除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外，憑營(yíng)業(yè)執(zhí)照依法自主開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng))。，同時(shí)還建立了完善的售后服務(wù)體系，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。上海濟(jì)馭科技有限公司主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋線控底盤(pán)，乘用車(chē)改制，無(wú)人車(chē)底盤(pán)，線控底盤(pán)，堅(jiān)持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針，贏得廣大客戶的支持和信賴(lài)。