所述的夾緊上側(cè)板固定塊一29、夾緊下側(cè)板固定塊一30、夾緊上側(cè)板固定塊二31、夾緊上側(cè)板固定塊二32分別固定在上下分布的左右移動(dòng)導(dǎo)向桿10上，且成間隔分布。夾緊松開(kāi)氣缸固定板6固定在夾緊上側(cè)板固定塊一29上，夾緊松開(kāi)氣缸9固定在夾緊松開(kāi)氣缸固定板6上；夾緊松開(kāi)氣缸卡座4固定在夾緊下側(cè)板固定塊一30上，夾緊松開(kāi)氣缸連接桿5固定在夾緊松開(kāi)氣缸9上并與緊松開(kāi)氣缸卡座4卡合；可調(diào)手柄7將夾緊上側(cè)板20固定在夾緊上側(cè)板固定塊一29、夾緊上側(cè)板固定塊二31上，可調(diào)手柄7將夾緊下側(cè)板21以及夾緊下側(cè)板固定塊一30、夾緊下側(cè)板固定塊二32上，V型夾緊塊22分別固定在夾緊上側(cè)板20和夾緊下側(cè)板21上，將套圈8夾緊，且可調(diào)手柄7帶鎖緊功能。夾緊上側(cè)板20和夾緊下側(cè)板21間有間距，夾緊上側(cè)板20位于上方。齒輪轉(zhuǎn)軸28固定左右移動(dòng)連接塊27上，齒輪軸承26固定在齒輪轉(zhuǎn)軸28上，齒輪34固定在齒輪軸承26上，下齒條33固定在夾緊下側(cè)板固定塊一30和左右移動(dòng)連接塊27上并與齒輪34嚙合，上齒條35固定在夾緊上側(cè)板固定塊二31和左右移動(dòng)連接塊27上并與齒輪34嚙合。江寧區(qū)象鼻子搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家！江陰工業(yè)搬運(yùn)機(jī)械手哪家便宜

    所述通孔內(nèi)設(shè)有與所述軌道二相配的滑動(dòng)裝置二。進(jìn)一步，所述滑動(dòng)裝置二包括固定在所述通孔內(nèi)的支撐柱和固定在所述支撐柱上的支架，所述支架上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有滾珠，所述滾珠與所述軌道二相配。進(jìn)一步，所述擋板一端設(shè)有拉繩，所述拉繩的一端固定在所述擋板上，另一端與設(shè)置在支撐板上的自動(dòng)收放裝置固定相連。進(jìn)一步，所述固定架的上表面上設(shè)有安裝件，所述安裝件與升降油缸的缸體固定相連。本發(fā)明所達(dá)到的有益技術(shù)效果：本發(fā)明提供的玻璃搬運(yùn)機(jī)械手，抓取裝置上設(shè)有擋板，在吸盤(pán)吸取玻璃后，擋板在絲桿的帶動(dòng)下在支撐板的通孔內(nèi)移動(dòng)至與固定架重合，玻璃在吸取過(guò)程中，若發(fā)生脫落，則擋板可以將玻璃托住，有效防止玻璃因脫落而導(dǎo)致玻璃損壞。附圖說(shuō)明圖1本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；圖2本發(fā)明之抓取裝置仰視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3本發(fā)明之抓取裝置主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4本發(fā)明之抓取裝置右視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5本發(fā)明之滑動(dòng)裝置二結(jié)構(gòu)示意圖；圖6本發(fā)明之旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。其中：1固定架；2導(dǎo)軌一；3吸盤(pán)；4絲桿；5支撐板；6擋板；7連接塊；8導(dǎo)軌二；9滾珠；10拉繩；11安裝件；12自動(dòng)收放裝置；13支撐柱；14支架；15轉(zhuǎn)軸；301基座；302安裝孔；303緊固件；304旋轉(zhuǎn)臺(tái)；305固定臺(tái)。濱湖區(qū)粉塵搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家雨花臺(tái)區(qū)多功能搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家！

    可將被抓取部位的形狀分成圓柱形、正方柱形、板形、球形和圓錐形等5種典型表面。各種手指在抓取這5種典型表面時(shí)的接觸狀態(tài)是各不相同的，根據(jù)這時(shí)的接觸狀態(tài)，即可對(duì)不同形狀和數(shù)量的手指及其抓取機(jī)能進(jìn)行分析和比較，以便從中選出合理的指形和手指?jìng)€(gè)數(shù)[2]。手指抓取機(jī)能與手指、被抓取物件的關(guān)系助力機(jī)械手控制系統(tǒng)a）設(shè)置有元件保護(hù)盒，以保護(hù)主要精密氣動(dòng)元器件，避免操作時(shí)意外撞擊及灰塵沉積。氣路排布完全按豐田AMS標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，方便維修。b）系統(tǒng)配備二聯(lián)件、單向閥和儲(chǔ)氣罐，為系統(tǒng)提供持續(xù)穩(wěn)定的壓縮空氣，當(dāng)主供氣源意外斷氣時(shí)，可提供一定時(shí)間的安全保障，并使系統(tǒng)有足夠的動(dòng)力完成本次操作或?qū)⒐ぜ遁d。助力機(jī)械手助力機(jī)械手系統(tǒng)安全a）配備有負(fù)載顯示器，指示負(fù)載狀態(tài)，告知操作者：此時(shí)物料是否可被提起或被卸載。當(dāng)系統(tǒng)處于負(fù)載狀態(tài)時(shí)，顯示器呈紅）配備有負(fù)載壓力表，指示壓縮空氣工作狀況。c）配備有安全誤操作保護(hù)裝置，防止誤動(dòng)作對(duì)人身或設(shè)備造成傷害；在操作者未對(duì)安裝狀況進(jìn)行確認(rèn)前，即工件未安裝到位前，如果工人誤操作松開(kāi)按鈕，工件不能被卸載（限于動(dòng)力夾具）。d）系統(tǒng)配備了失氣保護(hù)裝置，當(dāng)主供氣源意外斷氣時(shí)，主機(jī)臂桿不能動(dòng)作。

