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慣性導航及控制系統(tǒng)開始主要為航空航天、地面及海上用戶所應用，是現代系統(tǒng)的關鍵技術產品，被普遍應用于飛機、導彈、艦船、潛艇、坦克等領域。隨著成本的降低和需求的增長，慣性導航技術已擴展到資源勘測、地球物理測量、海洋探測、鐵路、隧道等商用領域，甚至在機器人、攝像機、兒童玩具中也被普遍應用。即使在衛(wèi)星導航大規(guī)模應用的現在，慣性導航仍具有不可替代性。慣導不接受衛(wèi)星信號，也不向外輻射能量，因此隱蔽性、抗干擾性較強；慣導輸出物體運動的姿態(tài)信息，而衛(wèi)星導航無法跟蹤姿態(tài)；慣性導航的頻率大于衛(wèi)星導航，可攜帶更多信息，適應載體的高速運動；慣導+衛(wèi)星的組合導航優(yōu)劣互補、已大規(guī)模應用。其他的導航定位系統(tǒng)定位時是一個個點...

慣性導航的局限：之所以會出現衛(wèi)星導航，還是因為慣性導航的確定了。比起其他導航，慣性導航有一個較大的局限：積累誤差。MCU的運算都是量化的，難免會有誤差，而慣性導航更是持續(xù)計算，積累起來的誤差有時會達到不可接受的地步，解決這個問題的辦法通常就是補償和修正：每隔一段時間重新調整一下位置、速度、角速度這些量進行校正。4、慣性導航的應用前景：慣性導航在現在應用較多的是把慣性導航和GPS、北斗衛(wèi)星導航結合在一起，做成組合導航來使用。比如GPS/北斗+慣性導航一體車載組合導航系統(tǒng)。慣性導航主要由陀螺儀和加速度計提供物理參數。北京車載領域慣性導航系統(tǒng)慣性導航系統(tǒng)經歷了平臺式導航系統(tǒng)、捷聯式導航系統(tǒng)及組合導航...

慣性導航主要的應用：慣性導航產業(yè)較早起步于航天、航空、制導武器、艦船、戰(zhàn)機等領域，隨著電子技術的發(fā)展和商業(yè)價值的挖掘，慣性導航技術的應用擴展到車輛導航、軌道交通、隧道、消防定位、室內定位等民用領域，甚至在無人機、自動駕駛、便攜式定位終端（如智能手機、兒童/老人定位追蹤器等）中也被普遍應用。慣導系統(tǒng)為運動載體提供位置、速度、姿態(tài)（航向角、俯仰角、橫滾角）等信息，不同應用領域對慣性元器件性能和慣導精度的要求各不相同。慣性導航具有哪些優(yōu)勢？山東高速鐵軌慣性導航慣性導航系統(tǒng)通常由慣性測量裝備、計算機、顯示器等組成。慣性測量裝備由加速度計和陀螺儀這兩大關鍵慣性元器件組成。三個自由度的陀螺用來測量飛行器的...

慣性導航系統(tǒng)是導航系統(tǒng)之一。后來慣導系統(tǒng)通過集成在微型芯片上的原子陀螺儀、加速器和原子鐘精確測量載體平臺相對慣性空間的角速率和加速度信息，利用牛頓運動定律自動計算出載體平臺的瞬時速度、位置信息并為載體提供精確的授時服務。慣性導航在當今社會中起到了很大的作用，不管是民用用途還是別的方面，或是每個人的貼身用品里都離不開慣性導航、IMU等定位定姿的系統(tǒng)，從飛機的航行導彈的飛行定位、潛艇的定位航行、汽車的無信號區(qū)導航、單兵系統(tǒng)的指示導航都離不開慣導系統(tǒng)的應用。慣性導航系統(tǒng)（INS）是一種自主式推算導航技術，不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量。車道級慣性導航系統(tǒng)銷售商慣性導航系統(tǒng)是一種自主式的導航方法...

