A6松下伺服通信異常時:
從站無法正常接收從主站發(fā)行的命令時,會無視命令,不返回響應(yīng)?!z測出通信錯誤時命令主站從站一定期間通信異常發(fā)生無響應(yīng)請參考2-1-3-1項(xiàng)、2-1-3-2項(xiàng)的時序圖,如果一定期間主站未收到從站的響應(yīng),則判斷為超時。此外,針對主站的命令接收間隔,從站可以根據(jù)Pr5.40“Modbus通信超時時間”的設(shè)定檢測出超時。關(guān)聯(lián)參數(shù)分類No參數(shù)名稱設(shè)置范圍單位功能?內(nèi)容540Modbus通信超時時間0~10000ms在確保了Modbus執(zhí)行權(quán)限的狀態(tài)下,由本軸指定的或由廣播指定Modbus通信,從上次的收取經(jīng)過此參數(shù)設(shè)置的時間以上依舊沒有收到數(shù)據(jù)時,引發(fā)Err80.0「Modbus通信超時保護(hù)」。設(shè)置值為0時不檢測Err80.0。 松下伺服電機(jī)報警21.0。深圳松下伺服電機(jī)在哪里
松下A6伺服電機(jī)-電池更新
電池更新執(zhí)行電池更新動作。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行電池更新時,持續(xù)按直至顯示切換為。按下(不要長按)電池更新完成電池更新執(zhí)行中電池更新強(qiáng)制結(jié)束發(fā)生錯誤[原因]?連接了23bit絕對式編碼器以外的編碼器?全閉環(huán)控制模式設(shè)定了(Pr.0.01=6)?使用增量式模式(Pr.0.15=1)電池更新開始持續(xù)按(約5秒)則會增加如右圖所示「-」。結(jié)束注1)一旦實(shí)行電池更新,有可能發(fā)生電池警告。此時,請進(jìn)行電池警告***。No.SX-ZSV00014-42-松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社馬達(dá)經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation4.基本功能4-1旋轉(zhuǎn)方向的設(shè)定相對于位置指令/速度指令/轉(zhuǎn)矩指令的方向可以切換電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向。■關(guān)聯(lián)參數(shù)分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能00旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定0~1-指令方向與電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的關(guān)系。0:正方向指令時,電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向CW方向1:正方向指令時,電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向CCW方向電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向,定義為從負(fù)載向軸端看,順時針方向?yàn)镃W,逆時針方向?yàn)镃CW。本規(guī)格書上體現(xiàn)的正方向/負(fù)方向的部分,表示為此處設(shè)定的方向。正方向驅(qū)動禁止輸入,負(fù)方向驅(qū)動禁止輸入的關(guān)系表如下表所示。 蘇州松下伺服電機(jī)調(diào)試增益松下伺服電機(jī)100w+驅(qū)動器。
松下伺服電機(jī)-電機(jī)試運(yùn)行
電機(jī)試運(yùn)轉(zhuǎn)可在連接器CN1未連接的狀態(tài)下進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示。執(zhí)行電機(jī)試運(yùn)轉(zhuǎn)時,繼續(xù)按▲直至顯示切換為。按持續(xù)(約5秒)則會增加如右圖顯示的「-」。準(zhǔn)備階段1伺服尚未準(zhǔn)備的情況(錯誤發(fā)生或者主電源切斷的狀態(tài))■接著,持續(xù)按,直至顯示變?yōu)椁颉3掷m(xù)按(約5秒)則會移動如右圖的小數(shù)點(diǎn)「?」。準(zhǔn)備階段2伺服未準(zhǔn)備時或者已輸入SRV-ON信號的情況■伺服ON后,按▲則往正方向旋轉(zhuǎn),按▼則往反方向旋轉(zhuǎn),用Pr6.04「JOG試運(yùn)轉(zhuǎn)指令速度」設(shè)定的速度旋轉(zhuǎn)。注1)在進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)時,請務(wù)必將電機(jī)與負(fù)載分離,取下連接器CN1。注2)在進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)時,請正確設(shè)定增益相關(guān)參數(shù),以防發(fā)生振動等不良。特別是計(jì)除負(fù)載時,請將Pr0.04「慣量比」設(shè)定為0。注3)請置于速度控制模式進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)。請將參數(shù)等的各種設(shè)定在速度控制下正常運(yùn)作。注4)試運(yùn)轉(zhuǎn)時SRV-ON生效,顯示為若中途試運(yùn)轉(zhuǎn)中斷則通過外部指令進(jìn)行運(yùn)作。No.SX-ZSV00014-38-松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社馬達(dá)經(jīng)營單位MotorBusinessUnit,PanasonicCorporation(6)絕對式編碼器的清零絕對式編碼器的多圈數(shù)據(jù)及錯誤清零。[選擇顯示][執(zhí)行顯示]■按SET切換為執(zhí)行顯示
