松下伺服電機-電機試運行 電機試運轉(zhuǎn)可在連接器CN1未連接的狀態(tài)下進行試運轉(zhuǎn)。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行電機試運轉(zhuǎn)時,繼續(xù)按▲直至顯示切換為。按持續(xù)(約5秒)則會增加如右圖顯示的「-」。準備階段1伺服尚未準備的情況(錯誤發(fā)...
松下伺服電機-輸出信號分配 變更了輸出信號的分配,使用的情況輸出信號的分配變更時,請變更下述參數(shù)。分類No.參數(shù)名稱設定范圍單位功能410SO1輸出選擇0~00FFFFFFh-設定SO1輸出的功能分配。此參數(shù)用16進制表示標準進行設定。*1用16進制...
松下伺服電機:規(guī)格概要 控制方式IGBTPWM方式正弦波驅(qū)動控制模式①位置控制②速度控制③轉(zhuǎn)矩控制④位置/速度控制⑤位置/轉(zhuǎn)矩控制⑥速度/轉(zhuǎn)矩控制⑦全閉環(huán)控制可根據(jù)參數(shù)切換7種控制模式*1編碼器反饋23Bit(8,388,608分辨率)5線串行***式...
松下伺服電機-通過內(nèi)部速度指令的速度控制 依據(jù)設定到參數(shù)的內(nèi)部速度指令值,進行速度控制。通過使用內(nèi)部指令速度選擇1?3(INTSPD1?3),比較大可以從8個內(nèi)部速度指令設定值中進行選擇。出廠狀態(tài)為模擬速度指令設定。通過Pr3.00「速度設定內(nèi)外切換...
松下伺服電機-輸出信號分配 變更了輸出信號的分配,使用的情況輸出信號的分配變更時,請變更下述參數(shù)。分類No.參數(shù)名稱設定范圍單位功能410SO1輸出選擇0~00FFFFFFh-設定SO1輸出的功能分配。此參數(shù)用16進制表示標準進行設定。*1用16進制...
A6松下伺服電機:Moddbus數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 發(fā)送命令(主站→從站)從站地址(1byte)功能碼(1byte)數(shù)據(jù)(0~252byte)CRC(2byte)從站地址00h廣播地址01h~F7h從站地址功能碼功能碼功能內(nèi)容01h讀取線圈讀取線圈信息。03h...
松下伺服電機-外部位移傳感器的脈沖再生功能 串行***式外部位移傳感器?Z相與驅(qū)動器的控制電源接通后,外部位移傳感器的***位置橫穿過零點時,***輸出。此位置以Pr6.21設定的A相脈沖間隔為基準輸出Z相。但Pr6.21=0時,*在***位置零點輸...
松下伺服電機編碼器線的接線方法: A6/A5/A4驅(qū)動器X6編碼器端口(SM-6P)與電機的接線方法:(屏蔽線芯至少要大于或者等于0.18mm(標配是4X0.3mm))驅(qū)動器端:第1腳是E5V(白色),第2腳是E0V(黑色),第5腳是PS(淡藍色),...
松下伺服電機:型號區(qū)分 【注意】產(chǎn)品編號末尾E***(例:MADLN05SE***,以下【E***】、G***(例:MADLN05SG***、以下【G***】)的產(chǎn)品是脈沖列**型,一部分功能不可使用。(參照下表)項目【F***】【G***】【E**...
松下伺服電機-模擬監(jiān)視器 Pr4.16/Pr4.18監(jiān)視器種類單位Pr4.17/Pr4.19=0時的輸出增益/1V0電機速度r/min5001位置指令速度*3r/min5002內(nèi)部位置指令速度*3r/min5003速度控制指令r/min5004轉(zhuǎn)矩指...
松下伺服電機-定位完成輸出設定 選擇定位完成信號(INP1)的輸出條件。位置指令的有無是通過設定值為1~5是位置指令濾波器后的指令,6~10是位置指令濾波器前的指令來判斷。0:位置偏差在Pr4.31「定位完成范圍」以下時為ON。1,6:無位置指令時,...
松下伺服電機 從上位控制器輸入的位置指令(脈沖列)進行位置控制。 4-2-1指令脈沖輸入處理可從位置指令(脈沖列)的輸入端子,「PULSH1,PULSH2,SIGNH1,SIGNH2」(以下,輸入1)與「PULS1,PULS2,SIGN1,SI...
松下伺服電機-控制輸出 、速度一致輸出*1V-COIN-?輸出速度一致信號。?速度一致檢出狀態(tài)下,輸出三極管為ON。?詳細請參照4-3-5項。-○○-定位完成2INP2-?輸出定位完成2信號。?定位完成狀態(tài)下,輸出三極管為ON。?詳細請參照4-2-6...
A6松下伺服電機:功能碼 (1)讀取線圈(01h)發(fā)送返回異常響應從站地址從站地址從站地址01h01h81h線圈起始地址高位數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)(N)例外碼低位數(shù)據(jù)1CRC低位線圈數(shù)高位數(shù)據(jù)2高位低位CRC低位高位數(shù)據(jù)NCRC低位高位·*返回由線圈起始地址中設...
松下伺服電機:型號區(qū)分 【注意】產(chǎn)品編號末尾E***(例:MADLN05SE***,以下【E***】、G***(例:MADLN05SG***、以下【G***】)的產(chǎn)品是脈沖列**型,一部分功能不可使用。(參照下表)項目【F***】【G***】【E**...
