慣性導航系統(tǒng)可分為平臺式慣性導航系統(tǒng):平臺式慣性導航系統(tǒng)根據(jù)建立的坐標系不同,又分為空間穩(wěn)定和本地水平兩種工作方式??臻g穩(wěn)定平臺式慣性導航系統(tǒng)的臺體相對慣性空間穩(wěn)定,用以建立慣性坐標系。地球自轉(zhuǎn)、重力加速度等影響由計算機加以補償。這種系統(tǒng)多用于運載火箭的主動段...
四星全頻衛(wèi)星定位終端該如何選擇?1、接受信號的靈敏度:接收信號的靈敏度是指定位終端能夠正確提取有用信號的信號接收功率,四星全頻衛(wèi)星定位終端良好的接收靈敏度使得無線產(chǎn)品對微弱信號的捕捉能力更強。這樣,隨著傳輸距離的增加,接收到的信號變得微弱,而高靈敏度無線產(chǎn)品仍...
使用四星全頻衛(wèi)星定位終端測量要注意哪些問題?首先,一般四星全頻衛(wèi)星定位終端測量對于參考站的要求是很嚴格的,畢竟它是直接影響到網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的所有流動站的正常工作的。在測量之前,需要保障周圍視野的開闊,周圍是沒有信號反射物的,不然路徑的干擾是會對我們測量有很大影響的。其...
四星全頻衛(wèi)星定位終端的特點有哪些?1、定位精度高,數(shù)據(jù)可靠。四星全頻衛(wèi)星定位終端是非常精確的,它工作不受到外界因素影響,能夠準確定位,數(shù)據(jù)更加安全可靠。2、四星全頻衛(wèi)星定位終端操作簡單,有較強的數(shù)據(jù)處理能力。不管是輸入、存儲、處理,還是轉(zhuǎn)換、輸出,四星全頻衛(wèi)星...
RTK高精度G-mouse的使用自行建站注意事項:1、基準站假設(shè)的位置要選擇好,空曠的地方能夠讓RTK高精度G-mouse更好的工作,如果有建筑或者其他遮擋物的話,會影響儀器的精確度。2、在樓角處如果長時間沒有信號的話,那么就不用測量了。再測也是沒有結(jié)果的,因...
慣性導航及控制系統(tǒng)開始主要為航空航天、地面及海上用戶所應用,是現(xiàn)代系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)產(chǎn)品,被普遍應用于飛機、導彈、艦船、潛艇、坦克等領(lǐng)域。隨著成本的降低和需求的增長,慣性導航技術(shù)已擴展到資源勘測、地球物理測量、海洋探測、鐵路、隧道等商用領(lǐng)域,甚至在機器人、攝像機、...
車載四星全頻衛(wèi)星定位終端如何購買?一、適用范圍:安裝四星全頻衛(wèi)星定位終端有很好的保護作用,但是種類不同,適用的范圍也不同,購買時要注意這一點,主要分類于配送、運輸車輛管理,運輸車隊的監(jiān)控管理、快遞企業(yè)的運輸管理、車輛駕駛員的管理等。二、品牌:其實品牌是和質(zhì)量息...
經(jīng)濟的飛速發(fā)展使得我國城鎮(zhèn)化進程不斷加快,越來越多的人涌入城市中。這必將對城市的測繪工程帶來影響,因為只有做好城市測繪工程,才能夠給人們建造更加適合居住的建筑。而城市測繪工程通常會用到四星全頻衛(wèi)星定位終端。那么,四星全頻衛(wèi)星定位終端在城市測繪工程中是怎么起作用...
RTK高精度G-mouse的工作原理:實時動態(tài)載波相位差分技術(shù),是利用載波相位實時處理測站點之間觀測量的差分方法,將基準站采集的載波相位發(fā)送給用戶接收機,進行差分求解達到準確坐標值。精度能夠達到1-2cm。由基準站與移動站組成。RTK高精度G-mouse是實時...
RTK高精度G-mouse網(wǎng)絡(luò)模式連不上總斷開怎么回事?1、信號不好:當RTK高精度G-mouse網(wǎng)絡(luò)模式連接不上的時候,我們要考慮是不是信號不好,如果周圍的信號不好,或者是移動站距離基站的距離太遠及傳輸?shù)耐ㄓ嵕W(wǎng)絡(luò)信號 弱也會導致連接不上的。當然網(wǎng)絡(luò)連接...
