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圖中示出了本實用新型實施例三提供的一種防轉(zhuǎn)動的真空吸盤裝置,本實施例在上述實施例的基礎上還進一步地做出了以下作為改進的技術(shù)方案:第1連接桿111的底部卡接于第1吸盤112的頂部上預設的第1卡槽115內(nèi),且第1連接桿111的底面和第1卡槽115的槽底之間安裝有同心布置的第1內(nèi)密封圈116和第1外密封圈117。第二連接桿121的底部卡接于第二吸盤122的頂部上預設的第二卡槽125內(nèi),且第二連接桿121的底面和第二卡槽125的槽底之間安裝有同心布置的第二內(nèi)密封圈126和第二外密封圈127。每一個吸盤部件連接桿與吸盤的連接處都設置有兩層同心布置的密封圈,極大地增強了吸盤的密封性,提升吸盤的吸附效果。實施例四:參見圖1至圖3,圖中示出了本實用新型實施例四提供的一種防轉(zhuǎn)動的真空吸盤裝置,本實施例在上述實施例的基礎上還進一步地做出了以下作為改進的技術(shù)方案:連接孔21為腰型孔。考慮到調(diào)節(jié)兩個吸盤機構(gòu)間相互位置達到理想的位置的需求,彈片的連接孔被設計為腰型孔。顯然,本領域的技術(shù)人員可以對本實用新型進行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和范圍。這樣,倘若本實用新型的這些修改和變型屬于本實用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)。浦口區(qū)常見真空吸盤推薦廠家!寶山區(qū)多功能真空吸盤哪家便宜
本實用新型涉及一種平面磨床通用真空吸盤,屬于機械機構(gòu)中的裝夾設備技術(shù)領域。背景技術(shù):平面磨床是磨削工件平面或成型表面的一類磨床。一般情況是采用電磁吸盤對工件進行裝卡,利用吸力固定,可以對工件進行其余五個表面的加工,是理想的裝卡方式。但是對于一些無磁的材料,如鎳基合金,大部分不銹鋼材料,電磁吸盤無法裝卡。而對于市場上的一些cnc真空吸盤,結(jié)構(gòu)復雜,價格昂貴,無法有效降低磨削成本,因此急需一款高性能、低成本的真空吸盤。技術(shù)實現(xiàn)要素:本實用新型的目的是提供一種平面磨床通用真空吸盤,不但具有較強的吸力,而且成本較低,解決背景技術(shù)中存在的問題。本實用新型的技術(shù)方案是:一種平面磨床通用真空吸盤,包含真空閥芯、吸盤主體、調(diào)整頂絲和彈簧,所述真空閥芯的上半部為圓錐形,真空閥芯的下半部為圓柱形;所述吸盤主體由面板、底板和側(cè)板構(gòu)成,中間形成真空室,吸盤主體上設有與真空室連通的真空接頭和多個貫通于面板和底板的通孔;吸盤主體的每個通孔內(nèi)均設有一個真空閥芯,真空閥芯的上半部位于面板的通孔內(nèi),真空閥芯的下半部通過調(diào)整頂絲和彈簧活動連接在底板的通孔內(nèi),所述調(diào)整頂絲螺紋連接在底板上,彈簧設置在真空閥芯和調(diào)整頂絲之間。寶山區(qū)多功能真空吸盤哪家便宜雨花臺區(qū)室內(nèi)深加工真空吸盤推薦廠家!
