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?恒立佳創(chuàng)：人形機(jī)器人絲杠走向量產(chǎn)，國(guó)產(chǎn)絲杠領(lǐng)跑全球
絲杠在人形機(jī)器人中的重要地位：
絲杠已然成為人形機(jī)器人價(jià)值量占比比較高的關(guān)鍵硬件。自 2022 年起，特斯拉一次在人形機(jī)器人關(guān)節(jié)模組引入行星滾柱絲杠后，其機(jī)器人的歷次迭代中，比較大的邊際變化就是絲杠用量不斷增加。除線性關(guān)節(jié)外，靈巧手也會(huì)采用微型滾珠或者滾柱絲杠，其成本能占到機(jī)器人整體的約 20%。按照人形機(jī)器人量產(chǎn)百萬臺(tái)來測(cè)算，只特斯拉帶來的機(jī)器人絲杠市場(chǎng)規(guī)模有望從當(dāng)下的數(shù)億元擴(kuò)張至 252 億元。并且，類比特斯拉在星艦項(xiàng)目中的模式，未來其大概率會(huì)將機(jī)器人平臺(tái)開源，進(jìn)而推動(dòng)供應(yīng)鏈量產(chǎn)降本，其他人形機(jī)器人企業(yè)也會(huì)參照特斯拉的路線以及供應(yīng)鏈情況來發(fā)展。不過，目前國(guó)內(nèi)近百家人形機(jī)器人企業(yè)里，采用絲杠方案的只有個(gè)位數(shù)，未來絲杠在人形機(jī)器人領(lǐng)域的滲透率有望獲得極大提升，其市場(chǎng)空間也會(huì)進(jìn)一步拓展。
人形機(jī)器人絲杠的精度要求與量產(chǎn)壁壘：
人形機(jī)器人絲杠需要達(dá)到 C5 級(jí)精度。規(guī)?；慨a(chǎn)絲杠存在較高壁壘，其中高精度是絲杠的關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn)，這直接影響著其性能以及應(yīng)用范疇。依據(jù) JIS 標(biāo)準(zhǔn)，絲杠的精度等級(jí)涵蓋從 C0 到 C10，C0 為比較高精度，意味著絲杠在任意 300mm 長(zhǎng)度內(nèi)的誤差比較大只為 3.5 微米。綜合人形機(jī)器人算法、傳感能力以及降本等多方面因素考慮，預(yù)計(jì)人形機(jī)器人絲杠精度需達(dá)到 C5 級(jí)。C5 精度在絲杠領(lǐng)域中，這對(duì)諸多方面都提出了很高要求，比如要理解電機(jī)（需與電機(jī)輸出功率匹配）輸出情況，同時(shí)在材料的理解、內(nèi)螺紋加工、熱處理、車銑加工、螺紋加工、磨制和組裝、生產(chǎn)設(shè)備定制、刀具管理、檢測(cè)能力以及專業(yè)技術(shù)人員等方面皆是如此。從樣品試制、小批量生產(chǎn)再到大規(guī)模制造交付，這三道關(guān)卡構(gòu)成了絲杠規(guī)模化量產(chǎn)的門檻。
國(guó)內(nèi)絲杠企業(yè)的量產(chǎn)優(yōu)勢(shì)與較早大規(guī)模量產(chǎn)項(xiàng)目：
在過去，行星滾柱絲杠在全球的應(yīng)用范圍比較狹窄，擁有規(guī)?；慨a(chǎn)能力的企業(yè)寥寥無幾。國(guó)內(nèi)廠商對(duì)于人形機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)積極響應(yīng)，不斷加大在研發(fā)、工藝方面的投入，并且為量產(chǎn)做了充足的準(zhǔn)備。相較于國(guó)外廠商，國(guó)內(nèi)企業(yè)有望更快速地實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品落地。12 月 18 日，杭州新劍傳動(dòng)的年產(chǎn) 100 萬臺(tái)人形機(jī)器人及汽車行星滾柱絲杠產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目正式開工，這使其成為全球一家公布大規(guī)模量產(chǎn)計(jì)劃的企業(yè)。
國(guó)內(nèi)具備絲杠量產(chǎn)底層技術(shù)的三類企業(yè)：
1.長(zhǎng)期深耕絲杠行業(yè)的企業(yè)
像南京化纖（南京工藝）、新劍傳動(dòng)等企業(yè)，它們?cè)诮z杠行業(yè)扎根多年，積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)。這些企業(yè)對(duì)于絲杠的生產(chǎn)工藝、質(zhì)量控制等環(huán)節(jié)有著深入的理解，能夠利用自身長(zhǎng)期積累的優(yōu)勢(shì)，在人形機(jī)器人絲杠量產(chǎn)過程中發(fā)揮關(guān)鍵作用。
2.精密磨具、精密部件等技術(shù)同源性的企業(yè)
例如震?？萍?、五洲新春、貝斯特、雙林股份等企業(yè)。這些企業(yè)在精密磨具和精密部件領(lǐng)域有著深厚的技術(shù)基礎(chǔ)，由于技術(shù)同源性，它們能夠相對(duì)容易地將這些技術(shù)應(yīng)用到絲杠生產(chǎn)中。比如，精密磨具企業(yè)在絲杠的高精度加工方面可能具有天然的優(yōu)勢(shì)，能夠?yàn)榻z杠的精度提升提供技術(shù)支持。
3.其他具備精密加工能力的企業(yè)
以恒立液壓為例，這類企業(yè)具備精密加工能力。在人形機(jī)器人絲杠生產(chǎn)中，精密加工是至關(guān)重要的環(huán)節(jié)。這些企業(yè)可以憑借其精密加工的技術(shù)和設(shè)備，對(duì)絲杠的加工精度、表面質(zhì)量等關(guān)鍵指標(biāo)進(jìn)行有效控制，從而在絲杠量產(chǎn)中占據(jù)一席之地。
（恒立佳創(chuàng)是恒立集團(tuán)在上海成立的一站式客戶解決方案中心，旨在為客戶提供恒立全球12個(gè)生產(chǎn)制造基地生產(chǎn)的液壓元件、氣動(dòng)元件、導(dǎo)軌絲桿、密封件、電驅(qū)電控、精密鑄件、無縫鋼管、傳動(dòng)控制與系統(tǒng)集成等全系列產(chǎn)品的技術(shù)支持與銷售服務(wù)。）
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