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湖南松下伺服電機批發(fā)

來源: 發(fā)布時間:2023-03-18

松下伺服電機-=功能信號表

信號名符號設(shè)定值無效-00h報警輸出ALM01h伺服準備輸出S-RDY02h外部制動器解除信號BRK-OFF03h定位完成INP04h速度到達輸出AT-SPEED05h轉(zhuǎn)矩制限中信號輸出TLC06h零速檢出信號ZSP07h速度一致輸出V-COIN08h警告輸出1WARN109h警告輸出2WARN20Ah位置指令有無輸出P-CMD0Bh定位完成2INP20Ch速度制限中輸出V-LIMIT0Dh報警屬性輸出ALM-ATB0Eh速度指令有無輸出V-CMD0Fh伺服ON狀態(tài)輸出SRV-ST10h

注意事項

輸出信號可將相同功能分配到復數(shù)信號。?設(shè)置無效的控制輸出Pin,保持輸出晶體管OFF狀態(tài)。?請勿設(shè)定上表的功能編號以外的設(shè)定值。?測定PANATERM的頻率特性時,由于在驅(qū)動器內(nèi)部會自動切換為位置·速度控制,在測定中希望其為有效的輸入信號請在速度控制時的設(shè)定值中設(shè)定與位置控制時相同的值。 MSMF/MHMF302L1H6M低慣量/高慣量3KW剎車電機。湖南松下伺服電機批發(fā)

A6系列松下伺服電機-通過模擬速度指令進行速度控制

將模擬速度指令輸入(電壓)進行AD轉(zhuǎn)換,獲取數(shù)字值,此數(shù)值會轉(zhuǎn)換為速度指令。為了去除噪音,可設(shè)定濾波器以及進行零漂調(diào)整。

速度設(shè)定內(nèi)外切換

選擇速度控制模式時的速度指令輸入方式。

0:模擬速度指令(SPR)

1:內(nèi)部速度設(shè)定第1速~第4速

2:內(nèi)部速度設(shè)定第1速~第3速,模擬速度指令(SPR)

3:內(nèi)部速度設(shè)定第1速~第8速

速度指令方向指定選擇

選擇速度指令的正方向/負方向的指定方法。

0:指定速度指令的符號方向。例)速度指令輸入「+」→正方向,「-」→負方向

1:指定速度指令符號選擇(VC-SIGN)方向。OFF:正方向ON:負方向 珠海松下伺服電機配置教程松下伺服電機怎么反轉(zhuǎn),改方向?

松下伺服電機

1監(jiān)視器數(shù)據(jù)的正負方向基本的根據(jù)Pr0.00「旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定」而定。但是,編碼器每旋轉(zhuǎn)單圈數(shù)據(jù)通常以CCW方向為正?;蛘?,使用時增量式編碼器,在通過***個Z相后輸出正常值。*2模擬輸入1~3與有無使用模擬輸入功能無關(guān),通常輸出端子電壓。*3編碼器溫度信息只表示使用23bit絕對式編碼器,20bit增量式串行編碼器的值。使用其他編碼器時通常輸出「0」。*4指令脈沖輸入的指令濾波器(平滑濾波器、FIR濾波器)的前面為位置指令速度,濾波器后面為內(nèi)部指令速度。*5位置指令偏差指針對指令脈沖輸入的偏差,編碼器位置偏差/全閉環(huán)位置偏差為位置控制的輸入部的偏差。詳細如下圖所示。*6與Pr4.17、Pr4.19的設(shè)定無關(guān),單位0時為0V,單位1時為5V的輸出增益。

松下伺服電機-速度控制關(guān)聯(lián)參數(shù)

速度指令輸入增益

設(shè)定從模擬速度指令(SPR)施加電壓到電機指令速度的變換增益。

速度指令輸入反轉(zhuǎn)

設(shè)定模擬速度指令(SPR)施加電壓的極性。

0:非反轉(zhuǎn)「+電壓」→「正方向」,「-電壓」→「負方向」

1:反轉(zhuǎn)「+電壓」→「負方向」,「-電壓」→「正方向」

模擬輸入1(AI1)零漂設(shè)定

設(shè)定模擬輸入1施加電壓相對應(yīng)的零漂調(diào)整值。

模擬輸入1(AI1)濾波器設(shè)定

設(shè)定模擬輸入 1 施加電壓相對應(yīng)的 1 次延遲濾波器的時間常數(shù)。  A6系列松下伺服電機型號規(guī)格有哪些?

松下伺服電機-外部位移傳感器

ABZ并行外部位移傳感器?Z相是通過從ABZ并行外部位移傳感器的輸入的Z信號作為輸出。(未分頻)?通過設(shè)置Pr6.22「AB相外部位移傳感器脈沖輸出方法選擇」=1,AB相的信號可從驅(qū)動器內(nèi)部讀出,AB相的信號可再生。此情況時,與Pr6.22=0時相比,會產(chǎn)生AB相的再生延遲。

外部位移傳感器的共通項目?從外部位移傳感器的移動量來看Z相信號寬度過窄不能檢測的情況下,通過Pr6.20「外部位移傳感器Z相設(shè)定」設(shè)定Z相信號輸出時間,**短可以輸出此時間的Z相。尚且,為了能輸出從Z相信號的啟動到設(shè)定的時間,實際的Z相信號寬度會有不同,請注意?;蛉缦聢D所示,根據(jù)動作方向,時間擴張的方向會有變化。請注意。 松下伺服器控制電機轉(zhuǎn)動怎么操作。貴州松下伺服電機圖片

MSMF/MHMF102L1H6M低慣量/高慣量1KW剎車電機。湖南松下伺服電機批發(fā)

松下伺服電機:

制振控制切換輸入1VS-SEL126(SI3)*?切換制振控制的適用頻率。與制振控制切換輸入2(VS-SEL2)配合使用比較大可切換4個。?詳細請參照5-2-7-1項?!皎D―○增益切換輸入GAIN27(SI4)*?切換第1/第2增益。?詳細請參照5-2-5項?!稹疝D(zhuǎn)矩限制切換輸入TL-SEL-?第1/第2轉(zhuǎn)矩限制。?詳細請參照6-1項?!稹皎D○內(nèi)部指令速度選擇1輸入INTSPD133(SI10)*―○――內(nèi)部指令速度選擇2輸入INTSPD230(SI7)*?選擇內(nèi)部指令速度1~8速。?詳細請參照4-3-2項。―○――內(nèi)部指令速度選擇3輸入INTSPD328(SI5)*―○――零速箝位輸入ZEROSPD26(SI3)*?將速度指令設(shè)置為0。?使用時,請設(shè)定Pr3.15「零速箝位功能選擇」≠0。?詳細請參照4-3-3項。―○○―制振控制切換輸入2VS-SEL2-?制振控制的適用頻率。與制振控制切換輸入1(VS-SEL1)配合使用比較大可切換4個。?詳細請參照5-2-7-1項?!皎D―○速度指令符號輸入*1VC-SIGN-?指定速度控制時的速度指令輸入的符號。?詳細請參照4-3-1,4-3-2項。―○――轉(zhuǎn)矩指令符號輸入*1TC-SIGN-?指定轉(zhuǎn)矩控制時的轉(zhuǎn)矩指令輸入的符號。?詳細請參照4-4-1,4-4-2項。 湖南松下伺服電機批發(fā)

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