工作原理

1.伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達到0.001mm。

2.交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，比較高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。 一旦發(fā)生錯誤，便立即停機，并告以報警故障原因，在用戶解除故障后方可重新工作，因此可靠性極高。上海伺服驅動器MADLT15NF貨期

安裝方向和間隔

·請留足夠的空間，以便有效地降溫。

·為保證控制柜內(nèi)的溫度分布均勻，請安裝風扇。

·D~F型的下側,G、H型的上、下側安裝有冷卻風扇。

·控制柜內(nèi)的環(huán)境，請遵守前述的環(huán)境條件。

·請確認伺服驅動器周圍50mm外的環(huán)境溫度在使用溫度范圍內(nèi)。

·超過50mm的場所處，無法測定溫度時，請在障礙物和伺服驅動器的空隙中間點進行測量。

安裝時的注意點

·萬一本公司制品由于外來噪音、靜電等出現(xiàn)故障等(信號斷線、信號欠相等)，極可能導致設定外動作發(fā)生。因此也請客戶考慮安全設計和確保在運轉場所的動作范圍的安全性。使用絞線的電線時，請用帶絕緣層的棒端子或帶絕緣層的圓端子將電線整理好若在未整理好的狀態(tài)下使用，則可能出現(xiàn)觸電或漏電等意想不到的事故或傷害。必須在電源處安裝配線斷路器。此外，地線端子和地線必須接地。推薦使用以上的D種接地(接地電阻100Ω以下)，以防止觸電和錯誤動作的發(fā)生。若接地不充分，則驅動器不僅無法發(fā)揮自身的性能，還可能因為觸電或干擾而產(chǎn)生錯誤動作等安全問題。注意…將電線捆綁插入金屬管使用時，由于溫度上升電線的容許電流會降低，會導致導線損壞。選擇電線時，請考慮容許電流的減少系數(shù)。 上海伺服驅動器MADLT15NF貨期穩(wěn)妥方便的自動調(diào)整，剛性調(diào)整更方便。

高性能

速度響應頻率 3200 HzEtherCAT對應通信速度 100 Mbps搭載實時自動調(diào)整、各種制振濾波器

高功能

完善的EtherCAT應用程序（7種控制模式、32種原點復位模式、同步〔2種〕與非同步模式）可進行各種從站及系統(tǒng)升級可實現(xiàn)無需**硬件，利用PC搭建系統(tǒng)對應直線電機的產(chǎn)品(A6BL,A6BM)也列入陣容

操作性

為對應EtherCAT的驅動器對應安裝調(diào)試軟件PANATERM壽命診斷·劣化診斷警告輸出電機、驅動器的壽命以及設備的劣化界限

標準已通過EtherCAT Conformance Test附帶符合國際標準的安全功能I/F*1

可靠性高要求數(shù)控機床的進給驅動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應能力和很強的抗干擾的能力。

對電機的要求

1、從比較低速到比較高速電機都能平穩(wěn)運轉，轉矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。

2、電機應具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞。

3、為了滿足快速響應的要求，電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉。 電機應能承受頻繁啟、制動和反轉。

MINAS A 系列松下伺服A系列特點

1.采用松下公司獨特算法，使速度頻率響應提高2倍，達到500HZ；定位超調(diào)整定時間縮短為以往產(chǎn)品的1/4。

2.具有共振抑制和控制功能：可函蓋機械的剛性不足，從而實現(xiàn)高速定位。

3.具有全閉環(huán)控制功能：通過外接高精度的光柵尺，構成全閉環(huán)控制，進一步提高系統(tǒng)精度。

4.具有一系列方便使用的功能：（1）內(nèi)藏頻率解析功能（FFT）,從而可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。（2）有兩種自動增益調(diào)整方式：常規(guī)自動增益調(diào)整和實時自動增益調(diào)整。（3）配有RS485，RS232C通信口，上位控制器可同時控制多達16個軸。5.電機防護等級達IP65,環(huán)境適應性強。6.電機可配用多種編碼器，適應各種用戶需要：（1）普通型：2500p/r增量式編碼器。（2）高精度型：17位型（217）增量式編碼器（3）特殊型217位型（217）***式編碼。 完善了制振功能，增加了 1 個可選擇頻率的陷波濾波器，即使在 2 自由度調(diào)節(jié)時也可使用 2 個制振濾波器。上海伺服驅動器MADLT15NF貨期

電源整流電路的電容器會隨著徑點的變化而降低容量。上海伺服驅動器MADLT15NF貨期

高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動機，控制驅動器多采用快速、準確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。典型生產(chǎn)廠家如德國西門子、美國科爾摩根和日本松下及安川等公司。

日本松下電機制作所推出的小型交流伺服電動機和驅動器，其中大慣量系列適用于數(shù)控機床，中慣量系列適用于機器人（最高轉速為3000r/min，力矩為0.016～0.16N.m）。還推出小慣量 系列。20世紀90年代先后推出了新的A4系列和A5系列。由舊系列矩形波驅動、8051單片機控制改為正弦波驅動、80C、154CPU和門陣列芯片控制，力矩波動由24%降低到7%，并提高了可靠性。這樣，只用了幾年時間形成了八個系列（功率范圍為0.05～6kW）較完整的體系，滿足了工作機械、搬運機構、焊接機械人、裝配機器人、電子部件、加工機械、印刷機、高速卷繞機、繞線機等的不同需要。 上海伺服驅動器MADLT15NF貨期