MINAS A4 系列

■采用松下公司獨(dú)特算法，使速度頻率響應(yīng)提高2倍，達(dá)到500HZ；定位超調(diào)整定時間縮短為以往產(chǎn)品的1/4。

■具有共振抑制和控制功能：可函蓋機(jī)械的剛性不足，從而實(shí)現(xiàn)高速定位。

■具有全閉環(huán)控制功能：通過外接高精度的光柵尺，構(gòu)成全閉環(huán)控制，進(jìn)一步提高系統(tǒng)精度。

■具有一系列方便使用的功能：（1）內(nèi)藏頻率解析功能（FFT）,從而可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。（2）有兩種自動增益調(diào)整方式：常規(guī)自動增益調(diào)整和實(shí)時自動增益調(diào)整。（3）配有RS485，RS232C通信口，上位控制器可同時控制多達(dá)16個軸。

■電機(jī)防護(hù)等級達(dá)IP65,環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。

■電機(jī)可配用多種編碼器，適應(yīng)各種用戶需要：（1）普通型：2500p/r增量式編碼器。（2）高精度型：17位型（217）增量式編碼器（3）特殊型位型（4）絕對式編碼器。 高性能的機(jī)械適應(yīng)性 可接收高達(dá)2Mpps的脈沖指令 內(nèi)置瞬時速度觀測器，可較快、高分辨率地檢測出電機(jī)轉(zhuǎn)速。松下伺服驅(qū)動器MBDLT25NF貨期

松下伺服驅(qū)動器

AC伺服電機(jī)·驅(qū)動器MINASA6N系列是對應(yīng)100Mbps全雙工超高速運(yùn)動網(wǎng)絡(luò)RealtimeExpress(RTEX)，滿足要求高速、高精度、高性能化先進(jìn)網(wǎng)絡(luò)伺服。MINASA6N系列是用RTEX對應(yīng)的上位控制器和在市場上公開銷售LAN電纜(CAT5e以上的STP)做連接，可對應(yīng)比較大軸數(shù)為32軸(通信周期為0.5ms以上情況)。特別是對于軸數(shù)較多的機(jī)器實(shí)現(xiàn)了大幅度節(jié)省配線和降低系統(tǒng)成本。由于RTEX的比較大節(jié)點(diǎn)間電纜長度為100m，適用于大型系統(tǒng)的同時，憑借軸間同期性的優(yōu)點(diǎn)，可適用于高精度的CP(ContinuousPath)控制。為了對應(yīng)各種需求,MINASA6N系列可對應(yīng)位置、速度、轉(zhuǎn)矩全控制模式，通信周期**快為0.0625ms(與以前相比減小了25%)，比較大脈沖頻率為4Gpps(是以往的10倍)。對原來的MINASA5N系列進(jìn)行了飛躍性的性能升級。*2)，產(chǎn)品陣容擴(kuò)展到輸出功率為50W~22kW的電機(jī)。通過采用23位絕對式編碼器，實(shí)現(xiàn)了更高分辨率，更高精度定位的機(jī)械驅(qū)動。同時，搭載了在A5Ⅱ系列中廣受好評的2自由度控制，使得調(diào)試設(shè)定更加簡單。MINASA6N系列具備了各種自動設(shè)定項(xiàng)目的實(shí)時自動調(diào)整等功能，簡單地進(jìn)行多種功能的調(diào)整?？墒沟蛣傂詸C(jī)器具備比以往更高的穩(wěn)定性、使高剛性機(jī)器具備更高的運(yùn)轉(zhuǎn)速度和精度。 伺服驅(qū)動器MADLT11SF選擇可使低剛性機(jī)器具備比以往更高的穩(wěn)定性、使高剛性機(jī)器具備更高的運(yùn)轉(zhuǎn)速度和精度。

電機(jī)可動范圍保護(hù)(Err34.0)

