慣性導航及控制系統(tǒng)開始主要為航空航天、地面及海上用戶所應用，是現(xiàn)代系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)產(chǎn)品，被普遍應用于飛機、導彈、艦船、潛艇、坦克等領(lǐng)域。隨著成本的降低和需求的增長，慣性導航技術(shù)已擴展到資源勘測、地球物理測量、海洋探測、鐵路、隧道等商用領(lǐng)域，甚至在機器人、攝像機、兒童玩具中也被普遍應用。即使在衛(wèi)星導航大規(guī)模應用的現(xiàn)在，慣性導航仍具有不可替代性。慣導不接受衛(wèi)星信號，也不向外輻射能量，因此隱蔽性、抗干擾性較強；慣導輸出物體運動的姿態(tài)信息，而衛(wèi)星導航無法跟蹤姿態(tài)；慣性導航的頻率大于衛(wèi)星導航，可攜帶更多信息，適應載體的高速運動；慣導+衛(wèi)星的組合導航優(yōu)劣互補、已大規(guī)模應用。慣導具有輸出信息不間斷、不受外界干擾等獨特優(yōu)勢。成都慣性導航生產(chǎn)商

慣導系統(tǒng)由陀螺儀和加速度計兩部分組成：1、陀螺儀有穩(wěn)定指向一個方向的性質(zhì)，并且不與外界的運動相關(guān)聯(lián)。將這樣的設(shè)備裝在方向發(fā)生轉(zhuǎn)動的物體上時，就可以測量出物體轉(zhuǎn)動的角度。2、加速度計能夠測出物體運動的加速度值，配合時間記錄，根據(jù)s=（1/2）a*t^2即可計算出距離。三軸陀螺儀分別指向坐標軸中的xyz軸，在這三軸上再加上加速度計，就組成了慣性導航裝置。通過三軸角度變化，三軸距離累計，就可以測量出物體在三維空間中的三軸位置移動，即三維空間位移，但是你會發(fā)現(xiàn)這樣的裝置只能測量出相對位移，即在時間記錄中某兩個時刻之間的位移。河南M8U慣性導航系統(tǒng)慣性導航系統(tǒng)有望憑借其自主性成為自動駕駛高精度定位中必不可少的關(guān)鍵部件。

慣性導航之所以能取得現(xiàn)在的成功，必然離不開如下優(yōu)點：1，隱蔽性強。慣性導航系統(tǒng)是完全意義上的自主式導航，既不會影響外界環(huán)境同時也不會受外界電磁場干擾?；谶@一點，在高機密領(lǐng)域中，慣性導航是非常合理的一款選擇。2，壽命長。慣性導航的出錯率極低，可以長時間在天空、地面及水中工作，此外慣性導航系統(tǒng)的續(xù)航時間也較長，幾乎可以使全天候地在野外開展導航工作。3，數(shù)據(jù)精確。慣性導航系統(tǒng)能夠根據(jù)測量的少量狀態(tài)信息推導出位置、速度、航行角等眾多準確的信息，在一定時間內(nèi)并且可以有效地保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性和一致性。

慣性導航的優(yōu)勢：自主：不管是衛(wèi)星導航，還是無線電導航，都受限于外源信息。例如，GNSS的衛(wèi)星通訊鏈路瞬間中斷不可用，無線電導航系統(tǒng)的導航臺失效，那么這些導航系統(tǒng)將完全癱瘓。慣性導航用于計算的初始數(shù)據(jù)都來自自身測量元件，既不受外界干擾影響，也不向外輻射能力，更不用借助其他外部設(shè)備。連續(xù)：其他的導航，如我們熟悉的GPS，定位時得到的信息是路徑上的點的信息，而慣性導航的定位是連續(xù)的曲線。除了這兩個明顯優(yōu)勢之外，慣性導航還可以全天候、全時間地工作在空中、地表下、水下等特點。慣性導航是一門涉及精密機械、計算機技術(shù)、微電子、光學、自動控制、材料等多種學科和領(lǐng)域的綜合技術(shù)。

慣性導航系統(tǒng)是一個使用加速計和陀螺儀來測量物體的加速度和角速度，并用計算機來連續(xù)估算運動物體的位置、姿態(tài)和速度的輔助導航系統(tǒng)。它不需要一個外部參考系，常常被用在飛機、潛艇、導彈和各種航天器上。慣性導航系統(tǒng)至少包括計算機及含有加速度計、陀螺儀或其他運動傳感器的平臺（或模塊）。開始時，有外界（操作人員及全球定位系統(tǒng)接收器等）給慣性導航系統(tǒng)提供初始位置及速度，此后慣性導航系統(tǒng)通過對運動傳感器的信息進行整合計算，不斷更新當前位置及速度。其優(yōu)勢在于給定了初始條件后，不需要外部參照就可確定當前位置、方向及速度。通過檢測系統(tǒng)的加速度和角速度，慣性導航系統(tǒng)可以檢測位置變化（如向東或向西的運動），速度變化（速度大小或方向）和姿態(tài)變化（繞各個軸的旋轉(zhuǎn)）。慣性導航的工作原理是什么？成都慣性導航生產(chǎn)商

慣性導航系統(tǒng)的注意事項是什么？成都慣性導航生產(chǎn)商

慣性導航系統(tǒng)是以陀螺和加速度計為敏感器件的導航參數(shù)解算系統(tǒng)，該系統(tǒng)根據(jù)陀螺的輸出建立導航坐標系，根據(jù)加速度計輸出解算出運載體在導航坐標系中的速度和位置。慣性導航系統(tǒng)，是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導航系統(tǒng)。其工作環(huán)境不但包括空中、地面，還可以在水下。慣性導航的基本工作原理是以牛頓力學定律為基礎(chǔ)，通過測量載體在慣性參考系的加速度，將它對時間進行積分，且把它變換到導航坐標系中，就能夠得到在導航坐標系中的速度、偏航角和位置等信息。成都慣性導航生產(chǎn)商

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