松下伺服電機-參數(shù)設定模式詳情 參數(shù)設定模式詳情(1)參數(shù)設定參數(shù)的值■按變更參數(shù)的值。(增加,減少)■按可將閃爍的小數(shù)點移動到高位,且可變更此位的數(shù)值?!鲩L按SET可更新驅(qū)動器內(nèi)部的參數(shù)值。(*用變更的情況下無法體現(xiàn)參數(shù)值。)此時,Pr6.17「前...
松下伺服電機-控制輸出 、速度一致輸出*1V-COIN-?輸出速度一致信號。?速度一致檢出狀態(tài)下,輸出三極管為ON。?詳細請參照4-3-5項。-○○-定位完成2INP2-?輸出定位完成2信號。?定位完成狀態(tài)下,輸出三極管為ON。?詳細請參照4-2-6...
A6松下伺服通信異常時: 從站無法正常接收從主站發(fā)行的命令時,會無視命令,不返回響應?!z測出通信錯誤時命令主站從站一定期間通信異常發(fā)生無響應請參考2-1-3-1項、2-1-3-2項的時序圖,如果一定期間主站未收到從站的響應,則判斷為超時。此外,針對...
松下伺服電機:接口規(guī)格 I/F連接器輸入信號規(guī)格輸入信號與其功能分類信號名符號連接器Pin№內(nèi)容控制模式位置速度轉(zhuǎn)矩全閉環(huán)共通控制用信號電源COM+7?連接外部直流電源(12~24V)的+極。COM-41?連接外部直流電源(12~24V)的-極。脈沖...
松下伺服電機: 制振控制切換輸入1VS-SEL126(SI3)*?切換制振控制的適用頻率。與制振控制切換輸入2(VS-SEL2)配合使用比較大可切換4個。?詳細請參照5-2-7-1項。○――○增益切換輸入GAIN27(SI4)*?切換第1/第2增益。...
松下伺服電機-參數(shù)設定模式詳情 參數(shù)設定模式詳情(1)參數(shù)設定參數(shù)的值■按變更參數(shù)的值。(增加,減少)■按可將閃爍的小數(shù)點移動到高位,且可變更此位的數(shù)值?!鲩L按SET可更新驅(qū)動器內(nèi)部的參數(shù)值。(*用變更的情況下無法體現(xiàn)參數(shù)值。)此時,Pr6.17「前...
A6松下伺服電機 Modbus通信規(guī)格 Modbus通信規(guī)格2-1-1通信線路的連接(1)使用RS-232物理層的情況將Pr5.37「Modbus連接設置」設置為1,可通過RS232進行1:1的Modbus通信。X2RXDTXDGNDTXDRXDGN...
松下伺服電機-電機試運行 電機試運轉(zhuǎn)可在連接器CN1未連接的狀態(tài)下進行試運轉(zhuǎn)。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行電機試運轉(zhuǎn)時,繼續(xù)按▲直至顯示切換為。按持續(xù)(約5秒)則會增加如右圖顯示的「-」。準備階段1伺服尚未準備的情況(錯誤發(fā)...
松下伺服電機A6介紹 1.適用范圍此技術(shù)資料是MINAS-A6/A6L系列Modbus通信功能規(guī)格、以及模塊動作功能規(guī)格的相關(guān)規(guī)格。<MINAS-A6/A6L系列功能比較>○:可使用×:不可使用產(chǎn)品功能MINAS-A6系列(標準(旋轉(zhuǎn)型)電機控制型)...
A6松下伺服電機:Moddbus數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 發(fā)送命令(主站→從站)從站地址(1byte)功能碼(1byte)數(shù)據(jù)(0~252byte)CRC(2byte)從站地址00h廣播地址01h~F7h從站地址功能碼功能碼功能內(nèi)容01h讀取線圈讀取線圈信息。03h...
松下伺服電機-輸出信號分配 變更了輸出信號的分配,使用的情況輸出信號的分配變更時,請變更下述參數(shù)。分類No.參數(shù)名稱設定范圍單位功能410SO1輸出選擇0~00FFFFFFh-設定SO1輸出的功能分配。此參數(shù)用16進制表示標準進行設定。*1用16進制...
輸出信號規(guī)格-松下伺服電機 共通外殼地FG外殼?與伺服驅(qū)動器內(nèi)部地端子連接。信號地GND13,1517,25?信號地。?控制信號用電源(COM-)與伺服驅(qū)動器內(nèi)部絕緣。脈沖輸出A相輸出OA+21?差動輸出分頻處理后的編碼器信號又或外部位移傳感器信號(...
松下伺服電機-通過內(nèi)部速度指令的速度控制 依據(jù)設定到參數(shù)的內(nèi)部速度指令值,進行速度控制。通過使用內(nèi)部指令速度選擇1?3(INTSPD1?3),比較大可以從8個內(nèi)部速度指令設定值中進行選擇。出廠狀態(tài)為模擬速度指令設定。通過Pr3.00「速度設定內(nèi)外切換...
關(guān)于AC伺服電機 所謂AC伺服電機,是指可以通過編碼器來檢測出轉(zhuǎn)子的位置和速度的高精度、可控位置的電機,可用在以對高速?高精度應答有要求的半導體裝置和機器人為首的所有的裝置·機械設備上。以豐富的控制和通信方法,向客戶提供豐富的產(chǎn)品陣容。 用途示...
松下伺服電機-=功能信號表 信號名符號設定值無效-00h報警輸出ALM01h伺服準備輸出S-RDY02h外部制動器解除信號BRK-OFF03h定位完成INP04h速度到達輸出AT-SPEED05h轉(zhuǎn)矩制限中信號輸出TLC06h零速檢出信號ZSP07h...