氣管吸吊機(jī)STL160表示它的管徑為160mm,它的致密物質(zhì)提升能力為65kg,真空泵或風(fēng)機(jī)選擇SKE3.0;疏松物質(zhì)提升能力為60kg,真空泵或風(fēng)機(jī)選擇SKE3.0;其次2.5m管對應(yīng)的提升高度為1730mm,氣管自然狀態(tài)及其掛件等的總高度(不包含吸盤的高度...
本發(fā)明涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種自動化下料助力機(jī)械手。背景技術(shù):在現(xiàn)代工業(yè)自動化生產(chǎn)領(lǐng)域里,物料的搬運(yùn)、機(jī)床的上下料、整機(jī)的裝配等實(shí)現(xiàn)自動化是十分必要的。工業(yè)上下料機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高技術(shù)自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)上下料機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人...
氣管吸吊機(jī)特別適合提升和移動氣密性和多孔的負(fù)荷,例如箱、袋、桶、玻璃板、木、金屬板和許多其他應(yīng)用程序。它能夠達(dá)350公斤的負(fù)荷的能力。負(fù)載是完全緊抓住和撤銷一物體即真空。這真空是由一個外部的真空鼓風(fēng)機(jī)的產(chǎn)生的,不需要鏈或繩子吊重機(jī)或其它的提升設(shè)備來抓住或提起的...
650、漏電檢測單元;660、定時計數(shù)單元;670、數(shù)據(jù)存儲單元;700、大臂;710、小臂支撐座;720、第二旋轉(zhuǎn)電機(jī);800、小臂;900、支撐架;910、電磁鐵吸板。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)...
真空吸吊機(jī)(俗稱象鼻子真空吊具)是一種快速、安全、方便的自動化設(shè)備,在國外劃分在吊具一類里。是利用真空吸附的原理,將真空泵或真空鼓風(fēng)機(jī)作為真空源,在吸盤端產(chǎn)生真空,從而將各種工件牢牢吸起,并通過可回轉(zhuǎn)的機(jī)械臂或者吊機(jī)把工件搬運(yùn)到指定位置。包裝袋搬運(yùn)是氣管吸吊機(jī)...
本發(fā)明能夠有效解決現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械手運(yùn)行速度低,定位精度差的問題。本機(jī)械手包含3個軸,分別為升降軸、旋轉(zhuǎn)軸和伸展軸,其中伸展軸又包含3個關(guān)節(jié),三個關(guān)節(jié)分別為一級關(guān)節(jié)、二級關(guān)節(jié)和三級關(guān)節(jié),三個關(guān)節(jié)之間的傳動比為1:2:1,伸展電機(jī)通過諧波減速機(jī)驅(qū)動一級伸展...
橡膠式氣管吸掉機(jī)產(chǎn)生的原因:輪胎生產(chǎn)企業(yè)原材料庫房或烘膠房,輪胎廠密煉中心烘膠庫房是生產(chǎn)前期原料準(zhǔn)備工藝的一個重要組成部分。為了減少工廠外的原料膠托盤對原料造成污染和影響,因此需要將天然橡膠(合成膠)塊搬運(yùn)到工廠自己的托盤上,方便烘膠和運(yùn)輸;目前除少數(shù)大型外資...
前端活動架與中間活動板之間裝設(shè)有呈豎向布置的豎向?qū)к壐?,前端活動架的下端部裝設(shè)有吸盤安裝架,吸盤安裝架裝設(shè)有真空吸盤;固定安裝豎板的前表面開設(shè)有呈“n”形狀的活動槽,前端活動架螺裝有活動架驅(qū)動塊,活動架驅(qū)動塊裝設(shè)有活動架驅(qū)動軸,活動架驅(qū)動軸伸入至固定安...
助力機(jī)械臂是機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到較實(shí)際應(yīng)用的自動化機(jī)械裝置,在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)、娛樂服務(wù)、、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同,但它們都有一個共同的特點(diǎn),就是能夠接受指令,精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)...
真空吸吊機(jī)真空吸吊機(jī)幾乎無所不能:無論您是需要堆垛箱子,或是將桶上載到卡車上,亦或是堆棧金屬板材或木材,還是搬運(yùn)石材或家具-用真空吸吊機(jī)來搬運(yùn)總會是可行的搬運(yùn)解決方案。用真空吸吊機(jī)搬運(yùn),搬運(yùn)更快、更符合人體工程學(xué)、更安全。對于那些必須搬運(yùn)重物的人來說,投資購置...
