慣性導(dǎo)航(INS)是以牛頓力學(xué)定律為基礎(chǔ)，利用慣性測(cè)量單元(IMU)測(cè)量載體的加速度及角速度信息，結(jié)合給定的初始運(yùn)動(dòng)條件，從而實(shí)時(shí)推算速度、位置、姿態(tài)等參數(shù)的導(dǎo)航設(shè)備。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)有望憑借其自主性成為自動(dòng)駕駛高精度定位中必不可少的關(guān)鍵部件。慣性導(dǎo)航應(yīng)用：慣性導(dǎo)航在現(xiàn)在應(yīng)用較多的是把慣性導(dǎo)航和GPS、北斗衛(wèi)星等導(dǎo)航系統(tǒng)結(jié)合在一起，做成組合導(dǎo)航來(lái)使用。比如GPS/北斗+慣性導(dǎo)航一體車(chē)載組合導(dǎo)航系統(tǒng)。這樣，在外界比較開(kāi)放的環(huán)境中，可以使用GPS、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航和定位；在樹(shù)蔭下、高樓群、高架橋、山間隧道、地下停車(chē)場(chǎng)等衛(wèi)星信號(hào)較弱甚至消失的場(chǎng)合，可以自動(dòng)切換至慣性導(dǎo)航來(lái)提供準(zhǔn)確的導(dǎo)航和定位信息。陀螺儀是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的主要元件。長(zhǎng)三角慣性導(dǎo)航INS算法
陀螺儀是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的主要元件。陀螺儀通常是指安裝在萬(wàn)向支架中高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子同時(shí)可繞垂直于自轉(zhuǎn)軸的一根軸或兩根軸進(jìn)動(dòng)，前者稱(chēng)單自由度陀螺儀，后者稱(chēng)二自由度陀螺儀。陀螺儀具有定軸性和進(jìn)動(dòng)性，利用這些特性制成了敏感角速度的速率陀螺和敏感角偏差的位置陀螺。由于光學(xué)、MEMS等技術(shù)被引入于陀螺儀的研制，現(xiàn)在習(xí)慣上把能夠完成陀螺功能的裝置統(tǒng)稱(chēng)為陀螺。陀螺儀種類(lèi)多種多樣，按陀螺轉(zhuǎn)子主軸所具有的進(jìn)動(dòng)自由度數(shù)目可分為二自由度陀螺儀和單自由度陀螺儀；按支承系統(tǒng)可分為滾珠軸承支承陀螺，液浮、氣浮與磁浮陀螺，撓性陀螺（動(dòng)力調(diào)諧式撓性陀螺儀），靜電陀螺；按物理原理分為利用高速旋轉(zhuǎn)體物理特性工作的轉(zhuǎn)子式陀螺，和利用其他物理原理工作的半球諧振陀螺、微機(jī)械陀螺、環(huán)形激光陀螺和光纖陀螺等。山東慣性導(dǎo)航INS怎么用慣導(dǎo)系統(tǒng)可以為運(yùn)動(dòng)載體提供位置、速度、姿態(tài)（航向角、俯仰角、橫滾角）等信息。
慣性導(dǎo)航原理基于牛頓的慣性定律，所以慣性導(dǎo)航可以理解是利用加速度計(jì)測(cè)量出物體的加速度，然后乘以時(shí)間得到速度，然后再乘以時(shí)間就得到位移，從而確定物體的位置。另一方面，用陀螺儀測(cè)量物體的角速度，然后乘以時(shí)間得到角度，從而確定物體的朝向。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)有著以下優(yōu)點(diǎn)：1、隱蔽性好，因?yàn)樗幌蛲獍l(fā)射信號(hào)，也不接收外部信號(hào)，所以不容易被發(fā)現(xiàn)；2、全天候，慣導(dǎo)系統(tǒng)不需要特定的時(shí)間或者地理因素，隨時(shí)隨地都可以運(yùn)行；3、提供的參數(shù)多，比如GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航，只能給出位置，方向，速度信息，但是慣導(dǎo)同時(shí)還能提供姿態(tài)和航向信息；4、導(dǎo)航信息更新速率高，目前常見(jiàn)的GNSS更新速率為每秒1次，但是慣導(dǎo)可以達(dá)到每秒幾百次更新甚至更高。
