松下伺服電機(jī)-輸出信號(hào)分配
變更了輸出信號(hào)的分配,使用的情況輸出信號(hào)的分配變更時(shí),請(qǐng)變更下述參數(shù)。分類(lèi)No.參數(shù)名稱(chēng)設(shè)定范圍單位功能410SO1輸出選擇0~00FFFFFFh-設(shè)定SO1輸出的功能分配。此參數(shù)用16進(jìn)制表示標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)定。*1用16進(jìn)制表示后,如下所示設(shè)定各控制模式。00----**h:位置/全閉環(huán)控制00--**--h(huán):速度控制00**----h(huán):轉(zhuǎn)矩控制請(qǐng)?jiān)凇?*」部分設(shè)定功能編號(hào)。功能編號(hào)請(qǐng)參照下表。*1前面板表示的為10進(jìn)制,請(qǐng)注意。411SO2輸出選擇0~00FFFFFFh-設(shè)定SO2輸出的功能分配。此參數(shù)用16進(jìn)制表示標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)定。設(shè)定方法與Pr4.10相同。412SO3輸出選擇0~00FFFFFFh-設(shè)定SO3輸出的功能分配。此參數(shù)用16進(jìn)制表示標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)定。設(shè)定方法與Pr4.10相同。413SO4輸出選擇0~00FFFFFFh-設(shè)定SO4輸出的功能分配。此參數(shù)用16進(jìn)制表示標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)定。設(shè)定方法與Pr4.10相同。414SO5輸出選擇0~00FFFFFFh-設(shè)定SO5輸出的功能分配。此參數(shù)用16進(jìn)制表示標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)定。設(shè)定方法與Pr4.10相同。415SO6輸出選擇0~00FFFFFFh-設(shè)定SO6輸出的功能分配。此參數(shù)用16進(jìn)制表示標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)定。設(shè)定方法與Pr4.10相同。 松下伺服電機(jī) 400w多少錢(qián)?寧波松下伺服電機(jī)頻率參數(shù)
松下伺服電機(jī)-不旋轉(zhuǎn)的原因
不旋轉(zhuǎn)原因編號(hào)與不旋轉(zhuǎn)原因的關(guān)系不旋轉(zhuǎn)原因編號(hào)不旋轉(zhuǎn)原因不旋轉(zhuǎn)原因編號(hào)不旋轉(zhuǎn)原因
無(wú)不旋轉(zhuǎn)原因非伺服準(zhǔn)備狀態(tài)無(wú)伺服ON信號(hào)輸入驅(qū)動(dòng)禁止輸入有效模擬轉(zhuǎn)矩限制無(wú)效參數(shù)的轉(zhuǎn)矩限制過(guò)小模擬轉(zhuǎn)矩限制有效,且模擬轉(zhuǎn)矩限制過(guò)小指令脈沖輸入禁止有效
無(wú)指令脈沖輸入計(jì)數(shù)器清零有效零速箝位有效模擬速度指令過(guò)小內(nèi)部速度指令為0模擬轉(zhuǎn)矩指令過(guò)小速度制限指令為其他的原因
顯示輸入輸出信號(hào)變化次數(shù)■移動(dòng)閃爍小數(shù)點(diǎn)(小數(shù)點(diǎn)左側(cè):PinNo.選擇)輸入輸出信號(hào)變化次數(shù)(小數(shù)點(diǎn)左側(cè):輸入/輸出Pin選擇)Pin編號(hào)■按▲▼切換輸入/輸出……輸入信號(hào)……輸出信號(hào)■按▲▼選擇希望顯示PinNo.的變化次數(shù)。(輸入/輸出Pin比較低位No.)▲▼▲▼▲▼▲▼(輸入/輸出Pin比較高位No.)▲▼▲▼*變化次數(shù)是接通電源時(shí)以0開(kāi)始計(jì)數(shù)。