一種真空氣管吸吊機(jī),包括立柱,懸臂,真空泵,提升氣管,旋轉(zhuǎn)接頭,導(dǎo)氣管,過濾器和真空吸盤,還包括單手操作手柄;所述單手操作手柄包括操控主體和管式操控把手,操控主體的上部與提升氣管的一端連接,操控主體的下部與操控把手的上部連接,操控把手的下部與真空吸盤連通,真空...
機(jī)械手停止作業(yè),避免意外的傷害。設(shè)備配套安全控制系統(tǒng),在操作時,系統(tǒng)不會因?yàn)檎`動作,而突然改變負(fù)載或空載壓力,因此機(jī)械手不會因此快速上升或下降而對人身、設(shè)備和產(chǎn)品造成傷害。助力機(jī)械手發(fā)展趨勢世界工業(yè)機(jī)械手均有高精化,高速化,多軸化,輕量化的發(fā)展趨勢。定位精度可...
真空吸吊機(jī)CVL系列:一、氣管式真空吸吊機(jī)是特別適合頻繁和快速提升紙箱、袋、桶、木板、橡膠塊等工件,負(fù)載可以到達(dá)350公斤。釋放和提升的過程都是通過真空來完成。不需要電葫蘆、不需要?dú)飧?,也不需要特殊的機(jī)械結(jié)構(gòu),我們完全可以用氣管吸吊機(jī)來吸取、提升和釋放工件。它...
萬向輪、2移動小車、3拉桿、4立柱、5主升降氣缸、6主旋轉(zhuǎn)座、7主旋轉(zhuǎn)軸、8主關(guān)節(jié)鎖死裝置、9大側(cè)板、10擺動主臂、11擺動副臂、12副關(guān)節(jié)鎖死裝置、13連接板、14橫臂旋轉(zhuǎn)座、15旋轉(zhuǎn)臂主軸、16旋轉(zhuǎn)臂、17垂臂旋轉(zhuǎn)座、18副旋轉(zhuǎn)軸、19下垂臂、20...
650、漏電檢測單元;660、定時計數(shù)單元;670、數(shù)據(jù)存儲單元;700、大臂;710、小臂支撐座;720、第二旋轉(zhuǎn)電機(jī);800、小臂;900、支撐架;910、電磁鐵吸板。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)...
氣動機(jī)械手的工作原理是通過對平衡氣缸內(nèi)空氣壓力快速的調(diào)節(jié),實(shí)現(xiàn)對某一重量范圍內(nèi)工件的實(shí)時平衡。根據(jù)起吊工件重量不同,應(yīng)選擇符合大工件重量的小型號機(jī)器。氣動助力機(jī)械手可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個循環(huán),同時會報警,提醒操作者;在氣壓下降到一定程度,啟動自鎖功...
所述的夾緊上側(cè)板固定塊一29、夾緊下側(cè)板固定塊一30、夾緊上側(cè)板固定塊二31、夾緊上側(cè)板固定塊二32分別固定在上下分布的左右移動導(dǎo)向桿10上,且成間隔分布。夾緊松開氣缸固定板6固定在夾緊上側(cè)板固定塊一29上,夾緊松開氣缸9固定在夾緊松開氣缸固定板6上;...
本發(fā)明涉及一種半導(dǎo)體制造技術(shù),尤其是一種用于晶圓搬運(yùn)的機(jī)械手。背景技術(shù):在半導(dǎo)體加工設(shè)備中,經(jīng)常需要將晶圓在各個工位之間進(jìn)行傳送,在傳送的過程中,傳送精度越高,設(shè)備工藝一致性就越好,速度越快,單臺設(shè)備的產(chǎn)能就越大。隨著半導(dǎo)體工藝的發(fā)展,設(shè)備處理的工藝越...
第1、第二起重機(jī)40a、40b能夠在上下的第1、第二保管部20a、20b之間搬運(yùn)物品2。另外,在物品2被高架搬運(yùn)車50載置于第1交接端口30a的情況下,若第1起重機(jī)40a能夠搬運(yùn)至作為搬運(yùn)目的地的第1處理裝置tl1的裝載端口lp,則將物品2搬運(yùn)至該裝載...
向左運(yùn)動的外層活塞3帶動變速箱轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)運(yùn)動,從而實(shí)現(xiàn)換檔或選檔工作。根據(jù)附圖3,軟軸6推動內(nèi)層活塞2向右運(yùn)動,內(nèi)層活塞2進(jìn)排氣孔2-1與外層活塞3進(jìn)排氣孔3-1對齊后進(jìn)入工作位置,壓縮空氣由內(nèi)層活塞2的氣室7,經(jīng)過排氣孔2-1、進(jìn)入外層活塞3進(jìn)排氣孔3...
