氣動助力機械手,又稱助力機械手、平衡器、平衡吊、省力吊具、手動移載機、懸浮吊等,是一種新穎的幫忙操作者轉移物料時省力操作的助力設備。市場上氣動助力機械手一般為純氣動產品,只需要壓縮空氣即可正常作業(yè),具有操作輕松、靈活簡便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應性好、功率高、性價比優(yōu)良等特點,運用在物流運送、裝配、加工、家電、轎車、玻璃、電子、礦山、動力、食品飲料等出產領域。在空間環(huán)境受限或工位不定的情況下,助力機械手將幫忙操作者輕松地移載,極大地減輕勞動強度,進步出產功率、產品質量和作業(yè)安全舒適性。氣動助力機械手一般選用先進的氣壓反應技術,智能自適應負載的改變到達平衡,使工件在空中構成一種無重力化起浮狀況,即:工件的重力被相應的氣控系統所平衡,使操作者對工件施行轉移操作時只需很小的操作力。由于重物在提高或下降時構成起浮狀況,關于操作者而言,無需熟練的點動按鈕操作,徒手推拉重物,就能夠把重物正確地放到空間中的任何方位。運用“平衡吊”主機能夠平衡物料重力的特性,再配上相應的抓取機械手,裝置基座或軌跡,我們就具有了一套完好的“氣動助力機械手”系統。我們能夠輕松地自某處抓起任何工件。浦口區(qū)象鼻子搬運機械手推薦廠家!濱湖區(qū)象鼻子搬運機械手
電動推桿6左端下側裝配有升降按鈕,且升降按鈕通過導線與電動推桿6相連接,凹型手臂座8前端面裝配有伸縮按鈕,且伸縮按鈕通過導線與微型電動伸縮桿15相連接。萬向輪1設有腳踩制動結構,凹型手臂座8前端面右側裝配有照明按鈕,且照明按鈕通過導線與蓄電池11相連接,照明燈17通過導線與照明按鈕相連接。作為本實用新型的一個實施例:在進行使用時,首先使用人員對本實用新型進行檢查,檢查是否存在缺陷,如果存在缺陷的話就無法進行使用了,此時需要通知維修人員進行維修,如果不存在問題的話就可以進行使用,工作人員通過萬向輪1將本實用新型移動至合適位置,通過腳踩制動結構將萬向輪1制動,工作人員按下移動按鈕,蓄電池11將電能傳送至旋轉電機14,旋轉電機14帶動絲桿12轉動,絲桿12上的固定板5在絲桿12上左右移動,固定板5后側的滑動槽在滑動桿4上穩(wěn)定移動,該設計方便工作人員調節(jié)機械手的左右橫向距離,工作人員需要調節(jié)機械手的使用高度時,按下升降按鈕,電動推桿6帶動第1固定塊7以及凹型手臂座8向上或向下移動,該設計方便工作人員調節(jié)機械手的使用高度,工作人員需要調節(jié)機械手的前后距離時,通過伸縮套桿9調節(jié)機械手的前后距離。南京工業(yè)搬運機械手推薦廠家雨花臺區(qū)米袋搬運機械手推薦廠家!
