慣性導(dǎo)航及控制系統(tǒng)開(kāi)始主要為航空航天、地面及海上用戶所應(yīng)用,是現(xiàn)代系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)產(chǎn)品,被普遍應(yīng)用于飛機(jī)、導(dǎo)彈、艦船、潛艇、坦克等領(lǐng)域。隨著成本的降低和需求的增長(zhǎng),慣性導(dǎo)航技術(shù)已擴(kuò)展到資源勘測(cè)、地球物理測(cè)量、海洋探測(cè)、鐵路、隧道等商用領(lǐng)域,甚至在機(jī)器人、攝像機(jī)、...
無(wú)人機(jī)的北斗衛(wèi)星定位模塊有什么作用?GPS定位系統(tǒng)是支撐無(wú)人機(jī)安全飛行的關(guān)鍵技術(shù)之一。無(wú)人機(jī)在進(jìn)行視頻及圖像傳輸?shù)臅r(shí)候知道自己的精確位置,因此無(wú)人機(jī)上安裝了GPS信號(hào)接收機(jī),也就是內(nèi)置有GPS模塊。在無(wú)人機(jī)的起飛,航行,懸停,返回的任何一個(gè)階段,都需要GPS模...
四星全頻衛(wèi)星定位終端的維護(hù)保養(yǎng)方法:1、如果長(zhǎng)期不用四星全頻衛(wèi)星定位終端,那么一定要把電池拿出來(lái),并且妥善保管。四星全頻衛(wèi)星定位終端要放在儀器箱,不能和其他雜物對(duì)方在儀器,避免儀器受損。2、四星全頻衛(wèi)星定位終端要存放在干凈通風(fēng)的環(huán)境,特別要注意做好儀器的防塵、...
四星全頻衛(wèi)星定位終端的基本原理:測(cè)量、測(cè)繪、車輛位置監(jiān)測(cè)是一款四星全頻衛(wèi)星定位終端,GPSL1/L5、 GLONASSL1、BDSB1/B2、GALILEOE1/E5a頻率,支持RTK差分定位,達(dá)到厘米級(jí),支持無(wú)線傳輸。內(nèi)置天線具有高增益,高靈敏度、多系統(tǒng)兼容...
gps手持機(jī)是針對(duì)測(cè)繪、礦業(yè)、農(nóng)業(yè)、戶外運(yùn)動(dòng)(登山、徒步穿越、定向越野、自行車運(yùn)動(dòng)、水上運(yùn)動(dòng)、滑翔傘等)設(shè)計(jì)的GPS定位、導(dǎo)航、GPS數(shù)據(jù)采集設(shè)備。其中很關(guān)鍵的一個(gè)GPS定位功能,需要定位穩(wěn)定、性能優(yōu)異的GPS模塊支持才行。GPS手持機(jī)需要注意兩個(gè)大的問(wèn)題:1...
無(wú)人機(jī)GPS模塊有什么作用?GPS模塊是支撐無(wú)人機(jī)安全飛行的關(guān)鍵技術(shù)之一。無(wú)人機(jī)在進(jìn)行視頻及圖像傳輸?shù)臅r(shí)候知道自己的精確位置,因此無(wú)人機(jī)上安裝了GPS信號(hào)接收機(jī),也就是內(nèi)置有GPS模塊。在無(wú)人機(jī)的起飛,航行,懸停,返回的任何一個(gè)階段,都需要GPS模塊進(jìn)行實(shí)時(shí)準(zhǔn)...
無(wú)人機(jī)GPS模塊定位與導(dǎo)航系統(tǒng)主要是由GPS定位系統(tǒng)、電子地圖系統(tǒng)和導(dǎo)航系統(tǒng)組成。工作原理為:按事先設(shè)定的同步時(shí)間或者是按照地面控制站的質(zhì)量,利用GPS模塊對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行精密定位,并將定位結(jié)果顯示在電子地圖上,根據(jù)無(wú)人機(jī)動(dòng)態(tài)航跡與計(jì)劃航線的偏差對(duì)無(wú)人機(jī)的飛行進(jìn)行...