慣性導航系統(tǒng)主要的優(yōu)點是什么？1、完全依靠運動載體自主地完成導航任務，不依賴于任何外部輸入信息，也不向外輸出信息的自主式系統(tǒng)，所以具備極高的抗干擾性和隱蔽性；2、不受氣象條件限制，可全天候、全天時、全地理的工作。慣導系統(tǒng)不需要特定的時間或者地理因素，隨時隨地都可以運行；3、提供的參數多，比如GPS衛(wèi)星導航，只能給出位置，方向，速度信息，但是慣導同時還能提供姿態(tài)和航向信息；4、導航信息更新速率高，短期精度和穩(wěn)定性好。目前常見的GPS更新速率為每秒1次，但是慣導可以達到每秒幾百次更新甚至更高。慣性導航系統(tǒng)屬于一種推算導航方式。山東物流車慣性導航慣性測量裝置，包括加速度計和陀螺儀，又稱慣性導航組合。...

慣性導航系統(tǒng)（INS）是利用慣性傳感器（IMU）測量載體的比力及角速度信息，結合給定的初始條件，與GNSS等系統(tǒng)的信息融合，從而進行實時推算速度、位置、姿態(tài)等參數的自主式導航系統(tǒng)。具體來說慣性導航系統(tǒng)屬于一種推算導航方式。即從一已知點的位置根據連續(xù)測得的運載體航向角和速度推算出其下一點的位置，因而可連續(xù)測出運動體的當前位置。慣性導航系統(tǒng)采用加速度計和陀螺儀傳感器來測量載體的運動參數。其中三個垂直布置的陀螺儀用于測量載體繞自身三個坐標軸的轉動角速度，同時也敏感地球自轉的角速度。GPS衛(wèi)星導航，只能給出位置，方向，速度信息，但是慣導同時還能提供姿態(tài)和航向信息。山東慣性導航INS批發(fā)慣性導航屬于一種...

慣性導航系統(tǒng)屬于一種推算導航方式。即從一已知點的位置根據連續(xù)測得的運載體航向角和速度推算出其下一點的位置。因而可連續(xù)測出運動體的當前位置。慣性導航系統(tǒng)中的陀螺儀用來形成一個導航坐標系使加速度計的測量軸穩(wěn)定在該坐標系中并給出航向和姿態(tài)角；加速度計用來測量運動體的加速度經過對時間的一次積分得到速度，速度再經過對時間的一次積分即可得到距離。推算導航的優(yōu)點：1、由于它是不依賴于任何外部信息，也不向外部輻射能量的自主式系統(tǒng)，故隱蔽性好且不受外界電磁干擾的影響；2、可全天候、全球、全時間的工作于空中地球表面乃至水下。慣性導航的工作原理是什么？珠三角進口慣性導航INS慣性測量裝置，包括加速度計和陀螺儀，又稱...

慣性導航系統(tǒng)是一種不依賴于外部信息、不易受到干擾的自主式導航系統(tǒng)。慣導通過測量載體在慣性參考系的加速度，自動進行積分運算，獲得載體的瞬時速度和瞬時位置數據，且把它變換到導航坐標系中，從而得到在導航坐標系中的速度、偏航角和位置等信息。其優(yōu)勢在于給定了初始條件后，不需要外部參照就可確定當前位置、方向及速度。適用于各種復雜地理環(huán)境和外界干擾下的精確定位和定向，且能不斷測量位置的變化，精確保持動態(tài)姿態(tài)基準。隨著經濟建設對科學技術需要的提高，以及人們對慣性技術了解的不斷普及和深入，慣性導航模塊技術的應用領域已逐步發(fā)展到了民用，從導航/制導擴展到穩(wěn)定/控制，并正在努力開發(fā)具有市場競爭力的新技術和新產品。慣...