本實用新型是一種搬運機械手,屬于機械技術領域。背景技術:機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè),構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點,在自動化生產設備中,利用機械手實現搬運非常普遍,且運用較為。現有的搬運機械手沒有電動旋轉結構,機械手無法快速調節(jié),搬運效率不高,現有的搬運機械手沒有固定結構,搬運機械手不方便搬運不同規(guī)格的物品,在昏暗的環(huán)境下工作人員不方便觀察需要搬運物品的具置,現在急需一種搬運機械手來解決上述出現的問題。技術實現要素:針對現有技術存在的不足,本實用新型目的是提供一種搬運機械手,以解決上述背景技術中提出的問題,本實用新型結構合理,使用方便,穩(wěn)定性高。為了實現上述目的,本實用新型是通過如下的技術方案來實現:一種搬運機械手,包括萬向輪、底座、防護板、固定板以及凹型手臂座,所述萬向輪設有四組,且四組萬向輪安裝在底座下端,所述防護板安裝在底座上端,所述防護板中間開設有通孔,所述防護板右側裝配有旋轉電機,所述旋轉電機左端面裝配有絲桿,所述絲桿上裝配有固定板。
搬運機器人【transferrobot】是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。較早的搬運機器人出現在1960年的美國,Versatran和Unimate兩種機器人第1次用于搬運作業(yè)。搬運作業(yè)是指用一種設備握持工件,是指從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作,減輕了人類繁重的體力勞動。世界上使用的搬運機器人逾10萬臺,被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。部分發(fā)達國家已制定出人工搬運的較大限度,超過限度的必須由搬運機器人來完成。搬運機器人是近代自動控制領域出現的一項高新技術,涉及到了力學,機械學,電器液壓氣壓技術,自動控制技術,傳感器技術,單片機技術和計算機技術等學科領域,已成為現代機械制造生產體系中的一項重要組成部分。它的優(yōu)點是可以通過編程完成各種預期的任務,在自身結構和性能上有了人和機器的各自優(yōu)勢。棲霞區(qū)多功能搬運機械手推薦廠家!
所述的夾緊上側板固定塊一29、夾緊下側板固定塊一30、夾緊上側板固定塊二31、夾緊上側板固定塊二32分別固定在上下分布的左右移動導向桿10上,且成間隔分布。夾緊松開氣缸固定板6固定在夾緊上側板固定塊一29上,夾緊松開氣缸9固定在夾緊松開氣缸固定板6上;夾緊松開氣缸卡座4固定在夾緊下側板固定塊一30上,夾緊松開氣缸連接桿5固定在夾緊松開氣缸9上并與緊松開氣缸卡座4卡合;可調手柄7將夾緊上側板20固定在夾緊上側板固定塊一29、夾緊上側板固定塊二31上,可調手柄7將夾緊下側板21以及夾緊下側板固定塊一30、夾緊下側板固定塊二32上,V型夾緊塊22分別固定在夾緊上側板20和夾緊下側板21上,將套圈8夾緊,且可調手柄7帶鎖緊功能。夾緊上側板20和夾緊下側板21間有間距,夾緊上側板20位于上方。齒輪轉軸28固定左右移動連接塊27上,齒輪軸承26固定在齒輪轉軸28上,齒輪34固定在齒輪軸承26上,下齒條33固定在夾緊下側板固定塊一30和左右移動連接塊27上并與齒輪34嚙合,上齒條35固定在夾緊上側板固定塊二31和左右移動連接塊27上并與齒輪34嚙合。棲霞區(qū)室內深加工搬運機械手推薦廠家!上海象鼻子搬運機械手哪里可以買到
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成本低、結構緊湊、調整范圍很大、調整快速。且其結構緊湊小巧、加工制造成本低、調整范圍很大、調整快速,提高了自動化程度。具體實施方式下面結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式進行詳細描述。如圖1-5所示,本發(fā)明為一種軸承套圈搬運機械手。本實施例所述的軸承套圈搬運機械手,包括臺面底座裝置,所述的臺面底座裝置包括底板1、臺面支架2和臺面板3,兩臺面支架2分別安裝在底板1后方的左右兩側上,所述的臺面支架2為工字形結構,臺面板3固設在兩臺面支架2上;所述的軸承套圈搬運機械手還包括前后移動裝置、夾緊松開裝置以及左右移動裝置。所述的前后移動裝置包括前后移動導軌15、機械手安裝底板16、前后移動氣缸19、前后移動氣缸支架24、前后移動氣缸連接塊25,兩前后移動導軌15安裝在底板1的前方上,機械手安裝底板16安裝在前后移動導軌15上,前后移動氣缸支架24安裝在底板1后方且在機械手安裝底板16的中間位置上,前后移動氣缸支架24為L形結構,前后移動氣缸19安裝在前后移動氣缸支架24上,前后移動氣缸連接塊25一端與機械手安裝底板16連接,另一端連接在前后移動氣缸19上,由前后移動氣缸連接塊25推動機械手安裝底板16前后移動。濱湖區(qū)象鼻子搬運機械手
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