簡單說，就是VCU會(huì)采集車輛檔位信號(hào)、加速/制動(dòng)信號(hào)、電池電壓信號(hào)等，來進(jìn)行駕駛意圖判斷，通過CAN通信，進(jìn)行下層各部件控制器的跟蹤監(jiān)測，協(xié)調(diào)管理。主要功能大抵包括以下幾點(diǎn)，如整車通信網(wǎng)絡(luò)管理、整車工作模式控制、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制、整車能量分配/優(yōu)化管理，監(jiān)測、協(xié)調(diào)管理車上電子電器、系統(tǒng)狀態(tài)儀表顯示、故障處理及診斷等。車輛控制器VCU(Vehicle control unit)作為新能源車中心控制單元，是整個(gè)控制系統(tǒng)的主要部件。VCU采集電機(jī)及電池狀態(tài)（通常是用過CAN，或者CANFD通訊直接和BMS，MCU信號(hào)交互），同時(shí)也通過自身的IO口，采集加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)、執(zhí)行器及傳感器信號(hào)。根據(jù)駕駛員的意圖綜合分析做出相應(yīng)判定后，監(jiān)控下層的各部件控制器的動(dòng)作，它負(fù)責(zé)汽車的正常行駛、制動(dòng)能量回饋、整車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及動(dòng)力電池的能量管理、網(wǎng)絡(luò)管理、故障診斷及處理、車輛狀態(tài)監(jiān)控等，從而保證整車在較好的動(dòng)力性、較高經(jīng)濟(jì)性及可靠性狀態(tài)下正常穩(wěn)定的工作。車輛控制器需要有足夠多的I/O接口，能夠快速、準(zhǔn)確地采集各種輸入信息。汽車控制器模塊哪家好

整車控制器出現(xiàn)故障的原因：功率器件損壞功率器件的損壞，一般有以下幾種可能：電機(jī)損壞引起的；功率器本身的質(zhì)量差或選用等級不夠引起的；器件安裝或振動(dòng)松動(dòng)引起的；電機(jī)過載引起的；功率器件驅(qū)動(dòng)電路損壞或參數(shù)設(shè)計(jì)不合理引起的?？刂破鲀?nèi)部供電電源損壞控制器內(nèi)部電源的損壞，一般有以下幾種可能：控制器內(nèi)部電路短路；外部控制部件短路；外部引線短路?？刂破鞴ぷ鲿r(shí)斷時(shí)續(xù)控制器工作起來時(shí)斷時(shí)續(xù)，一般有以下幾種可能：器件本身在高溫或低溫環(huán)境下參數(shù)漂移；控制器總體設(shè)計(jì)功耗大導(dǎo)致某些器件局部溫度過高而使器件本身進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)；接觸不良。汽車控制器模塊哪家好整車控制器主要由硬件和軟件組成，硬件包括殼體和硬件電路，軟件分為應(yīng)用軟件和底層軟件。

整車控制器主要控制哪些功能？傳遞指令：調(diào)速指令的觸發(fā)信號(hào)，來自整車控制器的命令。車身控制器一方面體現(xiàn)駕駛員意圖，另一方面從安全和車輛電氣系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)出發(fā)，評估對駕駛員的響應(yīng)是否合理，比較后執(zhí)行或打折執(zhí)行。駕駛員的意圖通過加速踏板和制動(dòng)踏板表達(dá)并傳遞給整車控制器。調(diào)整設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)：車身控制器給到電機(jī)控制器的具體指令，與動(dòng)力系統(tǒng)相關(guān)的有以下幾種，加速，減速，制動(dòng)，停車。電機(jī)控制器做出的響應(yīng)為，改變電源電流、電壓、頻率等參數(shù)，使得電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)符合控制器的需要。

整車控制器根據(jù)加速踏板兩模擬信號(hào)的大小及匹配情況判斷加速踏板是否正常，根據(jù)制動(dòng)踏板的模擬信號(hào)與開關(guān)信號(hào)判斷制動(dòng)踏板是否正常，根據(jù)檔位信號(hào)對換擋器進(jìn)行故障診斷。實(shí)時(shí)對預(yù)充接觸器、主正接觸器開短路診斷。通過CAN總線獲取電機(jī)和電池的故障信息，以及絕緣電阻值、絕緣故障信息。整車控制器對實(shí)時(shí)診斷信息進(jìn)行等級管理，對于絕緣停車故障和電機(jī)停車故障，電池停車故障設(shè)置為比較高嚴(yán)重故障等級，1級故障，對于電池較嚴(yán)重故障信息、絕緣檢測較嚴(yán)重故障信息、電機(jī)較嚴(yán)重故障信息等設(shè)置為2級故障；對于電池、電機(jī)、絕緣監(jiān)測次嚴(yán)重級故障信息設(shè)置為3級故障。對于輕微故障設(shè)定為4級故障，廠家定期檢驗(yàn)處理。VCU負(fù)責(zé)局域網(wǎng)內(nèi)控制器的上下電管理。

整車控制器的組成：電控系統(tǒng)一般由傳感器、 ECU 及執(zhí)行器三部分組成。傳感器又叫 “轉(zhuǎn)換器” ，把非電量（物理量）變?yōu)殡娏?，以模擬量和數(shù)字量的形式輸出給 ECU；ECU 是許多半導(dǎo)體基片制成模擬電路、 數(shù)字電路和邏輯分析、 運(yùn)算電路，其中中心處理器 CPU 是主要部件；執(zhí)行器多為繼電器、 電機(jī)及閥等部件，它把電量變成非電量，定時(shí)、定量地完成 ECU 的指令任務(wù)，實(shí)現(xiàn)隨機(jī)伺服控制[2]。VCU 是一種車用 ECU，作為電動(dòng)汽車的 “大腦” ，采集汽車傳感器的相關(guān)信號(hào)，控制汽車上相關(guān)的執(zhí)行器，實(shí)現(xiàn)駕駛員的意圖，保證汽車的安全行駛。VCU 主要由VCU 硬件、 VCU 基礎(chǔ)軟件和 VCU 應(yīng)用軟件三部分組成，其中硬件是軟件運(yùn)行的載體；應(yīng)用軟件實(shí)現(xiàn)駕駛員意圖解析、 路況及汽車運(yùn)行狀態(tài)的判斷、 能量管理、 故障診斷及處理等功能，是VCU的主要部件；基礎(chǔ)軟件是應(yīng)用軟件與硬件的橋梁和通道，三者相互配合，缺一不可。車輛控制器VCU作為新能源車中心控制單元，是整個(gè)控制系統(tǒng)的主要部件。湖州電動(dòng)汽車控制器價(jià)錢

vcu是新能源電動(dòng)車的電子控制系統(tǒng)。汽車控制器模塊哪家好

VCU（車輛控制器）Vehicle control unit顧名思義，就是控制車的各個(gè)子系統(tǒng)一般是指電動(dòng)汽車的控制中樞。為什么傳統(tǒng)燃油汽車不弄這，而現(xiàn)在的新能源汽車開始弄這個(gè)。因?yàn)樾履茉窜嚕ɑ靹?dòng)/純電）動(dòng)力管理衍生開來的各個(gè)控制單元眾多，比如混動(dòng)，又要控制發(fā)動(dòng)機(jī)，又要控制電機(jī)、高壓電池，之前的傳統(tǒng)燃油車沒有這個(gè)需求，那么如何協(xié)調(diào)整車動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、安全性、舒適性，就需要有一個(gè)車輛控制器（VCU）來處理數(shù)據(jù)交換、能量管理、安全控制。汽車控制器模塊哪家好

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