測(cè)量、測(cè)繪、車輛位置監(jiān)測(cè)是一款四星全頻衛(wèi)星定位終端,GPSL1/L5、GLONASSL1、BDSB1/B2、GALILEOE1/E5a頻率,支持RTK差分定位,達(dá)到厘米級(jí),支持無(wú)線傳輸。四星全頻衛(wèi)星定位終端內(nèi)置天線具有高增益,高靈敏度、多系統(tǒng)兼容及可靠性等特點(diǎn)...
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一種不依賴于外部信息、不易受到干擾的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。慣導(dǎo)通過(guò)測(cè)量載體在慣性參考系的加速度,自動(dòng)進(jìn)行積分運(yùn)算,獲得載體的瞬時(shí)速度和瞬時(shí)位置數(shù)據(jù),且把它變換到導(dǎo)航坐標(biāo)系中,從而得到在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度、偏航角和位置等信息。其優(yōu)勢(shì)在于給定了初始條件后,...
經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展使得我國(guó)城鎮(zhèn)化進(jìn)程不斷加快,越來(lái)越多的人涌入城市中。這必將對(duì)城市的測(cè)繪工程帶來(lái)影響,因?yàn)橹挥凶龊贸鞘袦y(cè)繪工程,才能夠給人們建造更加適合居住的建筑。而城市測(cè)繪工程通常會(huì)用到四星全頻衛(wèi)星定位終端。那么,四星全頻衛(wèi)星定位終端在城市測(cè)繪工程中是怎么起作用...
北斗衛(wèi)星定位模塊可以為無(wú)人機(jī)飛行穩(wěn)定、航線巡航提供重要的數(shù)據(jù)支撐,保證無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定、精確、可靠的飛行。北斗衛(wèi)星定位模塊提供的信息,包括常說(shuō)的經(jīng)緯度和海拔高度,還有速度、航向等信息,這些都是無(wú)人機(jī)導(dǎo)航所需要的導(dǎo)航參數(shù)信息。例如,經(jīng)緯度和海拔高度可以為無(wú)人機(jī)提供空...
車輛四星全頻衛(wèi)星定位終端的主要作用:1、行程統(tǒng)計(jì):準(zhǔn)確記錄每個(gè)時(shí)間段內(nèi)的行駛里程,自動(dòng)篩選達(dá)到保養(yǎng)里程或保養(yǎng)時(shí)間的車主并通過(guò)平臺(tái)自動(dòng)發(fā)出提醒。2、防盜防撞:停車后若出現(xiàn)車輛異常情況,會(huì)及時(shí)發(fā)出提醒。3、駕駛分析:通過(guò)對(duì)駕駛?cè)思奔铀?、急減速、急轉(zhuǎn)彎、急剎車的監(jiān)測(cè)...
慣性系統(tǒng)是利用慣性敏感器、基準(zhǔn)方向及一開(kāi)始的位置信息來(lái)確定運(yùn)載體的方位、位置和速度的自主式航位推算導(dǎo)航系統(tǒng)。它至少應(yīng)由一個(gè)慣性測(cè)量裝置、一個(gè)數(shù)字計(jì)算機(jī)和一個(gè)控制顯示裝置及一個(gè)專門(mén)的精密電源所組成。運(yùn)載體的運(yùn)動(dòng)是在三維空間里進(jìn)行的,它的運(yùn)動(dòng)形式,一是線運(yùn)動(dòng),一是...
GPS模塊并不能夠發(fā)出信號(hào),它屬于一種被動(dòng)性的定位,GPS模塊應(yīng)用的關(guān)鍵過(guò)程就是串口通信協(xié)議進(jìn)行制定,主要包括一些數(shù)據(jù)類型與信息格式,主要的就是二進(jìn)制信息,這這種信息可以通過(guò)串口與GPS接收機(jī)進(jìn)行通信連接。GPS模塊可以通過(guò)運(yùn)算每個(gè)衛(wèi)星的尾距離,采用距離可以得...
四星全頻衛(wèi)星定位終端的使用注意事項(xiàng):1、線路排查:使用之前詳細(xì)檢查一遍四星全頻衛(wèi)星定位終端線路情況,確保所有線路連接穩(wěn)妥。對(duì)各電纜線進(jìn)行排查和處理,如果有連接不嚴(yán)的情況及時(shí)處理。2、謹(jǐn)防短路:四星全頻衛(wèi)星定位終端要妥善保管,不能夠和水接觸,遠(yuǎn)離潮濕的地方。如果...