No-27-松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社馬達(dá)經(jīng)營(yíng)單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(19)絕對(duì)式編碼器數(shù)據(jù)編碼器數(shù)據(jù)…單圈轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)?低位(L)…單圈旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)?高位(H)…多圈旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)■按▲▼選擇想顯示的數(shù)據(jù)。 江西松下伺服電機(jī)通訊協(xié)議MSMF/MHMF502L1G6M低慣量/高慣量5KW伺服電機(jī)。
松下伺服電機(jī)
1監(jiān)視器數(shù)據(jù)的正負(fù)方向基本的根據(jù)Pr0.00「旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定」而定。但是,編碼器每旋轉(zhuǎn)單圈數(shù)據(jù)通常以CCW方向?yàn)檎??;蛘?,使用時(shí)增量式編碼器,在通過(guò)***個(gè)Z相后輸出正常值。*2模擬輸入1~3與有無(wú)使用模擬輸入功能無(wú)關(guān),通常輸出端子電壓。*3編碼器溫度信息只表示使用23bit絕對(duì)式編碼器,20bit增量式串行編碼器的值。使用其他編碼器時(shí)通常輸出「0」。*4指令脈沖輸入的指令濾波器(平滑濾波器、FIR濾波器)的前面為位置指令速度,濾波器后面為內(nèi)部指令速度。*5位置指令偏差指針對(duì)指令脈沖輸入的偏差,編碼器位置偏差/全閉環(huán)位置偏差為位置控制的輸入部的偏差。詳細(xì)如下圖所示。*6與Pr4.17、Pr4.19的設(shè)定無(wú)關(guān),單位0時(shí)為0V,單位1時(shí)為5V的輸出增益。
松下伺服電機(jī):控制輸入
伺服ON輸入SRV-ON29(SI6)*?伺服ON(電機(jī)通電/非通電)控制信號(hào)?!稹鹫较蝌?qū)動(dòng)禁止輸入POT9(SI2)*?此為正方向的驅(qū)動(dòng)禁止輸入。?此輸入為ON時(shí)的動(dòng)作通過(guò)Pr5.04「驅(qū)動(dòng)禁止輸入設(shè)定」進(jìn)行設(shè)定。?使用時(shí),將Pr5.04「驅(qū)動(dòng)禁止輸入設(shè)定」設(shè)定為1以外,此輸入信號(hào)超過(guò)機(jī)械可動(dòng)部往正方向的可移動(dòng)范圍時(shí)請(qǐng)將輸入置于ON狀態(tài)。○○負(fù)方向驅(qū)動(dòng)禁止輸入NOT8(SI1)*?此為負(fù)方向的驅(qū)動(dòng)禁止輸入。?此輸入為ON時(shí)的動(dòng)作通過(guò)Pr5.04「驅(qū)動(dòng)禁止輸入設(shè)定」設(shè)定。?使用時(shí),將Pr5.04「驅(qū)動(dòng)禁止輸入設(shè)定」設(shè)定為1以外,此輸入信號(hào)超過(guò)機(jī)械可動(dòng)部往負(fù)方向的可移動(dòng)范圍時(shí),請(qǐng)將輸入置于ON狀態(tài)?!稹鹌钣?jì)數(shù)清零輸入CL30(SI7)*?***位置偏差計(jì)數(shù)。?出廠狀態(tài)下通過(guò)邊沿觸發(fā)設(shè)定***。變更時(shí),請(qǐng)?jiān)O(shè)定Pr5.17「計(jì)數(shù)器清零輸入模式」。?詳細(xì)請(qǐng)參照請(qǐng)參照4-2-5項(xiàng)?!皎D―○報(bào)警***A-CLR31(SI8)*?解除報(bào)警狀態(tài)。?有通過(guò)此輸入無(wú)法***的報(bào)警?!稹鹬噶蠲}沖禁止輸入INH33(SI10)*?無(wú)視位置指令脈沖。?使用時(shí),請(qǐng)將Pr5.18「指令脈沖禁止輸入無(wú)效」設(shè)定為0。?詳細(xì)請(qǐng)參照4-2-7項(xiàng)。 A6系列松下伺服電機(jī)型號(hào)規(guī)格有哪些?
