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發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服以上不足，提供一種新型真空搬運(yùn)機(jī)械手，利用真空原理，吸附物體，進(jìn)而平衡物體的重力，使操作人員在基本感覺(jué)不到物體重力的情況下，輕松完成物體的搬運(yùn)、翻轉(zhuǎn)、裝配等工序，操作簡(jiǎn)單、運(yùn)作省力、高效安全。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采...

氣管吸吊機(jī)STL160表示它的管徑為160mm，它的致密物質(zhì)提升能力為65kg，真空泵或風(fēng)機(jī)選擇SKE3.0；疏松物質(zhì)提升能力為60kg，真空泵或風(fēng)機(jī)選擇SKE3.0；其次2.5m管對(duì)應(yīng)的提升高度為1730mm，氣管自然狀態(tài)及其掛件等的總高度（不包含吸盤(pán)的高度...

吸盤(pán)底座1上表面的中心處設(shè)有排料通口7，排料通口7與吸盤(pán)底座1的空腔110相通，可使吸盤(pán)底座1上表面的加工工件廢屑通過(guò)排料通口7落入到空腔110中。參照?qǐng)D1和圖2，空腔110中還設(shè)有多個(gè)支撐柱120，支撐柱120兩端分別與吸盤(pán)底座1內(nèi)部的上下壁固定連接...

搬運(yùn)機(jī)械手由PLC控制+觸摸屏+伺服電機(jī)控制，采用占用空間少的框架式結(jié)構(gòu)，生產(chǎn)能力大，碼垛的方式可以采用示教是編程，電腦能夠儲(chǔ)存100套碼垛方案。全部采用國(guó)內(nèi)外元件，適用于電子、食品、飲料、煙酒等行業(yè)的紙箱包裝產(chǎn)品和熱收縮膜產(chǎn)品碼垛、堆垛作業(yè)。在工業(yè)自...

真空吸吊機(jī)概述真空吸吊機(jī)幾乎無(wú)所不能:無(wú)論您是需要堆垛箱子，或是將桶上載到卡車(chē)上，亦或是堆棧金屬板材或木材,還是搬運(yùn)石材或家具-用真空吸吊機(jī)來(lái)搬運(yùn)總會(huì)是可行的搬運(yùn)解決方案。用真空吸吊機(jī)搬運(yùn)，搬運(yùn)更快、更符合人體工程學(xué)、更安全。對(duì)于那些必須搬運(yùn)重物的人來(lái)說(shuō)，投資...

第1、第二起重機(jī)40a、40b在下層的第1、第二保管部20a、20b與上層的第1、第二保管部20a、20b之間搬運(yùn)物品2。高架搬運(yùn)車(chē)50沿著頂棚軌道10(第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11、第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12、第1區(qū)段間頂棚軌道13、以及第二區(qū)段間頂棚軌道14...

真空吸吊機(jī)（俗稱(chēng)象鼻子真空吊具）是一種快速、安全、方便的自動(dòng)化設(shè)備，在國(guó)外劃分在吊具一類(lèi)里。是利用真空吸附的原理，將真空泵或真空鼓風(fēng)機(jī)作為真空源，在吸盤(pán)端產(chǎn)生真空，從而將各種工件牢牢吸起，并通過(guò)可回轉(zhuǎn)的機(jī)械臂或者吊機(jī)把工件搬運(yùn)到指定位置。包裝袋搬運(yùn)是氣管吸吊機(jī)...

且固定卡槽的內(nèi)側(cè)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，所述配重塊的右側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，且轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的右側(cè)固定有橫臂，所述機(jī)械手通過(guò)固定接頭與橫臂相互連接，所述機(jī)械手的下方連接有調(diào)節(jié)手輪，所述機(jī)械手的底部設(shè)置有吸盤(pán)，且吸盤(pán)的下端固定有吸頭。的，所述配重塊和轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的中心為同一水平線。的...

本實(shí)用新型涉及數(shù)控加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，它涉及一種除塵型cnc真空吸盤(pán)。背景技術(shù)：現(xiàn)在使用的cnc數(shù)控加工中心真空吸盤(pán)夾具主要用于零件毛坯為鋁板、銅板、塑料板等材料的高效率加工，真空吸盤(pán)夾具主要用于易變形零件，可以保證零件平行度平面度等形位公差...

第二行駛部41b同樣具備未圖示的行駛驅(qū)動(dòng)部和多個(gè)車(chē)輪71a(參照?qǐng)D6)，并沿著第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12行駛。行駛驅(qū)動(dòng)部例如可以是設(shè)置于第1、第二行駛部41a、41b且驅(qū)動(dòng)車(chē)輪71a的電動(dòng)馬達(dá)，也可以是使用頂棚軌道10設(shè)置的線性馬達(dá)。第1行駛部41a也可以...