慣性導航原理基于牛頓的慣性定律，所以慣性導航可以理解是利用加速度計測量出物體的加速度，然后乘以時間得到速度，然后再乘以時間就得到位移，從而確定物體的位置。另一方面，用陀螺儀測量物體的角速度，然后乘以時間得到角度，從而確定物體的朝向。慣性導航系統(tǒng)有著以下優(yōu)點：1、隱蔽性好，因為它不向外發(fā)射信號，也不接收外部信號，所以不容易被發(fā)現；2、全天候，慣導系統(tǒng)不需要特定的時間或者地理因素，隨時隨地都可以運行；3、提供的參數多，比如GNSS衛(wèi)星導航，只能給出位置，方向，速度信息，但是慣導同時還能提供姿態(tài)和航向信息；4、導航信息更新速率高，目前常見的GNSS更新速率為每秒1次，但是慣導可以達到每秒幾百次更新甚...

目前無人機的導航技術主要有慣性導航、衛(wèi)星導航、地形輔助導航、地磁導航等多個方面。無人機慣性導航系統(tǒng)工作原理：通過無線電遙控設備或機載計算機遠程控制飛行系統(tǒng)進行作業(yè)，使用小型數字相機（或掃描儀）作為機載遙感設備。無人機慣性導航系統(tǒng)構成：飛行平臺，飛行導航與控制系統(tǒng)，地面監(jiān)控系統(tǒng)，機載遙感設備，數據傳輸系統(tǒng)，發(fā)射與回收系統(tǒng)，野外保障裝備，附設設備。無人機慣性導航系統(tǒng)優(yōu)點：具有使用成本低，機動靈活，載荷多樣性，用途普遍，操作簡單，安全可靠等優(yōu)點。慣性導航的工作原理是什么？珠三角慣性導航INS價錢慣性導航系統(tǒng)通過對陀螺儀測量的角速度進行積分運算和坐標變換，計算車體的姿態(tài)角（橫滾、俯仰角）和方位角。根據...

慣性導航系統(tǒng)屬于一種推算導航方式。即從一已知點的位置根據連續(xù)測得的運載體航向角和速度推算出其下一點的位置。因而可連續(xù)測出運動體的當前位置。慣性導航系統(tǒng)中的陀螺儀用來形成一個導航坐標系使加速度計的測量軸穩(wěn)定在該坐標系中并給出航向和姿態(tài)角；加速度計用來測量運動體的加速度經過對時間的一次積分得到速度，速度再經過對時間的一次積分即可得到距離。推算導航的優(yōu)點：1、由于它是不依賴于任何外部信息，也不向外部輻射能量的自主式系統(tǒng)，故隱蔽性好且不受外界電磁干擾的影響；2、可全天候、全球、全時間的工作于空中地球表面乃至水下。慣性導航系統(tǒng)主要的優(yōu)點是什么？廣東M8L慣性導航INS目前無人機的導航技術主要有慣性導航、...

慣性導航屬于一種推算導航方式。即從一已知點的位置根據連續(xù)測得的運載體航向角和速度推算出其下一點的位置。因而可連續(xù)測出運動體的當前位置。慣性導航系統(tǒng)中的陀螺儀用來形成一個導航坐標系使加速度計的測量軸穩(wěn)定在該坐標系中并給出航向和姿態(tài)角；加速度計用來測量運動體的加速度經過對時間的一次和分得到速度，速度再經過對時間的一次積分即可得到距離。慣性導航系統(tǒng)有如下主要優(yōu)點：1、由于它是不依賴于任何外部信息．也不向外部輻射能量的自主式系統(tǒng)．故隱蔽性好已不受外界電磁干擾的影響；2、可全天流全球、全時間地工作于空中地球表面乃至水下；3、能提供位置、速度、航向和姿態(tài)角數據，所產生的導航信息連續(xù)性好而且噪聲低；4、數據...

慣性導航的應用：慣性測量裝置，包括加速度計和陀螺儀，又稱慣性導航組合。前者是測量物體的加速度，后者又被叫做角速度傳感器，是測量角速度的。利用這些裝置的參數，計算并導航看起來似乎很簡單，但是由于采樣頻率一般很高（一秒內幾十甚至幾百次），所以累加起來誤差很容易擴大，所以長時間的導航仍然有很大的困難。但是在一定的前提下，短時間內的使用還是可行的。日常手機導航中，常常會出現隧道、高架、密林小路、高樓窄道等地段，導航突然不動了，直到車開到開闊地帶，導航中的車位圖標才突然跳過去，體驗非常的不好。在失去位置的時候，導航軟件知道速度、車輛的位置、行駛路線等信息。結合加速度傳感器提供的加速度，可以根據二次積分的...