本實用新型涉及機器人技術(shù)領域,尤其涉及一種真空吸盤裝置及機器人。背景技術(shù):隨著自動導引運輸車和機械臂形成的復合機器人在各行各業(yè)的大量應用,現(xiàn)有的復合機器人正在朝小巧、輕量以及易用等方面發(fā)展。傳統(tǒng)的復合機器人主要采用包括空氣壓縮機、真空發(fā)生器以及真空吸盤在內(nèi)的真空抓取方案來實現(xiàn)機械臂的抓取作業(yè)。但是,現(xiàn)有的空氣壓縮機主要采用交流電源供電,而復合機器人的其他部件主要采用直流電源供電,由于兩者之間的電源需求不匹配,從而不只導致復合機器人的供電難度和使用難度增大,并導致現(xiàn)有的復合機器人的體積較大,無法實現(xiàn)小型化。所以如何提出一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、體積小巧且為直流供電的真空吸盤裝置是現(xiàn)在亟需解決的技術(shù)問題。技術(shù)實現(xiàn)要素:本實用新型的一個目的在于提供一種真空吸盤裝置,只需直流供電驅(qū)動,不只結(jié)構(gòu)簡單、體積小巧,且操作方便。為達此目的,本實用新型采用以下技術(shù)方案:一種真空吸盤裝置,包括:吸盤安裝座;繼電器,設置在所述吸盤安裝座內(nèi)部,用于外接直流電源以及控制機構(gòu);真空吸盤組件,所述真空吸盤組件包括真空泵和真空吸盤,所述真空泵設置在所述吸盤安裝座上,并與所述繼電器電連接,所述真空吸盤與所述真空泵連通。
又能夠防止吸盤1在真空吸附時產(chǎn)生過大的形變;所述吸盤1主水氣通道為螺紋通孔,便于外接真空進行測試;所述輔助水氣通道為螺紋通孔,既起到分流作用,又能在內(nèi)多孔陶瓷板2損耗之后進行輔助拆卸;所述吸盤密封槽11和固定底座密封槽16可用于橡膠密封圈的放置,防止水氣泄漏;所述底座13的螺紋孔14用于安裝不同尺寸類型的吸盤1;所述內(nèi)多孔陶瓷板2和外陶瓷環(huán)3在同一平面,且高于凸臺4,保證了吸盤1的修整余量。以上只是本實用新型的實施方式,應當指出的是,上述實施方式不應視為對本實用新型的限制,本實用新型的保護范圍應當以權(quán)利要求所限定的范圍為準。對于本技術(shù)領域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本實用新型的精神和范圍內(nèi),還可以做出若干改進和潤飾,這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。江寧區(qū)多功能真空吸盤推薦廠家!
本實用新型涉及一種搬運設備,具體涉及一種真空吸盤鋁卷搬運車。背景技術(shù):目前市場上鋁卷搬運設備除了傳統(tǒng)的叉車、自動堆高車、電動軌道車等,還有真空吸吊裝置掛在電葫蘆上實現(xiàn)鋁卷的搬運。其中叉車、自動堆高車、電動軌道車等設備只只能起到搬運的作用,無法實現(xiàn)鋁卷的翻轉(zhuǎn)與上料對中。而吊具式的真空吸吊機可利用電葫蘆的上下升降及吸盤的90度翻轉(zhuǎn)來實現(xiàn)鋁卷的短距離搬運和開卷機上料,但此真空吸盤吊具存在使用工位受限,搬運距離較短的缺陷。技術(shù)實現(xiàn)要素:本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、可多工位使用的真空吸盤鋁卷搬運車。一種真空吸盤鋁卷搬運車,包括車架,所述車架前端設有真空吸盤鋁卷舉升裝置,車架的底部設有行走裝置,真空吸盤鋁卷舉升裝置包括可沿車架上下、左右及前后移動的支撐架,支撐架前方設有真空吸盤,車架上設有控制真空吸盤動作的真空動力控制系統(tǒng)。作為上述技術(shù)方案的進一步描述:所述真空動力控制系統(tǒng)包括控制箱、蓄能器、吸盤拉鉤、真空吸盤推桿、水平移動推桿、前后移動推桿及與蓄能器能量相接,位于控制箱內(nèi)的真空泵,控制箱設置在車架后方,支撐架包括位于車架寬度方向兩側(cè)的支撐臂。六合區(qū)室內(nèi)深加工真空吸盤推薦廠家!寶山區(qū)多功能真空吸盤哪家便宜
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本實用新型所提供的一種防轉(zhuǎn)動的真空吸盤裝置包安裝基板、第1吸盤部件、第二吸盤部件和連接彈片,第1吸盤部件和第二吸盤部件旋接與安裝基板的兩端,連接彈片相對兩端分別固定連接第1吸盤部件和第二吸盤部件。吸盤在松開或者吸緊時原本會形成的吸盤自轉(zhuǎn)動現(xiàn)象,由于連接彈片限制了第1吸盤部件和第二吸盤部件的相對位置,吸盤自轉(zhuǎn)動現(xiàn)象得以避免。本實用新型提供了一種防轉(zhuǎn)動的真空吸盤裝置,其可以有效地防止吸盤在松開或者吸緊產(chǎn)生自轉(zhuǎn)動現(xiàn)象,保證真空吸盤吸附作業(yè)的穩(wěn)定性。附圖說明通過閱讀下文實施方式的詳細描述,各種其他的優(yōu)點和益處對于本領域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖只用于示出實施方式的目的,而并不認為是對本實用新型的限制。而且在整個附圖中,用相同的參考符號表示相同的部件。在附圖中:圖1是本實用新型實施例提供的一種防轉(zhuǎn)動的真空吸盤裝置的立體圖;圖2是本實用新型實施例提供的一種防轉(zhuǎn)動的真空吸盤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;圖3是本實用新型實施例提供的一種防轉(zhuǎn)動的真空吸盤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式下面將參照附圖更詳細地描述本公開的示例性實施例。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實施例,然而應當理解。寶山區(qū)多功能真空吸盤哪家便宜
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