松下伺服電機(jī)-輸出信號分配
變更了輸出信號的分配,使用的情況輸出信號的分配變更時,請變更下述參數(shù)。分類No.參數(shù)名稱設(shè)定范圍單位功能410SO1輸出選擇0~00FFFFFFh-設(shè)定SO1輸出的功能分配。此參數(shù)用16進(jìn)制表示標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)定。*1用16進(jìn)制表示后,如下所示設(shè)定各控制模式。00----**h:位置/全閉環(huán)控制00--**--h(huán):速度控制00**----h(huán):轉(zhuǎn)矩控制請?jiān)凇?*」部分設(shè)定功能編號。功能編號請參照下表。*1前面板表示的為10進(jìn)制,請注意。411SO2輸出選擇0~00FFFFFFh-設(shè)定SO2輸出的功能分配。此參數(shù)用16進(jìn)制表示標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)定。設(shè)定方法與Pr4.10相同。412SO3輸出選擇0~00FFFFFFh-設(shè)定SO3輸出的功能分配。此參數(shù)用16進(jìn)制表示標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)定。設(shè)定方法與Pr4.10相同。413SO4輸出選擇0~00FFFFFFh-設(shè)定SO4輸出的功能分配。此參數(shù)用16進(jìn)制表示標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)定。設(shè)定方法與Pr4.10相同。414SO5輸出選擇0~00FFFFFFh-設(shè)定SO5輸出的功能分配。此參數(shù)用16進(jìn)制表示標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)定。設(shè)定方法與Pr4.10相同。415SO6輸出選擇0~00FFFFFFh-設(shè)定SO6輸出的功能分配。此參數(shù)用16進(jìn)制表示標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)定。設(shè)定方法與Pr4.10相同。 深圳松下伺服電機(jī)代理商那家好,價格更低,服務(wù)更好?
松下伺服電機(jī)-定位完成范圍
設(shè)定輸出定位完成信號2(INP2)位置偏差的閥值。INP2與Pr4.32「定位完成輸出設(shè)定」無關(guān),通常位置偏差是本設(shè)定值以下時為ON。(通過位置指令的有無等不可判定。)出廠時的設(shè)定單位是指令單位,可變更Pr5.20「位置設(shè)定單位選擇」編碼器單位。但是,此時,Pr0.14「位置偏差過大設(shè)定」的單位也會被變更,請注意。
設(shè)定輸出定位完成信號2(INP2)位置偏差的閥值。INP2與Pr4.32「定位完成輸出設(shè)定」無關(guān),通常位置偏差是本設(shè)定值以下時為ON。(通過位置指令的有無等不可判定。)出廠時的設(shè)定單位是指令單位,可變更Pr5.20「位置設(shè)定單位選擇」編碼器單位。但是,此時,Pr0.14「位置偏差過大設(shè)定」的單位也會被變更,請注意。 松下伺服電機(jī)低慣量,中慣量,高慣量有什么區(qū)別?嘉興松下伺服電機(jī)聲音大
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松下伺服電機(jī)-=功能信號表
信號名符號設(shè)定值無效-00h報警輸出ALM01h伺服準(zhǔn)備輸出S-RDY02h外部制動器解除信號BRK-OFF03h定位完成INP04h速度到達(dá)輸出AT-SPEED05h轉(zhuǎn)矩制限中信號輸出TLC06h零速檢出信號ZSP07h速度一致輸出V-COIN08h警告輸出1WARN109h警告輸出2WARN20Ah位置指令有無輸出P-CMD0Bh定位完成2INP20Ch速度制限中輸出V-LIMIT0Dh報警屬性輸出ALM-ATB0Eh速度指令有無輸出V-CMD0Fh伺服ON狀態(tài)輸出SRV-ST10h
注意事項(xiàng)
輸出信號可將相同功能分配到復(fù)數(shù)信號。?設(shè)置無效的控制輸出Pin,保持輸出晶體管OFF狀態(tài)。?請勿設(shè)定上表的功能編號以外的設(shè)定值。?測定PANATERM的頻率特性時,由于在驅(qū)動器內(nèi)部會自動切換為位置·速度控制,在測定中希望其為有效的輸入信號請?jiān)谒俣瓤刂茣r的設(shè)定值中設(shè)定與位置控制時相同的值。 深圳松下伺服電機(jī)在哪里
深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司是以提供松下伺服電機(jī),松下傳感器及PLC,精密行星減速機(jī),伙伴氣動元件為主的私營股份有限公司,公司成立于2017-08-04,旗下松下,紐格爾減速機(jī),伙伴氣動,已經(jīng)具有一定的業(yè)內(nèi)水平。深圳日弘忠信致力于構(gòu)建機(jī)械及行業(yè)設(shè)備自主創(chuàng)新的競爭力,產(chǎn)品已銷往多個國家和地區(qū),被國內(nèi)外眾多企業(yè)和客戶所認(rèn)可。