慣性導航的目的是實現自主式導航，即不依賴外界信息，包括衛(wèi)星信號、北極指引等。那么慣性是如何實現的呢？慣性導航工作的關鍵原理是：它從過去自身的運動軌跡推算出自己目前的方位。其工作技術原理不外乎就是以下三條基本公式：距離=速度×時間，速度=加速度×時間，角度=角速度×時間。首先，檢測（或設定好）初始信息，包括初始位置、初始朝向、初始姿態(tài)等。然后，用IMU時刻檢測物體運動的變化信息。其中，加速度計測量加速度，利用原理a=F/M，測量物體的線加速度，然后乘以時間得到速度，再乘以時間就得到位移，從而確定物體的位置；而陀螺儀則測量物體的角速率，以物體的初始方位作為初始條件，對角速率進行積分，進而時刻得到物...

目前，慣性導航分為兩大類：平臺式慣導和捷聯式慣導。它們的主要區(qū)別在于，前者有實體的物理平臺，陀螺和加速度計置于由陀螺定的平臺上，該平臺跟蹤導航坐標系，以實現速度和位置解算，姿態(tài)數據直接取自于平臺的環(huán)架；在捷聯式慣導中，陀螺和加速度計直接固連在載體上。慣性平臺的功能由計算機完成，故有時也稱作“數學平臺”，它的姿態(tài)數據時通過計算得到的。慣導有固定的漂移率，這樣會造成物體運動的誤差，因此長射程的武器通常會采用指令、GNSS等對慣導進行定時修正，以獲取持續(xù)準確的位置參數。比如中距空空導彈中段采用捷聯式慣導+指令修正，以獲取持續(xù)準確的位置參數。慣性導航系統(tǒng)具備極高的抗干擾性和隱蔽性。浙江慣性導航系統(tǒng)組件...

慣性導航其實是較早使用的導航系統(tǒng)之一。慣性導航是一種通過測量運動物體的加速度，并自動進行積分運算，獲得運動物體瞬時速度和瞬時位置數據的技術。慣性導航系統(tǒng)一般安裝在運動物體內部，工作時不用依賴外界提供信息就能進行導航，不易受到干擾，是一種自主式導航系統(tǒng)。慣性測量裝置一般包括加速度計和陀螺儀。加速度計是測量物體的加速度，陀螺儀又被叫做角速度傳感器，是測量角速度的。利用這些裝置記錄的參數就可以計算并導航了。但是由于采樣頻率一般很高（一秒內幾十甚至幾百次），所以累加起來誤差很容易擴大，所以長時間使用慣性導航會導致誤差很大，所以慣性導航適合在短時間內使用。慣性導航的目的是實現自主式導航，即不依賴外界信息...

慣性導航的數據更新頻率更高，可以提供高頻率的定位結果輸出。攝像頭的幀率一般是30Hz，時間不確定性為33ms；GNSS延遲一般是100-200ms；而慣導預測狀態(tài)的延遲只有幾ms，因此可以用慣導估算并補償其他傳感器的延遲，實現全局同步。在車輛行駛的時候，GNSS的延遲是100ms，攝像頭拍攝環(huán)境目標時，圖像實際位置和GNSS報告的位置將會出現不一致，假設汽車時速120km/h，100ms的延遲意味著3.3米的距離的延遲，此時地圖和目標識別的精度再高也失去意義。而如果使用組合慣導，位置的延遲將約為2.5ms，由此導致的誤差只為0.08m，更能夠保證行車的安全性。慣性導航是目前容易獲得且精度夠用的...