怎么給無人機安裝GPS定位模塊?1、確保安裝套件(電源線,GPS,天線延長線,安裝架,銅柱等)準備完整。2、將無人機大氣檢測模塊底部的四個螺絲取出,替換成銅柱,將安裝架A安裝到四個銅柱的螺絲孔位中,注意安裝架是用有凹槽的安裝架。3、在無人機的上云平臺上安裝好四...
慣性導航系統(tǒng)(INS)是利用慣性傳感器(IMU)測量載體的比力及角速度信息,結(jié)合給定的初始條件,與GNSS等系統(tǒng)的信息融合,從而進行實時推算速度、位置、姿態(tài)等參數(shù)的自主式導航系統(tǒng)。具體來說慣性導航系統(tǒng)屬于一種推算導航方式。即從一已知點的位置根據(jù)連續(xù)測得的運載體...
北斗衛(wèi)星定位模塊能明顯提高無人機導航的可靠性。兼容北斗的多模衛(wèi)星導航系統(tǒng)能夠明顯提高無人機導航的可靠性,因為利用北斗GPS等多模衛(wèi)星導航芯片和模組,能夠同時搜尋并利用多顆導航衛(wèi)星的信號,使得在視衛(wèi)星數(shù)量從單一GPS系統(tǒng)的10顆左右提升到20余顆,極大的提高了衛(wèi)...
RTK高精度G-mouse的定位過程是什么?1、基準站先觀測和接收衛(wèi)星數(shù)據(jù)。2、基準站通過通訊網(wǎng)絡(luò)(數(shù)據(jù)鏈),將觀測數(shù)據(jù)實時發(fā)送給流動站(距離一般不超過20公里)。3、流動站收到基準站數(shù)據(jù)的同時,也觀測和接收了衛(wèi)星數(shù)據(jù)。4、流動站在基準站數(shù)據(jù)和自身數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上...
RTK高精度G-mouse的關(guān)鍵技術(shù):1、基準站網(wǎng)模糊度的確定,這個技術(shù)是比較復雜的,因為移動站點測量的數(shù)據(jù)傳輸給基準站是一種長距離的傳輸,基準站在長距離的接收數(shù)據(jù)以后要對數(shù)據(jù)進行處理,也就是計算出基線的向量和坐標,還要解出雙差模糊度,之后將這些計算結(jié)果進行轉(zhuǎn)...
每次進行RTK高精度G-mouse測量時都要矯正嗎?1、為什么要進行矯正?自行建站的話,在進行RTK高精度G-mouse測量的時候,必須要提前架設(shè)基準站,如果說基準站的位置與上一次放置的位置不一樣的話,就必須要重新進行矯正,要不然的話就會使測量出來數(shù)據(jù)產(chǎn)生偏差...
GPS、北斗衛(wèi)星定位模塊精度分為標準高精度和RTK高精度,標準高精度普遍為米級,單頻的GPS模塊、北斗模塊定位精度為2-3米,L1+L5雙頻GPS模塊、北斗模塊定位精度為1米以內(nèi);RTK高精度的GPS模塊、北斗模塊定位精度能達到厘米級。在無人機、平板、手持機設(shè)...
無人機GPS模塊有什么作用?GPS模塊是支撐無人機安全飛行的關(guān)鍵技術(shù)之一。無人機在進行視頻及圖像傳輸?shù)臅r候知道自己的精確位置,因此無人機上安裝了GPS信號接收機,也就是內(nèi)置有GPS模塊。在無人機的起飛,航行,懸停,返回的任何一個階段,都需要GPS模塊進行實時準...
RTK高精度G-mouse的維護保養(yǎng)方法:1、如果長期不用RTK高精度G-mouse,保管RTK高精度G-mouse要放在儀器箱,不能和其他雜物對方在儀器,避免儀器受損。2、RTK高精度G-mouse要存放在干凈通風的環(huán)境,特別要注意做好儀器的防塵、防銹、防震...
經(jīng)濟的飛速發(fā)展使得我國城鎮(zhèn)化進程不斷加快,越來越多的人涌入城市中。這必將對城市的測繪工程帶來影響,因為只有做好城市測繪工程,才能夠給人們建造更加適合居住的建筑。而城市測繪工程通常會用到四星全頻衛(wèi)星定位終端。那么,四星全頻衛(wèi)星定位終端在城市測繪工程中是怎么起作用...