松下伺服電機(jī)-參數(shù)設(shè)定模式詳情
參數(shù)設(shè)定模式詳情(1)參數(shù)設(shè)定參數(shù)的值■按變更參數(shù)的值。(增加,減少)■按可將閃爍的小數(shù)點(diǎn)移動(dòng)到高位,且可變更此位的數(shù)值?!鲩L(zhǎng)按SET可更新驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的參數(shù)值。(*用變更的情況下無(wú)法體現(xiàn)參數(shù)值。)此時(shí),Pr6.17「前面板參數(shù)寫(xiě)入選擇」=1時(shí),可自動(dòng)寫(xiě)入EEPROM。(但是,E11.0「控制電源電壓不足保護(hù)」發(fā)生時(shí)不可寫(xiě)入EEPROM。)Pr6.17=0時(shí),根據(jù)EPPROM寫(xiě)入模式寫(xiě)入EPPROM。■需要取消使用的變更時(shí),勿按SET,須按MODE,不更新驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的參數(shù)值,返回參數(shù)編號(hào)顯示畫(huà)面。3-2-3EEPROM寫(xiě)入模式(1)EEPROM的寫(xiě)入■執(zhí)行寫(xiě)入時(shí),繼續(xù)按變換為。*「StArt」為瞬間顯示,有時(shí)候可能無(wú)法確認(rèn)。繼續(xù)按(約5秒)則會(huì)增加如右圖所示「-」?!鲂鑼?xiě)入重啟后才有效的參數(shù)時(shí),寫(xiě)入結(jié)束后會(huì)顯示。請(qǐng)切斷控制電源并重啟。注1)發(fā)生寫(xiě)入錯(cuò)誤時(shí),請(qǐng)重新寫(xiě)入。若重復(fù)多次仍發(fā)生寫(xiě)入錯(cuò)誤時(shí),則需考慮此想象為發(fā)生故障。注2)寫(xiě)入EEPROM時(shí),請(qǐng)勿切斷電源??赡軐?xiě)入錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)。若確實(shí)發(fā)生此類(lèi)錯(cuò)誤,則須再次設(shè)定所有的參數(shù),充分確認(rèn)后,再次寫(xiě)入。注3)發(fā)生ERR11.0[控制電源不足電壓保護(hù)]時(shí)為Err,則不能進(jìn)行EEPROM寫(xiě)入。 松下伺服電機(jī),松下A6系列伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。河北松下伺服電機(jī)維護(hù)
松下伺服電機(jī)與國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)區(qū)別優(yōu)勢(shì)有哪些?寧波松下伺服電機(jī)頻率參數(shù)
松下伺服電機(jī)-電子齒**能
具有將上位控制器輸入的脈沖指令與已設(shè)定的分倍頻的比相乘的值作為位置控制部的位置指令的功能。通過(guò)此功能,可任意設(shè)定單位輸入指令脈沖的電機(jī)旋轉(zhuǎn)?移動(dòng)量,由于高位控制器的脈沖輸出能力的限制,電機(jī)達(dá)不到所要的速度時(shí),可以增大指令脈沖頻率。
*1全閉環(huán)控制時(shí),請(qǐng)固定指令分倍頻。有發(fā)生Err25.0(混合偏差過(guò)大異常保護(hù))的情況。*2雖然分母、分子的數(shù)值可設(shè)定為任意值,但在設(shè)定了極端的分頻比或者倍頻比時(shí),無(wú)法保證其動(dòng)作。請(qǐng)?jiān)?/1000?8000倍之間選取分頻·倍頻比的范圍。此外,即使在上述的范圍內(nèi)倍頻還是較高的情況下,由于指令脈沖輸入的偏差或噪音有時(shí)會(huì)發(fā)生Err27.2(指令脈沖倍頻異常保護(hù))。 寧波松下伺服電機(jī)頻率參數(shù)
深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司在松下伺服電機(jī),松下傳感器及PLC,精密行星減速機(jī),伙伴氣動(dòng)元件一直在同行業(yè)中處于較強(qiáng)地位,無(wú)論是產(chǎn)品還是服務(wù),其高水平的能力始終貫穿于其中。公司始建于2017-08-04,在全國(guó)各個(gè)地區(qū)建立了良好的商貿(mào)渠道和技術(shù)協(xié)作關(guān)系。深圳日弘忠信致力于構(gòu)建機(jī)械及行業(yè)設(shè)備自主創(chuàng)新的競(jìng)爭(zhēng)力,深圳日弘忠信將以精良的技術(shù)、優(yōu)異的產(chǎn)品性能和完善的售后服務(wù),滿足國(guó)內(nèi)外廣大客戶的需求。