陀螺儀是慣性導航系統(tǒng)的主要元件。陀螺儀通常是指安裝在萬向支架中高速旋轉的轉子，轉子同時可繞垂直于自轉軸的一根軸或兩根軸進動，前者稱單自由度陀螺儀，后者稱二自由度陀螺儀。陀螺儀具有定軸性和進動性，利用這些特性制成了敏感角速度的速率陀螺和敏感角偏差的位置陀螺。由于光學、MEMS等技術被引入于陀螺儀的研制，現在習慣上把能夠完成陀螺功能的裝置統(tǒng)稱為陀螺。陀螺儀種類多種多樣，按陀螺轉子主軸所具有的進動自由度數目可分為二自由度陀螺儀和單自由度陀螺儀；按支承系統(tǒng)可分為滾珠軸承支承陀螺，液浮、氣浮與磁浮陀螺，撓性陀螺（動力調諧式撓性陀螺儀），靜電陀螺；按物理原理分為利用高速旋轉體物理特性工作的轉子式陀螺，和利...

慣性測量裝置，包括加速度計和陀螺儀，又稱慣性導航組合。前者是測量物體的加速度，后者又被叫做角速度傳感器，是測量角速度的。利用這些裝置的參數，計算并導航看起來似乎很簡單，但是由于采樣頻率一般很高（一秒內幾十甚至幾百次），所以累加起來誤差很容易擴大，所以長時間的導航仍然有很大的困難。在失去位置的時候，導航軟件知道速度、車輛的位置、行駛路線等信息。結合加速度傳感器提供的加速度，可以根據二次積分的方式計算出加速度產生的位移，然后根據初始速度計算出速度產生的位移，進而推算出車輛新的位置。這樣，在沒有GNSS 情信號的況下仍然可以繼續(xù)導航。慣性導航系統(tǒng)具有自主、隱蔽、全時空、全天候、免維護、精度高等諸多優(yōu)...

慣性導航的在導航界地位：慣性導航系統(tǒng)航可以說是個老古董了，但其地位依舊不可動搖。不管是衛(wèi)星導航，還是無線電導航，都需要外界設備的輔助；而天文導航也需要觀察天體的位置；他們都不得不受限于外源信息，一旦不能用衛(wèi)星，沒有了導航臺，看不見星星，那么這些導航系統(tǒng)就完全癱瘓了。但慣性導航完全不需要借助然后外源的信息。他用于計算的初始數據來自自身，既不受外界干擾影響，也不向外發(fā)送任何信號，更不用借助任何其他設備。一個詞：單獨自主！毫無疑問，慣性導航在很多地方都是第1選擇。同時，其他的地位系統(tǒng)定位時是一個個點，而慣性導航的地位卻是連續(xù)的曲線，這也是一大優(yōu)勢。慣導系統(tǒng)不需要特定的時間或者地理因素，隨時隨地都可以...

慣性導航(INS)是以牛頓力學定律為基礎，利用慣性測量單元(IMU)測量載體的加速度及角速度信息，結合給定的初始運動條件，從而實時推算速度、位置、姿態(tài)等參數的導航設備。慣性導航系統(tǒng)有望憑借其自主性成為自動駕駛高精度定位中必不可少的關鍵部件。慣性導航應用：慣性導航在現在應用較多的是把慣性導航和GPS、北斗衛(wèi)星等導航系統(tǒng)結合在一起，做成組合導航來使用。比如GPS/北斗+慣性導航一體車載組合導航系統(tǒng)。這樣，在外界比較開放的環(huán)境中，可以使用GPS、北斗衛(wèi)星導航和定位；在樹蔭下、高樓群、高架橋、山間隧道、地下停車場等衛(wèi)星信號較弱甚至消失的場合，可以自動切換至慣性導航來提供準確的導航和定位信息。陀螺儀是慣...