隨著現(xiàn)在社會(huì)的發(fā)展越來(lái)越多的行業(yè)當(dāng)中,開(kāi)始需要測(cè)繪儀來(lái)進(jìn)行測(cè)量工作,也有很多測(cè)量工作都是在戶外進(jìn)行的,因此進(jìn)行四星全頻衛(wèi)星定位終端戶外作業(yè)的時(shí)候也有很多流程需要遵守,下面小編就來(lái)為大家簡(jiǎn)單介紹一下。1、在進(jìn)行四星全頻衛(wèi)星定位終端戶外作業(yè)之前,一定要提前對(duì)時(shí)間段...
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)對(duì)陀螺儀測(cè)量的角速度進(jìn)行積分運(yùn)算和坐標(biāo)變換,計(jì)算車體的姿態(tài)角(橫滾、俯仰角)和方位角。根據(jù)姿態(tài)角可以計(jì)算出重力加速度在各個(gè)坐標(biāo)軸上的分量,加速度計(jì)測(cè)量得的各軸加速度,減去重力加速度分量后積分,得到速度和位置。慣導(dǎo)計(jì)算得到的狀態(tài),用于預(yù)測(cè)車輛當(dāng)前...
北斗衛(wèi)星定位高精度模組搭配四臂螺旋天線具有哪些特點(diǎn)?1、天線設(shè)計(jì)采用四臂螺旋結(jié)構(gòu),具有穩(wěn)定的相位中心,提高測(cè)量精度;2、四臂螺旋天線增益高,方向圖波束寬,對(duì)低仰角信號(hào)有良好的接收效果;3、四臂螺旋天線配備高帶外抑制低噪放電路,可有效抵御外界電磁干擾;4、四臂螺...
怎么看北斗定位模塊性能好不好?一、導(dǎo)航準(zhǔn)確性:指的是定位結(jié)果與真實(shí)位置相接近的程度,是衡量定位模塊性能的主要指標(biāo),定位準(zhǔn)確性往往取決于接收衛(wèi)星信號(hào)的數(shù)量多少,數(shù)量少了精度衰減因子值就要減少,定位準(zhǔn)確也會(huì)因此下降;二、預(yù)警功能:當(dāng)定位系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)及時(shí)反饋警告用...
慣性導(dǎo)航,是利用陀螺儀和加速度傳感器這兩種慣性傳感器元件,去分別測(cè)出飛機(jī)相對(duì)于慣性空間的角運(yùn)動(dòng)信息和線運(yùn)動(dòng)信息,并在給定初始條件下,由計(jì)算機(jī)推算出飛機(jī)的姿態(tài)、航向、速度、位置等導(dǎo)航參數(shù)的自主式導(dǎo)航方法。牛頓力學(xué)定律是慣性導(dǎo)航的理論基礎(chǔ)?,F(xiàn)代比較常見(jiàn)的幾種導(dǎo)航技...
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一種自主式的導(dǎo)航方法,它完全依靠載體上的設(shè)備自主地確定載體的航向、位置、姿態(tài)和速度等導(dǎo)航參數(shù),而不需要借助外界任何的光、電、磁等信息。慣性導(dǎo)航是一門(mén)涉及精密機(jī)械、計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子、光學(xué)、自動(dòng)控制、材料等多種學(xué)科和領(lǐng)域的綜合技術(shù)。其基本工作原理是...
無(wú)人機(jī)gps模塊定位與導(dǎo)航系統(tǒng)的組成及原理:我們知道,無(wú)人機(jī)無(wú)法獲得足夠精確的自身坐標(biāo)數(shù)據(jù)。因此,各國(guó)無(wú)人機(jī)的飛行控制均采用GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與慣性導(dǎo)航系統(tǒng)相結(jié)合的方式。于是,我們能夠在很多的無(wú)人機(jī)身上發(fā)現(xiàn)例如加速度傳感器、陀螺儀、電子羅盤(pán)、磁力計(jì)等傳感元件。...