滿足以下任意條件的情況下，驅(qū)動器內(nèi)部管理的位置指令輸入范圍以及判定用電機(jī)實(shí)際位置被消除，Err34.0「電機(jī)可動范圍設(shè)定異常保護(hù)」的檢出處理無效。

-調(diào)節(jié)電源接通時

-伺服使能關(guān)閉狀態(tài)

-速度調(diào)節(jié)狀態(tài)或者轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)狀態(tài)

-通過安裝調(diào)試軟件(PANATERM)進(jìn)行頻率特性測定中

-位置偏差被消除期間(伺服使能關(guān)閉時、發(fā)生報(bào)警導(dǎo)致的減速停止中，位置偏差被清零時，等等)

-通過安裝調(diào)試軟件(PANATERM)試運(yùn)轉(zhuǎn)或者Z相搜索工作開始時

-位置信息初始化中通過安裝調(diào)試軟件(PANATERM）**式清零時等

-Pr5.14=0

-通過驅(qū)動禁止輸入在減速停止中位置偏差清零時

-原點(diǎn)復(fù)位時

高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動機(jī)，控制驅(qū)動器多采用快速、準(zhǔn)確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。典型生產(chǎn)廠家如德國西門子、美國科爾摩根和日本松下及安川等公司。

日本松下電機(jī)制作所推出的小型交流伺服電動機(jī)和驅(qū)動器，其中大慣量系列適用于數(shù)控機(jī)床，中慣量系列適用于機(jī)器人（最高轉(zhuǎn)速為3000r/min，力矩為0.016～0.16N.m）。還推出小慣量 系列。20世紀(jì)90年代先后推出了新的A4系列和A5系列。由舊系列矩形波驅(qū)動、8051單片機(jī)控制改為正弦波驅(qū)動、80C、154CPU和門陣列芯片控制，力矩波動由24%降低到7%，并提高了可靠性。這樣，只用了幾年時間形成了八個系列（功率范圍為0.05～6kW）較完整的體系，滿足了工作機(jī)械、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)械人、裝配機(jī)器人、電子部件、加工機(jī)械、印刷機(jī)、高速卷繞機(jī)、繞線機(jī)等的不同需要。 接通電源時，為防止由于突入電流引起的電源配線用開關(guān)誤動作，內(nèi)置了突入電流抑制電阻。

基本要求

伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求伺服驅(qū)動器（圖2）1、調(diào)速范圍寬2、定位精度高3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性4、快速響應(yīng)，無超調(diào)為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。5、低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強(qiáng)一般來說，伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。 兩通道振動抑制濾波器，壓制機(jī)械遠(yuǎn)端振動 地球環(huán)境關(guān)注對應(yīng)ROHS指令,采用無鉛化焊錫。松下伺服驅(qū)動器MBDLT25NF貨期

請安裝在無雨淋和無陽光直射室內(nèi)的控制柜之內(nèi)，且周圍不要放置易燃品。松下伺服驅(qū)動器MBDLT25NF貨期

控制方式多樣化有三種控制方式可供選擇：速度控制方式、位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式 以上三種方式也可進(jìn)行復(fù)合控制。其中位置控制方式極具特色，用戶可以采用電子線路、單片機(jī)、PC機(jī)及其他方式非常簡便而廉價地實(shí)現(xiàn)數(shù)控功能。系統(tǒng)中還配備了“電子齒輪”功能，也就是說可以通過參數(shù)設(shè)定對輸入指令脈沖任意分/倍頻而達(dá)到和機(jī)械系統(tǒng)的良好配合。

保護(hù)設(shè)施齊全系統(tǒng)還配有各種自診斷保護(hù)措施，硬件軟件雙重保護(hù)，并可以勝任三倍過載。一旦發(fā)生錯誤，便立即停機(jī)，并告以報(bào)警故障原因，在用戶解除故障后方可重新工作，因此可靠性極高。 松下伺服驅(qū)動器MBDLT25NF貨期