真空吸吊機(jī)存在的問題及解決方法泵的溫度太高解決方法:清潔或更換進(jìn)氣過濾器、油過濾器,更換排氣過濾器;檢查油箱油面,油量不足加油或換新油,檢查散熱風(fēng)扇的冷卻效果,有問題進(jìn)行處理。泵的抽速太慢解決方法:清洗進(jìn)氣管道清潔或更換進(jìn)氣過濾器;排氣過濾器堵塞更換排氣過濾器...
所述真空閥芯上半部圓錐形的頂角設(shè)有頂針,頂針位于面板通孔的中心位置。所述頂針為具有15°圓錐角的圓錐面。所述真空閥芯與面板之間設(shè)有閥芯密封。所述真空閥芯上設(shè)有與閥芯密封相配合的環(huán)形凹槽一。所述面板上的通孔和底板上的通孔的中心線重合。所述面板上通孔的直徑...
氣管吸掉機(jī)的功能:根據(jù)產(chǎn)品外觀,真空吸盤作為主體使用,植入的項目被真空吸盤復(fù)蓋,內(nèi)部的真空被自動提取,計算可提取的重量,真空度后,工件產(chǎn)品通過比調(diào)節(jié)閥自動平衡,使其與物體一樣重這種移植適用于大多數(shù)情況,特別是在重載的應(yīng)用下。其性價比尤為明顯。真空泵或真空發(fā)生器...
抽拉臂與第二滑套滑動相連,抽拉臂上連接有壓胎輪,壓胎輪可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于抽拉臂上,壓胎輪的軸線與連接軸的軸線相垂直,壓胎輪朝向連接軸設(shè)置,旋轉(zhuǎn)活臂上設(shè)置第三滑套,第三滑套可滑動地套裝于旋轉(zhuǎn)活臂上,第三滑套上設(shè)置壓胎塊,壓胎塊朝向第二滑套設(shè)置;第二轉(zhuǎn)動臂與第...
氣管吸吊機(jī)STL100表示它的管徑為100mm,它的致密物質(zhì)提升能力為30kg,真空泵或風(fēng)機(jī)選擇VT4.40;疏松物質(zhì)提升能力為25kg,真空泵或風(fēng)機(jī)選擇SKE2.2;其次2.5m管對應(yīng)的提升高度為1750mm,氣管自然狀態(tài)及其掛件等的總高度(不包含吸盤的高度...
真空吸吊機(jī)真空吸吊機(jī)幾乎無所不能:無論您是需要堆垛箱子,或是將桶上載到卡車上,亦或是堆棧金屬板材或木材,還是搬運(yùn)石材或家具-用真空吸吊機(jī)來搬運(yùn)總會是可行的搬運(yùn)解決方案。用真空吸吊機(jī)搬運(yùn),搬運(yùn)更快、更符合人體工程學(xué)、更安全。對于那些必須搬運(yùn)重物的人來說,投資購置...
采用本下料助力機(jī)械手進(jìn)行工件移送,自動化程度高、省力省時、工作效率高,而且運(yùn)動平滑、結(jié)構(gòu)剛性高,在移送過程中安全性能好,避免人工重復(fù)性勞動。參閱圖1、圖3,在本發(fā)明的一個實(shí)施例中,所述升降臂20包括:鉸接架21,固定設(shè)置在所述立柱10的上端面,所述鉸接架21上...
實(shí)施例2,一種純氣動助力機(jī)械臂裝置,所述氣動夾具4包括固定設(shè)置在翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸311上的夾具連接板401,夾具連接板401上固定設(shè)置有滑軌402,滑軌402的一端固定設(shè)置有第1卡爪403、另一端活動設(shè)置有第二卡爪404,第二卡爪404固定設(shè)置在與滑軌402滑...
氣管吸吊機(jī)優(yōu)勢:1.操作簡易快捷性:無隨作業(yè)員的牽引力在.上下前后左右三維空間自動幀測運(yùn)行。2.無重力省力化:搬運(yùn)Z大重量時牽:引力小于2公斤。3.懸浮性無沖擊力及不具有反彈力:可以確保產(chǎn)品組裝時,柔性對接,避免普通起吊設(shè)備運(yùn)行時的沖擊性和反彈力。4.定位精確...
抵消因懸臂狀態(tài)造成的變形量不同對軸承的影響;6)本發(fā)明克服了現(xiàn)有scara型搬運(yùn)機(jī)械手由于機(jī)械臂空間緊湊、剛度較難保證,從而存在張緊維護(hù)困難的現(xiàn)狀,本發(fā)明的scara型搬運(yùn)機(jī)械手便于張緊維護(hù),無需拆卸殼體即可方便對內(nèi)部傳動帶進(jìn)行張緊維護(hù);7)scara...