慣性導(dǎo)航的在導(dǎo)航界地位:慣性導(dǎo)航系統(tǒng)航可以說(shuō)是個(gè)老古董了,但其地位依舊不可動(dòng)搖。不管是衛(wèi)星導(dǎo)航,還是無(wú)線電導(dǎo)航,都需要外界設(shè)備的輔助;而天文導(dǎo)航也需要觀察天體的位置;他們都不得不受限于外源信息,一旦不能用衛(wèi)星,沒(méi)有了導(dǎo)航臺(tái),看不見(jiàn)星星,那么這些導(dǎo)航系統(tǒng)就完全癱...
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通常由慣性測(cè)量裝備、計(jì)算機(jī)、顯示器等組成。慣性測(cè)量裝備由加速度計(jì)和陀螺儀這兩大關(guān)鍵慣性元器件組成。三個(gè)自由度的陀螺用來(lái)測(cè)量飛行器的角加速度,三個(gè)加速度計(jì)用來(lái)測(cè)量飛行器的加速度,計(jì)算機(jī)通過(guò)測(cè)得的角加速度和加速度數(shù)據(jù)計(jì)算出飛行器的速度和位子數(shù)據(jù)。下面就...
RTK高精度G-mouse的發(fā)展方向有哪些?一、5星系統(tǒng):這是RTK高精度G-mouse發(fā)展的熱點(diǎn)方向,它能夠接收到的衛(wèi)星多達(dá)70顆,是常規(guī)的RTK無(wú)法與之相比的,它能讓G-Mouse接收機(jī)在短時(shí)間內(nèi)達(dá)到高精度和強(qiáng)抗干擾遮擋的能力。二、北斗應(yīng)用:RTK高精度G...
北斗衛(wèi)星定位模塊可以為無(wú)人機(jī)飛行穩(wěn)定、航線巡航提供重要的數(shù)據(jù)支撐,保證無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定、精確、可靠的飛行。北斗衛(wèi)星定位模塊提供的信息,包括常說(shuō)的經(jīng)緯度和海拔高度,還有速度、航向等信息,這些都是無(wú)人機(jī)導(dǎo)航所需要的導(dǎo)航參數(shù)信息。例如,經(jīng)緯度和海拔高度可以為無(wú)人機(jī)提供空...
傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)定位是采用單頻單點(diǎn)定位,這種定位模式的優(yōu)點(diǎn)是便宜,接收天線多采用單頻陶瓷天線方案。但是它的定位偏差較大,理想狀態(tài)下只能達(dá)到米級(jí)定位,且容易收到信號(hào)干擾,導(dǎo)致丟失衛(wèi)星信號(hào),從而引發(fā)炸機(jī)事故。因此這種定位模式只適用于對(duì)定位精度要求不高的消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)。目前...
慣性導(dǎo)航,是利用陀螺儀和加速度傳感器這兩種慣性傳感器元件,去分別測(cè)出飛機(jī)相對(duì)于慣性空間的角運(yùn)動(dòng)信息和線運(yùn)動(dòng)信息,并在給定初始條件下,由計(jì)算機(jī)推算出飛機(jī)的姿態(tài)、航向、速度、位置等導(dǎo)航參數(shù)的自主式導(dǎo)航方法。牛頓力學(xué)定律是慣性導(dǎo)航的理論基礎(chǔ)?,F(xiàn)代比較常見(jiàn)的幾種導(dǎo)航技...
慣性導(dǎo)航(INS)是以牛頓力學(xué)定律為基礎(chǔ),利用慣性測(cè)量單元(IMU)測(cè)量載體的加速度及角速度信息,結(jié)合給定的初始運(yùn)動(dòng)條件,從而實(shí)時(shí)推算速度、位置、姿態(tài)等參數(shù)的導(dǎo)航設(shè)備。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)有望憑借其自主性成為自動(dòng)駕駛高精度定位中必不可少的關(guān)鍵部件。慣性導(dǎo)航應(yīng)用:慣性導(dǎo)...
給車輛安裝四星全頻衛(wèi)星定位終端真的靠譜嗎?給車輛安裝四星全頻衛(wèi)星定位終端,它的工作方式也非常簡(jiǎn)單,由于車輛內(nèi)的GPS定位主要是用于接收一些衛(wèi)星發(fā)射信號(hào)問(wèn)題,根據(jù)收到的衛(wèi)星信號(hào)來(lái)進(jìn)行計(jì)算得出來(lái)的位置確定,然后結(jié)合GPS電子系統(tǒng)地圖,這樣一來(lái)就能夠測(cè)算出車輛所在具...