慣性導(dǎo)航的局限：之所以會(huì)出現(xiàn)衛(wèi)星導(dǎo)航，還是因?yàn)閼T性導(dǎo)航的確定了。比起其他導(dǎo)航，慣性導(dǎo)航有一個(gè)較大的局限：積累誤差。MCU的運(yùn)算都是量化的，難免會(huì)有誤差，而慣性導(dǎo)航更是持續(xù)計(jì)算，積累起來(lái)的誤差有時(shí)會(huì)達(dá)到不可接受的地步，解決這個(gè)問(wèn)題的辦法通常就是補(bǔ)償和修正：每隔一段時(shí)間重新調(diào)整一下位置、速度、角速度這些量進(jìn)行校正。4、慣性導(dǎo)航的應(yīng)用前景：慣性導(dǎo)航在現(xiàn)在應(yīng)用較多的是把慣性導(dǎo)航和GPS、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航結(jié)合在一起，做成組合導(dǎo)航來(lái)使用。比如GPS/北斗+慣性導(dǎo)航一體車(chē)載組合導(dǎo)航系統(tǒng)。加速度計(jì)是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的關(guān)鍵元件之一。
慣性導(dǎo)航INS是一種自主的、不對(duì)外輻射信號(hào)、不受外界干擾的導(dǎo)航系統(tǒng)，它以適宜的方式滿(mǎn)足用戶(hù)的導(dǎo)航需求。隨著在商業(yè)等領(lǐng)域?qū)Ш叫枨蟮脑鲩L(zhǎng)，慣性導(dǎo)航技術(shù)不斷拓展新的應(yīng)用領(lǐng)域。其范圍已由原來(lái)的艦艇、船舶、航空飛行器、陸地車(chē)輛等，擴(kuò)展到航天飛機(jī)、星際探測(cè)、制導(dǎo)武器、大地測(cè)量、資源勘測(cè)、地球物理測(cè)量、海洋探測(cè)、鐵路、隧道等方面，甚至在機(jī)器人、攝像機(jī)、兒童玩具中也被普遍應(yīng)用。不同領(lǐng)域使用慣性傳感器的目的、方法大致相同，但對(duì)器件性能要求的側(cè)重各不相同。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)有望憑借其自主性成為自動(dòng)駕駛高精度定位中必不可少的關(guān)鍵部件。安徽慣性導(dǎo)航市場(chǎng)價(jià)
慣性導(dǎo)航的目的是實(shí)現(xiàn)自主式導(dǎo)航，即不依賴(lài)外界信息，包括衛(wèi)星信號(hào)、北極指引等。長(zhǎng)三角慣性導(dǎo)航INS算法
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)在船艦導(dǎo)航、陸地導(dǎo)航、航空導(dǎo)航、航天導(dǎo)航四大導(dǎo)航領(lǐng)域中均有應(yīng)用，因此可是說(shuō)是全方面覆蓋的導(dǎo)航。在船艦導(dǎo)航中，主要應(yīng)用是船舶導(dǎo)航系統(tǒng)，主要測(cè)量的船舶的航行角，確保行駛在正確的航線上。陸地導(dǎo)航則是裝載在私家車(chē)上，結(jié)合GNSS導(dǎo)航系統(tǒng)為汽車(chē)行駛導(dǎo)航。航空導(dǎo)航主要是用于飛機(jī)導(dǎo)航。因?yàn)榭罩腥狈⒄瘴?，因此飛機(jī)的航線主要是依據(jù)導(dǎo)航系統(tǒng)來(lái)確定的，并且精度的要求較高。航天導(dǎo)航則是裝載在衛(wèi)星、宇宙飛船等航天器上，這類(lèi)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的精度要求更高，且更加穩(wěn)定。長(zhǎng)三角慣性導(dǎo)航INS算法
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