對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。在針對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行描述時(shí)，術(shù)語(yǔ)“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”所表達(dá)的...

助力機(jī)械手，又稱(chēng)機(jī)械手、平衡吊、平衡助力器、手動(dòng)移載機(jī)（以上說(shuō)法并不專(zhuān)業(yè)但國(guó)內(nèi)已經(jīng)流行），是一種新穎的、用于物料搬運(yùn)及安裝時(shí)省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對(duì)重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉，就可在空間內(nèi)平衡移動(dòng)定位。重物在提升或下降時(shí)形成浮動(dòng)...

末端扶手301同樣為矩形框，有兩個(gè)長(zhǎng)邊梁和兩個(gè)短邊梁組成。連桿302為圓柱形桿件，其可轉(zhuǎn)動(dòng)地插在末端扶手301的一個(gè)長(zhǎng)邊梁上，且該長(zhǎng)邊梁與兩個(gè)短邊梁連接處為圓弧形。由此，末端扶手301可繞連桿302的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。結(jié)合圖6可知，萬(wàn)向接頭結(jié)構(gòu)5包括球形槽50...

真空吸吊機(jī)是真空氣管吊具的另一種稱(chēng)謂,其英文名為vacuumlifter，翻譯過(guò)來(lái)就是真空吸吊機(jī)。但是惹人注目的是它靈活的提升氣管，伸縮性非常強(qiáng)，做成這樣的氣管必需要特殊耐磨的橡膠材膠。同時(shí)這種真空因?yàn)槠渫庑慰崴拼笙蟮谋亲?，所以被使用者親切的稱(chēng)為象鼻子吊具.。...

什么是真空吸吊機(jī)？氣管吸吊機(jī)也稱(chēng)之為象鼻子吸吊機(jī)，適用于碼垛、投料、裝卸什么是真空吸吊機(jī)。真空吸吊機(jī)是20世紀(jì)70年代末瑞典人率先發(fā)明的一種真空氣管吸吊機(jī)。它利用真空吸吊原理來(lái)吸附、搬運(yùn)各種各樣的工件。工件的吸取、提升、下降和釋放都是通過(guò)控制一個(gè)輕便靈活的擺桿...

圖中示出了本實(shí)用新型實(shí)施例三提供的一種防轉(zhuǎn)動(dòng)的真空吸盤(pán)裝置，本實(shí)施例在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上還進(jìn)一步地做出了以下作為改進(jìn)的技術(shù)方案：第1連接桿111的底部卡接于第1吸盤(pán)112的頂部上預(yù)設(shè)的第1卡槽115內(nèi)，且第1連接桿111的底面和第1卡槽115的槽底之間...

3、典型表面與手指的接觸狀態(tài)雖然被抓取物件的形狀和尺寸是多種多樣的，但是從抓取的角度來(lái)看，可將被抓取部位的形狀分成圓柱形、正方柱形、板形、球形和圓錐形等5種典型表面。各種手指在抓取這5種典型表面時(shí)的接觸狀態(tài)是各不相同的，根據(jù)這時(shí)的接觸狀態(tài)，即可對(duì)不同形...

真空管提升機(jī)簡(jiǎn)單操作說(shuō)明:(1)我方提供設(shè)備的上門(mén)安裝調(diào)試及維護(hù)，并對(duì)貴方操作人員進(jìn)行各方面培訓(xùn)。(2)]控制閥桿工位1:平衡工位，工件被吸取后自然停留的初始位置;(3)控制閥桿工位2:手指向上拉控制閥桿至工位2，閥開(kāi)口A變小，流入控制閥內(nèi)的氣體流量減小，真空...

在圖1至圖3中包括有：1——機(jī)械手安裝架11——固定安裝豎板111——活動(dòng)槽12——豎板固定座2——中間活動(dòng)板3——前端活動(dòng)架4——水平導(dǎo)軌副41——水平導(dǎo)軌42——水平滑塊5——豎向?qū)к壐?1——豎向?qū)к?2——豎向滑塊61——吸盤(pán)安裝架62——真空...

本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是一種用于減薄機(jī)的真空吸盤(pán)，包括吸盤(pán)和底座，吸盤(pán)安裝在底座上；所述吸盤(pán)上部開(kāi)設(shè)有腔體，且腔體內(nèi)壁設(shè)有環(huán)形槽，腔體內(nèi)安置有內(nèi)多孔陶瓷板、外陶瓷環(huán)，所述內(nèi)多孔陶瓷板和外陶瓷環(huán)粘接，外陶瓷環(huán)和環(huán)形槽粘接。進(jìn)一步，所述腔體和吸盤(pán)的底部及...