慣性導航系統(tǒng)是一種利用牛頓定律來對通過陀螺儀測量的數據進行計算與積分的相關推導，來得出物體的位置信息或者其他角度與狀態(tài)信息的導航技術。它的元件主要是陀螺儀與加速度測量工具。如何對慣性導航系統(tǒng)分類？基本上慣性導航系統(tǒng)主要是分為兩類，一種是將導航系統(tǒng)裝載在載體內部，不受外界影響，隨時準確的測量物體的實時狀態(tài)，并對其進行定位及預測之類的處理，這樣的是捷聯慣性導航系統(tǒng)。還有一種是基于平臺的，它利用穩(wěn)定的平臺與機構，對物體進行相關處理。兩者比較的話，顯然是捷聯具有更多的優(yōu)點，節(jié)省了大量的平臺與控制結構的操作，并且減少了外界的影響，重要的是提高了測量準確度。慣導具有輸出信息不間斷、不受外界干擾等獨特優(yōu)勢。...

如何解決慣性導航系統(tǒng)使用過程中的誤差分析？所有的慣性導航系統(tǒng)都會出現集成漂移的現象，測量的加速度和角速度時的微小誤差，在速度逐步積累時會形成更大的誤差，導致在位置測算上的誤差加劇。因此，我們必須通過定期輸入一些其他類型的導航系統(tǒng)的數據，以修正慣性導航系統(tǒng)中的位置信息。慣性導航系統(tǒng)的誤差解決方法：通常是估計理論（尤其是卡爾曼濾波）,提供理論框架，結合來自不同傳感器的信息。較常見的替代傳感器是一種衛(wèi)星導航廣播（如全球定位系統(tǒng)可以在直接能見度高時用于各種地面交通工具）。室內應用程序可以使用計步器、距離測量設備,或其他類型的位置傳感器。通過適當地將慣性導航系統(tǒng)（INS）和其他系統(tǒng)(GPS/INS)的信...

慣性導航的在導航界地位：慣性導航系統(tǒng)航可以說是個老古董了，但其地位依舊不可動搖。不管是衛(wèi)星導航，還是無線電導航，都需要外界設備的輔助；而天文導航也需要觀察天體的位置；他們都不得不受限于外源信息，一旦不能用衛(wèi)星，沒有了導航臺，看不見星星，那么這些導航系統(tǒng)就完全癱瘓了。但慣性導航完全不需要借助然后外源的信息。他用于計算的初始數據來自自身，既不受外界干擾影響，也不向外發(fā)送任何信號，更不用借助任何其他設備。一個詞：單獨自主！毫無疑問，慣性導航在很多地方都是第1選擇。同時，其他的地位系統(tǒng)定位時是一個個點，而慣性導航的地位卻是連續(xù)的曲線，這也是一大優(yōu)勢。慣性導航可以提供準確的導航和定位信息。東北高速鐵軌慣...

慣性導航系統(tǒng)在船艦導航、陸地導航、航空導航、航天導航四大導航領域中均有應用，因此可是說是全方面覆蓋的導航。在船艦導航中，主要應用是船舶導航系統(tǒng)，主要測量的船舶的航行角，確保行駛在正確的航線上。陸地導航則是裝載在私家車上，結合GNSS導航系統(tǒng)為汽車行駛導航。航空導航主要是用于飛機導航。因為空中缺乏參照物，因此飛機的航線主要是依據導航系統(tǒng)來確定的，并且精度的要求較高。航天導航則是裝載在衛(wèi)星、宇宙飛船等航天器上，這類慣性導航系統(tǒng)的精度要求更高，且更加穩(wěn)定。慣性導航在自動駕駛定位系統(tǒng)中具有不可替代性。珠三角慣性導航INS批發(fā)價慣性導航屬于一種推算導航方式。即從一已知點的位置根據連續(xù)測得的運載體航向角和...

慣性導航系統(tǒng)屬于一種推算導航方式。即從一已知點的位置根據連續(xù)測得的運載體航向角和速度推算出其下一點的位置。因而可連續(xù)測出運動體的當前位置。慣性導航系統(tǒng)中的陀螺儀用來形成一個導航坐標系使加速度計的測量軸穩(wěn)定在該坐標系中并給出航向和姿態(tài)角；加速度計用來測量運動體的加速度經過對時間的一次積分得到速度，速度再經過對時間的一次積分即可得到距離。推算導航的優(yōu)點：1、由于它是不依賴于任何外部信息，也不向外部輻射能量的自主式系統(tǒng)，故隱蔽性好且不受外界電磁干擾的影響；2、可全天候、全球、全時間的工作于空中地球表面乃至水下。慣性導航INS是一種自主的、不對外輻射信號、不受外界干擾的導航系統(tǒng)。深圳慣性導航系統(tǒng)模塊慣...