慣性導航系統(tǒng)屬于一種推算導航方式。即從一已知點的位置根據(jù)連續(xù)測得的運載體航向角和速度推算出其下一點的位置。因而可連續(xù)測出運動體的當前位置。慣性導航系統(tǒng)中的陀螺儀用來形成一個導航坐標系使加速度計的測量軸穩(wěn)定在該坐標系中并給出航向和姿態(tài)角;加速度計用來測量運動體的...
四星全頻衛(wèi)星定位終端提供基于RTK技術(shù)的厘米級差分數(shù)據(jù)播發(fā)服務,終端設(shè)備收到差分數(shù)據(jù)后,結(jié)合自己的衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)進行高精度定位解算,在觀測環(huán)境良好的情況下,統(tǒng)計精度可以達到水平2~5厘米,高程2~8厘米。注:實際的定位精度受到多種因素影響,如終端設(shè)備的天線和解算...
慣性導航系統(tǒng)是一種不依賴于外部信息、不易受到干擾的自主式導航系統(tǒng)。慣導通過測量載體在慣性參考系的加速度,自動進行積分運算,獲得載體的瞬時速度和瞬時位置數(shù)據(jù),且把它變換到導航坐標系中,從而得到在導航坐標系中的速度、偏航角和位置等信息。其優(yōu)勢在于給定了初始條件后,...
影響RTK高精度G-mouse誤差有哪些因素?1、對流層誤差:對流層誤差同點間距離和點間高差密切相關(guān),高度角90°時可使電磁波的傳播路徑差達2-3mm,當高度角為10時高達20m左右。2、多路徑誤差:多路徑誤差是RTK高精度G-mouse定位測量中出現(xiàn)的誤差。...
在很多工程中測量都是非常重要的一部分,因為前期有效的測量可以讓施工人員更好的預計施工時間,選擇更好的施工路線和施工方式,但是測量是比較麻煩的一件事,人工測量耗時耗力又容易出錯,機器測量往往又很難滿足大型工程的要求,但衛(wèi)星測量則要簡單的多,四星全頻衛(wèi)星定位終端目...
使用RTK高精度G-mouse測量要注意哪些問題?首先,一般RTK高精度G-mouse測量對于參考站的要求是很嚴格的,畢竟它是直接影響到網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的所有流動站的正常工作的。在測量之前,需要保障周圍視野的開闊,周圍是沒有信號反射物的,不然路徑的干擾是會對我們測量有很...
GPS模塊硬件的常規(guī)性硬件有:主板或者電路板、芯片、天線等,這些都是必備的硬件;像藍牙、調(diào)頻發(fā)射模塊、各種信號接口等都是功能性的硬件。芯片是GPS模塊里面的很重要的一部分,現(xiàn)在設(shè)計GPS芯片的大多都是國外的廠家,國外的GPS芯片也有很優(yōu)越的技術(shù)開始使用了,近年...
RTK高精度G-mouse能同時支持北斗、GPS、Glonass、伽利略的衛(wèi)星系統(tǒng),應用了雙頻定位技術(shù),可以達到實時的厘米級定位精度。RTK高精度G-mouse的應用方向:RTK高精度G-mouse工業(yè)領(lǐng)域:無人飛機、機械控制、準確農(nóng)業(yè)、海洋船舶;RTK高精度...
怎么給無人機安裝GPS定位模塊?1、確保安裝套件(電源線,GPS,天線延長線,安裝架,銅柱等)準備完整。2、將無人機大氣檢測模塊底部的四個螺絲取出,替換成銅柱,將安裝架A安裝到四個銅柱的螺絲孔位中,注意安裝架是用有凹槽的安裝架。3、在無人機的上云平臺上安裝好四...
慣性導航原理基于牛頓的慣性定律,所以慣性導航可以理解是利用加速度計測量出物體的加速度,然后乘以時間得到速度,然后再乘以時間就得到位移,從而確定物體的位置。另一方面,用陀螺儀測量物體的角速度,然后乘以時間得到角度,從而確定物體的朝向。慣性導航系統(tǒng)有著以下優(yōu)點:1...