輸出處理階段：程序執(zhí)行完成后，把內部元件寄存器中的所有輸出繼電器狀態(tài)在輸出階段一次性轉存到輸出鎖存器中，經過隔離、驅動功率放大電路輸送到輸出端，并且外部PLC接線驅動實際負載。輸入輸出滯后時間：該時間又稱為系統(tǒng)響應時間，包括輸入電路濾波時間、輸出電路滯后時間、因掃描工作方式產生的滯后時間。PLC的響應延遲一般是幾毫秒-幾十毫秒，對于一般的系統(tǒng)沒有影響。如果需要時間短的系統(tǒng)，我們可以采用掃描速度快的PLC或者采取中斷等措施。PLC的實時時鐘功能可以實現基于時間的控制和數據記錄。天津模塊式PLC控制系統(tǒng)

PLC控制系統(tǒng)的作用有哪些？用于運動控制，實際的物理量，除了開關量、模擬量，還有運動控制。如機床部件的位移，常以數字量表示。運動控制有效的辦法是NC，即數字控制技術。這是50年代誕生于美國的基于計算機的控制技術。當今已很普及，并也很完善。目前，某些國家的金屬切削機床，數控化的比率已超過40%～80%，有的甚至更高。PLC也是基于計算機的技術，并日益完善。PLC可接收計數脈沖，頻率可高達幾k到幾十k赫茲，可用多種方式接收這脈沖，還可多路接收。深圳落地式PLC控制系統(tǒng)價格PLC的作用是替代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)，提高生產效率和精度。

用于開關量控制，PLC控制開關量的能力是很強的。所控制的入出點數，少的十幾點、幾十點，多的可到幾百、幾千，甚至幾萬點，由于它能聯(lián)網，點數幾乎不受限制，不管多少點都能控制，所控制的邏輯問題可以是多種多樣的：組合的、時序的、即時的、延時的、不需計數的、需要計數的、固定順序的、隨機工作的等等，都可進行。PLC的硬件結構是可變的，軟件程序是可編的，用于控制時，非常靈活。必要時可編寫多套或多組程序，依需要調用。它很適應于工業(yè)現場多工況、多狀態(tài)變換的需要。用PLC進行開關量控制實例是很多的，冶金、機械、輕工、化工、紡織等等，幾乎所有工業(yè)行業(yè)都需要用到它。目前，PLC首用的目標，也是別的控制器無法與其比擬的，就是它能方便并可靠地用于開關量的控制。

PLC控制系統(tǒng)設計時應遵循的主要步驟：（1）分配I/O點。 分配PLC的輸入/輸出點，編寫輸入/輸出分配表或畫出輸入/輸出端子的接線圖，接著就可以進行PLC程序設計，同時進行控制柜或操作臺的設計和現場施工。（2）程序設計。 對于較復雜的控制系統(tǒng)，根據生產工藝要求，畫出控制流程圖或功能流程圖，然后設計出梯形圖，再根據梯形圖編寫語句表程序清單，對程序進行模擬調試和修改，直到滿足控制要求為止。（3）控制柜或操作臺的設計和現場施工。 設計控制柜及操作臺的電器布置圖及安裝接線圖；設計控制系統(tǒng)各部分的電氣互鎖圖；根據圖紙進行現場接線，并檢查。（4）應用系統(tǒng)整體調試。如果控制系統(tǒng)由幾個部分組成，則應先作局部調試，然后再進行整體調試；如果控制程序的步序較多，則可先進行分段調試，然后連接起來總調。（5）編制技術文件。技術文件應包括：可編程控制器的外部接線圖等電氣圖紙，電器布置圖，電器元件明細表，順序功能圖，帶注釋的梯形圖和說明。PLC控制系統(tǒng)是工業(yè)自動化中較常用的控制設備之一,普遍應用于機械、化工、冶金等行業(yè)。

PLC的功能，PLC是綜合繼電器接觸器控制的優(yōu)點及計算機靈活、方便的優(yōu)點而設計制造和發(fā)展的，這就使PLC具有許多其他控制器所無法相比的特點。PLC的功能，PLC是以微處理器為主要，綜合了計算機技術、自動控制技術和通信技術發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動控制裝置，具有可靠性高、體積小、功能強、程序設計簡單、靈活通用及維護方便等一系列的優(yōu)點，因而在冶金、能源、化工、交通、電力等領域中有著普遍的應用，成為現代工業(yè)控制的三大支柱（PLC、機器人和CAD/CAM）之一。PLC系統(tǒng)可以通過數據采集功能為生產管理系統(tǒng)提供實時數據支持。天津模塊式PLC控制系統(tǒng)

PLC的在線編程功能允許在系統(tǒng)運行時修改程序,提高了系統(tǒng)的靈活性。天津模塊式PLC控制系統(tǒng)

PLC與智能儀表、智能執(zhí)行裝置(如變頻器)，也可聯(lián)網通訊，交換數據，相互操作。可聯(lián)接成遠程控制系統(tǒng)，系統(tǒng)范圍面可大到10公里或更大?？山M成局部網，不僅PLC，而且高級計算機、各種智能裝置也都可進網?？捎每偩€網，也可用環(huán)形網。網還可套網。網與網還可橋接。聯(lián)網可把成千上萬的PLC、計算機、智能裝置組織在一個網中。網間的結點可直接或間接地通訊、交換信息。聯(lián)網、通訊，正適應了當今計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)及智能化工廠發(fā)展的需要。它可使工業(yè)控制從點(Point)、到線((Line)再到面(Aero)，使設備級的控制、生產線的控制、工廠管理層的控制連成一個整體，進而可創(chuàng)造更高的效益。天津模塊式PLC控制系統(tǒng)

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