慣性導航系統(tǒng)屬于推算導航方式，即從一已知點的位置根據連續(xù)測得的運動體航向角和速度推算出其下一點的位置，因而可連續(xù)測出運動體的當前位置。慣性導航系統(tǒng)中的陀螺儀用來形成一個導航坐標系，使加速度計的測量軸穩(wěn)定在該坐標系中，并給出航向和姿態(tài)角；加速度計用來測量運動體的加速度，經過對時間的一次積分得到速度，速度再經過對時間的一次積分即可得到位移?，F代比較常見的幾種導航技術，包括天文導航、慣性導航、衛(wèi)星導航、無線電導航等等，其中，只有慣性導航是自主的，既不向外界輻射東西，也不用看天空中的恒星或接收外部的信號，它的隱蔽性是比較好的。慣性導航的目的是實現自主式導航，即不依賴外界信息，包括衛(wèi)星信號、北極指引等。...

慣性導航系統(tǒng)屬于一種推算導航方式。即從一已知點的位置根據連續(xù)測得的運載體航向角和速度推算出其下一點的位置。因而可連續(xù)測出運動體的當前位置。慣性導航系統(tǒng)中的陀螺儀用來形成一個導航坐標系使加速度計的測量軸穩(wěn)定在該坐標系中并給出航向和姿態(tài)角；加速度計用來測量運動體的加速度經過對時間的一次積分得到速度，速度再經過對時間的一次積分即可得到距離。推算導航的優(yōu)點：1、由于它是不依賴于任何外部信息，也不向外部輻射能量的自主式系統(tǒng)，故隱蔽性好且不受外界電磁干擾的影響；2、可全天候、全球、全時間的工作于空中地球表面乃至水下。慣性導航可以以適宜的方式滿足用戶的導航需求。四川UBLOX慣性導航INS加速度計是慣性導航...

慣性導航系統(tǒng)在船艦導航、陸地導航、航空導航、航天導航四大導航領域中均有應用，因此可是說是全方面覆蓋的導航。在船艦導航中，主要應用是船舶導航系統(tǒng)，主要測量的船舶的航行角，確保行駛在正確的航線上。陸地導航則是裝載在私家車上，結合GNSS導航系統(tǒng)為汽車行駛導航。航空導航主要是用于飛機導航。因為空中缺乏參照物，因此飛機的航線主要是依據導航系統(tǒng)來確定的，并且精度的要求較高。航天導航則是裝載在衛(wèi)星、宇宙飛船等航天器上，這類慣性導航系統(tǒng)的精度要求更高，且更加穩(wěn)定。慣性導航系統(tǒng)屬于一種推算導航方式。國產慣性導航INS算法慣性導航系統(tǒng)是導航系統(tǒng)之一。后來慣導系統(tǒng)通過集成在微型芯片上的原子陀螺儀、加速器和原子鐘精...

慣性導航是怎么工作的呢？假設三軸加速度計，x軸一直指向東方，y軸一直指向北方，z軸一直指向天上，那么慣性導航的任務就變得特別簡單，x軸方向上加速度的積分，就是經度的變化率，y軸方向上加速度的積分，就是緯度的變化率，z軸方向上加速度的積分，就是高度的變化率。有了經緯度的變化率以及經緯度的初始值，我們就很容易能夠求得物理當前所在的位置。這樣看來，如果不關注物體的朝向，只用加速度計就能實現慣性導航。然而實際上，我們還必須借助陀螺儀，簡單的原因就是，你如何不借助陀螺儀就能讓三軸加速度計x，y，z三個軸的指向一直保持東，北和天呢？根據上面的原理想法分析，人們就設計出了一款平臺式慣性導航系統(tǒng)（GINS）。...