從而使夾持件103呈打開(kāi)狀態(tài)。固定夾1031與轉(zhuǎn)動(dòng)夾1032遠(yuǎn)離支架102的一端均為弧形壁板。這兩個(gè)弧形壁板相面對(duì)的一側(cè)在夾持件103閉合狀態(tài)時(shí)形成一個(gè)容納艙壁助力扶手a的空間。該空間有四個(gè)沿圓周方向等間隔排列的圓弧形凹槽組成，這樣的設(shè)計(jì)適應(yīng)于目前艙壁...

其具備沿著第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道行駛的第二行駛部、從第二行駛部垂下的第二桅桿、以及被第二桅桿引導(dǎo)而升降的第二移送部；以及高架搬運(yùn)車(chē)，其具備行駛部、用于保持物品的保持部、懸掛保持部且使保持部升降的升降驅(qū)動(dòng)部、以及使升降驅(qū)動(dòng)部向側(cè)方突出的橫向伸出機(jī)構(gòu)，上述行駛...

能夠?qū)⒌?電力電路和第2電力電路配置于靠近電路基板的外周的位置，能夠增大第1電力電路以及第2電力電路與磁傳感器之間的間隔距離。由此，由第1電力電路和第2電力電路產(chǎn)生的熱不易向磁傳感器傳遞，因此，能夠抑制磁傳感器的溫度上升。作為理想的技術(shù)方案，所述第1線...

所述可伸縮桿設(shè)置在肩部掛件與鉸接件連接處之間，所述可伸縮桿與肩部掛件同軸設(shè)置。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)械助力臂，其特征在于，所述可伸縮桿包括外桿和內(nèi)桿，所述內(nèi)桿可滑動(dòng)地套設(shè)在外桿內(nèi)，所述外桿的長(zhǎng)度方向上開(kāi)設(shè)有多個(gè)限位孔，所述內(nèi)桿的長(zhǎng)度方向上設(shè)置有多個(gè)...

所述腔體5和吸盤(pán)1的底部及吸盤(pán)1和底座13的中心部位分別設(shè)有第1水氣通道7和第二水氣通道8及吸盤(pán)主水氣通道9和底座水氣通道15；所述第1水氣通道7、第二水氣通道8均為十字環(huán)形交叉式通道，所述第1水氣通道7和第二水氣通道8相互對(duì)稱(chēng)，且十字形與環(huán)形交叉部位...

機(jī)械手主機(jī)是實(shí)現(xiàn)物料（或工件）在空中無(wú)重力化浮動(dòng)狀態(tài)的主體裝置。機(jī)械手則是實(shí)現(xiàn)工件抓取，并完成用戶相應(yīng)搬運(yùn)和裝配要求的裝置。安裝結(jié)構(gòu)則是根據(jù)用戶服務(wù)區(qū)域及現(xiàn)場(chǎng)狀況要求以支撐整套設(shè)備的機(jī)構(gòu)。助力機(jī)械手產(chǎn)品系列為實(shí)現(xiàn)物料移載的省力操作，國(guó)內(nèi)機(jī)械手的專(zhuān)業(yè)廠商...

通過(guò)將吊架內(nèi)部設(shè)置成儲(chǔ)存真空氣體的腔體，節(jié)省了儲(chǔ)氣囊的占用空間，減小了裝置的體積；通過(guò)在吸盤(pán)4邊沿的C型鋼14上設(shè)置有弧形的倒鉤141，使密封圈15在上下方向上緊密的和C型鋼14貼合在一起，增加了倒鉤141和密封圈15的接觸面積，從而增大了C型鋼14與...

被抓取物件的大小、形狀、重量、材質(zhì)和受外力的約束程度及運(yùn)動(dòng)（抓取運(yùn)動(dòng)的物件）情況，決定了手指是的大小、形狀、個(gè)數(shù)、種類(lèi)配置和動(dòng)作，而這些又決定了手指的抓取機(jī)能（即該手指能抓取的極限尺寸；手指對(duì)物件的約束和握緊程度；抓取精度-定位精度等）。2、手指的種類(lèi)...

本實(shí)用新型屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鐵板自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手。背景技術(shù)：機(jī)械手是較早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，它可以替代繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。平板類(lèi)產(chǎn)品，如...

氣動(dòng)助力機(jī)械手，又稱(chēng)助力機(jī)械手、平衡器、平衡吊、省力吊具、手動(dòng)移載機(jī)、懸浮吊等，是一種新穎的幫忙操作者轉(zhuǎn)移物料時(shí)省力操作的助力設(shè)備。市場(chǎng)上氣動(dòng)助力機(jī)械手一般為純氣動(dòng)產(chǎn)品，只需要壓縮空氣即可正常作業(yè)，具有操作輕松、靈活簡(jiǎn)便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適...