慣性導航系統(tǒng)屬于一種推算導航方式。即從一已知點的位置根據(jù)連續(xù)測得的運載體航向角和速度推算出其下一點的位置。因而可連續(xù)測出運動體的當前位置。慣性導航系統(tǒng)中的陀螺儀用來形成一個導航坐標系使加速度計的測量軸穩(wěn)定在該坐標系中并給出航向和姿態(tài)角;加速度計用來測量運動體的加速度經(jīng)過對時間的一次積分得到速度,速度再經(jīng)過對時間的一次積分即可得到距離。推算導航的優(yōu)點:1、由于它是不依賴于任何外部信息,也不向外部輻射能量的自主式系統(tǒng),故隱蔽性好且不受外界電磁干擾的影響;2、可全天候、全球、全時間的工作于空中地球表面乃至水下。慣性導航系統(tǒng)主要的優(yōu)點是什么?廣東M8L慣性導航INS
目前無人機的導航技術(shù)主要有慣性導航、衛(wèi)星導航、地形輔助導航、地磁導航等多個方面。無人機慣性導航系統(tǒng)工作原理:通過無線電遙控設(shè)備或機載計算機遠程控制飛行系統(tǒng)進行作業(yè),使用小型數(shù)字相機(或掃描儀)作為機載遙感設(shè)備。無人機慣性導航系統(tǒng)構(gòu)成:飛行平臺,飛行導航與控制系統(tǒng),地面監(jiān)控系統(tǒng),機載遙感設(shè)備,數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng),發(fā)射與回收系統(tǒng),野外保障裝備,附設(shè)設(shè)備。無人機慣性導航系統(tǒng)優(yōu)點:具有使用成本低,機動靈活,載荷多樣性,用途普遍,操作簡單,安全可靠等優(yōu)點。四川慣性導航系統(tǒng)慣性導航系統(tǒng)具備極高的抗干擾性和隱蔽性。
慣性導航主要的應用:慣性導航產(chǎn)業(yè)較早起步于航天、航空、制導武器、艦船、戰(zhàn)機等領(lǐng)域,隨著電子技術(shù)的發(fā)展和商業(yè)價值的挖掘,慣性導航技術(shù)的應用擴展到車輛導航、軌道交通、隧道、消防定位、室內(nèi)定位等民用領(lǐng)域,甚至在無人機、自動駕駛、便攜式定位終端(如智能手機、兒童/老人定位追蹤器等)中也被普遍應用。慣導系統(tǒng)為運動載體提供位置、速度、姿態(tài)(航向角、俯仰角、橫滾角)等信息,不同應用領(lǐng)域?qū)T性元器件性能和慣導精度的要求各不相同。
慣性系統(tǒng)是利用慣性敏感器、基準方向及一開始的位置信息來確定運載體的方位、位置和速度的自主式航位推算導航系統(tǒng)。它至少應由一個慣性測量裝置、一個數(shù)字計算機和一個控制顯示裝置及一個專門的精密電源所組成。運載體的運動是在三維空間里進行的,它的運動形式,一是線運動,一是角運動。不論線運動還是角運動都是三維空間的,要建立一個三維空間坐標系,勢必要建立一個三軸慣性平臺。有了三軸慣性平臺,才能提供測量三自由度線加速度的基準。測得己知方位的三個線加速度分量,通過計算機計算出運載體的運動速度及位置,所以第1大類慣導系統(tǒng)方案是平臺式慣性導航系統(tǒng)。慣性導航系統(tǒng)有望憑借其自主性成為自動駕駛高精度定位中必不可少的關(guān)鍵部件。
慣性導航技術(shù)的原始應用都采用穩(wěn)定平臺技術(shù)。在這樣的系統(tǒng)里,慣性敏感器安裝在一個穩(wěn)定平臺上,并與運載體的轉(zhuǎn)動進行隔離。平臺系統(tǒng)現(xiàn)在仍然很常用,特別是在需要精確估算導航參數(shù)的場合(如船舶和潛艇)?,F(xiàn)代系統(tǒng)通過把敏感器固連(或固定)在運載體的亮體上而去除了平臺系統(tǒng)大部分的機械復雜性。和等效的平臺系統(tǒng)相比,這種方法的潛在好處是成本降低、尺寸減小、可靠性提高。結(jié)果,小型、精確的慣性導航系統(tǒng)現(xiàn)在可以裝到小型導彈上,所帶來的主要問題是計算復雜性明顯增加,而且需要能測量高轉(zhuǎn)速的器件。然而,計算機技術(shù)的不斷進步與造用敏感器的開發(fā)相結(jié)合,使這種設(shè)計成為現(xiàn)實。慣性導航系統(tǒng)通常由慣性測量裝備、計算機、顯示器等組成。廣州慣性導航銷售商
慣性導航的目的是實現(xiàn)自主式導航,即不依賴外界信息,包括衛(wèi)星信號、北極指引等。廣東M8L慣性導航INS
慣性導航系統(tǒng)是導航系統(tǒng)之一。后來慣導系統(tǒng)通過集成在微型芯片上的原子陀螺儀、加速器和原子鐘精確測量載體平臺相對慣性空間的角速率和加速度信息,利用牛頓運動定律自動計算出載體平臺的瞬時速度、位置信息并為載體提供精確的授時服務。慣性導航在當今社會中起到了很大的作用,不管是民用用途還是別的方面,或是每個人的貼身用品里都離不開慣性導航、IMU等定位定姿的系統(tǒng),從飛機的航行導彈的飛行定位、潛艇的定位航行、汽車的無信號區(qū)導航、單兵系統(tǒng)的指示導航都離不開慣導系統(tǒng)的應用。廣東M8L慣性導航INS
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