且旋轉(zhuǎn)范圍為0-360度，機(jī)械手13的底部設(shè)置有吸盤(pán)15，吸盤(pán)15的個(gè)數(shù)為2個(gè)，且構(gòu)成X型，且吸盤(pán)15的下端固定有吸頭16。工作原理：在使用該氣動(dòng)助力機(jī)械手時(shí)，先對(duì)該裝置進(jìn)行簡(jiǎn)單的了解，首先接通電源，操作控制面板3，打開(kāi)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，該裝置開(kāi)始工作，接著調(diào)節(jié)升降桿的高度至適當(dāng)?shù)奈恢?，從而帶?dòng)橫臂9和機(jī)械手13的移動(dòng)，直到機(jī)械手13下端的吸頭16位于重物的正上方，操作調(diào)節(jié)手輪14，吸盤(pán)15上端的連接桿伸長(zhǎng)，直到與重物接觸即可，此時(shí)在氣缸4的作用下，吸頭16產(chǎn)生吸力，將重物牢牢吸住，之后便可進(jìn)行移動(dòng)，在液壓缸11的作用下，帶動(dòng)橫臂9的上下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手13角度的變化，通過(guò)控制面板3調(diào)節(jié)機(jī)械手13的旋轉(zhuǎn)，移至需要放置的位置，這就是該氣動(dòng)助力機(jī)械手的工作原理。盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。浦口區(qū)粉塵搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家！

    機(jī)械手主機(jī)是實(shí)現(xiàn)物料（或工件）在空中無(wú)重力化浮動(dòng)狀態(tài)的主體裝置。機(jī)械手則是實(shí)現(xiàn)工件抓取，并完成用戶相應(yīng)搬運(yùn)和裝配要求的裝置。安裝結(jié)構(gòu)則是根據(jù)用戶服務(wù)區(qū)域及現(xiàn)場(chǎng)狀況要求以支撐整套設(shè)備的機(jī)構(gòu)。助力機(jī)械手產(chǎn)品系列為實(shí)現(xiàn)物料移載的省力操作，國(guó)內(nèi)機(jī)械手的專業(yè)廠商已推出豐富的平衡吊機(jī)型，滿足不同行業(yè)中不同物料不同工藝要求的搬運(yùn)需要。按工作原理不一樣，有臂桿式和軟索式。其中臂桿式平衡吊又因工作曲線差異，有PBF、PBC等；軟索式則因主體執(zhí)行元件不同，分卷筒式（IRB）和直線氣缸式（PBB）、鋼絲繩式和鏈條式等。根據(jù)動(dòng)力源不同，有氣動(dòng)式和電動(dòng)式（EBC）等。另外，按系統(tǒng)所采用基座不同，有落地固定式、落地移動(dòng)式、懸掛固定式、懸掛移動(dòng)式、附墻式等[1]。助力機(jī)械手助力機(jī)械手系統(tǒng)特點(diǎn)硬臂式助力機(jī)械手系統(tǒng)組成主要包括四部分：1）軌道行走系統(tǒng)；2）機(jī)械手主機(jī)；3）夾具部分；4）執(zhí)行部分；5）氣路控制系統(tǒng)。助力機(jī)械手助力機(jī)械手軌道系統(tǒng)本方案采用雙排C型鋁合金軌道與移動(dòng)平臺(tái)小車配合，平臺(tái)小車下法蘭連接硬臂式機(jī)械手。使整個(gè)設(shè)備在軌道行程內(nèi)平穩(wěn)行走。C型軌道采用進(jìn)口材料，強(qiáng)度、精度高。非金屬滾輪采用度耐磨尼龍材料加工而成，使用壽命長(zhǎng)。雨花臺(tái)區(qū)粉塵搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家！江陰工業(yè)搬運(yùn)機(jī)械手哪家便宜

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具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例只只是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種氣動(dòng)助力機(jī)械手，包括固定底座1、電動(dòng)機(jī)2、控制面板3、氣缸4、儲(chǔ)氣罐5、配重塊6、固定卡槽7、轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)8、橫臂9、固定接頭10、液壓缸11、立柱12、機(jī)械手13、調(diào)節(jié)手輪14、吸盤(pán)15和吸頭16，電動(dòng)機(jī)2的右側(cè)設(shè)置有立柱12，立柱12的上半部分為升降桿，且升降范圍為0-2m，且立柱12的底部安裝有固定底座1，立柱12的外側(cè)固定有控制面板3，氣缸4的內(nèi)側(cè)連接有儲(chǔ)氣罐5，立柱12的右側(cè)設(shè)置有液壓缸11，液壓缸11與橫臂9、立柱12之間均安裝有固定連接件，立柱12的上方安裝有固定卡槽7，且固定卡槽7的內(nèi)側(cè)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)8，配重塊6的右側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)8，配重塊6和轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)8的中心為同一水平線，且轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)8的右側(cè)固定有橫臂9，機(jī)械手13通過(guò)固定接頭10與橫臂9相互連接，機(jī)械手13的下方連接有調(diào)節(jié)手輪14，機(jī)械手13為可旋轉(zhuǎn)裝置。江陰工業(yè)搬運(yùn)機(jī)械手哪家便宜

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