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軸輸出命令時觸發(fā)急停訊號/機械鎖定，或軸目前位于非位置模式控制問題原因：此類警報為在手握安全按鈕進行軸動作時，軸未停止就松開安全按鈕導(dǎo)致，此報警是一種安全保護措施。機構(gòu)卡死或者抱閘沒有打開解決方法：1）可重置掉報警。2）檢查機構(gòu)是否卡死，檢查抱閘是否打開。3）非緊急情況盡量不要松開安全按鈕太快。軸輸出命令時觸發(fā)急停訊號/機械鎖定，或軸目前位于非位置模式控制問題原因：此類警報為在手握安全按鈕進行軸動作時，軸未停止就松開安全按鈕導(dǎo)致，此報警是一種安全保護措施。機構(gòu)卡死或者抱閘沒有打開解決方法：1）可重置掉報警。2）檢查機構(gòu)是否卡死，檢查抱閘是否打開。3）非緊急情況盡量不要松開安全按鈕太快。四川地鐵...

2號焊機焊接:“自動焊接關(guān)”的情況下，按鈕為點動開關(guān)，就是根據(jù)按的時間的長度焊接相應(yīng)的時間，當(dāng)“自動焊接開”的情況下，點一下此按鈕，焊機會根據(jù)手動頁面設(shè)置的焊接時間焊接.自動焊接開與關(guān)的切換以及焊接時間的設(shè)置在手動頁面“焊槍位置調(diào)節(jié)”或者“手動參數(shù)設(shè)置”里面進行相應(yīng)的調(diào)試。2號焊機焊接:“自動焊接關(guān)”的情況下，按鈕為點動開關(guān)，就是根據(jù)按的時間的長度焊接相應(yīng)的時間，當(dāng)“自動焊接開”的情況下，點一下此按鈕，焊機會根據(jù)手動頁面設(shè)置的焊接時間焊接.自動焊接開與關(guān)的切換以及焊接時間的設(shè)置在手動頁面“焊槍位置調(diào)節(jié)”或者“手動參數(shù)設(shè)置”里面進行相應(yīng)的調(diào)試。湖南機場鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)...

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操作調(diào)試機器人時的安全注意事項1）作業(yè)人員須穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。2）投入電源時，請確認(rèn)機器人的動作范圍內(nèi)沒有作業(yè)人員。3）必須在切斷電源后，作業(yè)人員方可進入機器人的動作范圍內(nèi)進行作業(yè)。4）若檢修、維修、保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進行，此時，應(yīng)該2人1組進行作業(yè)。1人保持可立即按下緊急停止按鈕的姿勢，另1人則在機器人的動作范圍內(nèi)，保持警惕并迅速進行作業(yè)。此外，應(yīng)確認(rèn)好撤退路徑后再行作業(yè)。5）手腕部位及機械臂上的負(fù)荷必須控制在允許搬運重量以內(nèi)。如果不遵守允許搬運重量的規(guī)定，會導(dǎo)致異常動作發(fā)生或機械構(gòu)件提前損壞。6）請仔細(xì)閱讀使用說明書《機器人操作說明》的“安全注意事項”章節(jié)的說明。7）禁...

設(shè)備供電連接焊接電源采用三相四線380V供電，滾焊機自動焊接機器人采用兩相220V供電；供電線路連接屬于特殊工種，非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴(yán)禁私拉亂接。安裝要求：設(shè)備電纜連接前請仔細(xì)閱讀上圖，以確保設(shè)備的正常運作。接線不正確可能造成設(shè)備出現(xiàn)故障或者不按預(yù)期方式動作，導(dǎo)致?lián)p失。設(shè)備供電接入需要專業(yè)電工人員進行操作，并確保接線的安全可靠。所有線纜連接完畢后需進行檢查確認(rèn)無誤后方可進行下一步測試。設(shè)備供電連接焊接電源采用三相四線380V供電，滾焊機自動焊接機器人采用兩相220V供電；供電線路連接屬于特殊工種，非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴(yán)禁私拉亂接。安裝要求：設(shè)備電纜連接前請仔細(xì)閱讀上圖，以確保設(shè)備的正常運作。接線...

設(shè)備調(diào)試：設(shè)備安裝到固定位置，所有管線連接完畢，經(jīng)檢查無誤后即可進行設(shè)備上電調(diào)試。第一步，給系統(tǒng)上電。第二步，查看焊機，檢查焊機參數(shù)設(shè)置是否正確。1：焊機方式：氣保焊。2：焊絲材質(zhì)：實心。3：焊絲直徑：1.2mm(不管用多大的焊絲，此處必須選擇1.2mm的焊絲)。4：功能切換：收弧無。5：電流電壓設(shè)定：初始電流可以設(shè)定在300A，電壓27V，根據(jù)實際情況定。第三步，檢測焊機送氣與送絲是否正常。1：氣檢：看一下焊槍出氣是否正常。2：手動送絲：看一下送絲是否順暢。第四步，在觸摸屏主頁面輸入鋼筋籠規(guī)格河南大型鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。成都隧道鋼筋加工輔助機器人修理維修保養(yǎng)零...

保險絲熔斷:電柜內(nèi)有三個保險絲：繼電器板上保險絲FU1、FU2、F1、F2。FU1為主電源熔斷器，當(dāng)主電路發(fā)生過載或短路時，通過檢查FU1中保險絲底座紅色指示燈是否會點亮來判斷保險絲是否熔斷，如果熔斷則保險絲底座FU1的紅色指示燈會點亮。在檢查出保險絲熔斷后更換保險絲，同時不要動作機器人，先檢查線路是否有短路以致保險絲熔斷，如果排查沒有則正常使用就行，熔斷可能是過沖電流導(dǎo)致。保險絲熔斷:電柜內(nèi)有三個保險絲：繼電器板上保險絲FU1、FU2、F1、F2。FU1為主電源熔斷器，當(dāng)主電路發(fā)生過載或短路時，通過檢查FU1中保險絲底座紅色指示燈是否會點亮來判斷保險絲是否熔斷，如果熔斷則保險絲底座FU1的紅...

本機器人使用鋰電池作為編碼器數(shù)據(jù)備份用電池?電池電量下降超過一定限度，則無法正常保存數(shù)據(jù)?電池每天8h運轉(zhuǎn)、每天16h停止工作的狀態(tài)下，應(yīng)每2年更換一次。電池保管場所應(yīng)選擇避免高溫、高濕，不會結(jié)露且通風(fēng)良好的場所?建議在常溫(20±15℃)條件下，溫度變化較小，相對濕度在70%以下的場所進行保管。更換電池時，請在控制裝置一次電源的通電狀態(tài)下進行。如果電源處于未接通狀態(tài)，則編碼器會出現(xiàn)異常，此時，需要執(zhí)行編碼器復(fù)位操作。已使用的電池應(yīng)按照所在地區(qū)規(guī)定的分類規(guī)定，作為“已使用鋰電池”廢棄。河南機場鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。山東大型鋼筋加工輔助機器人按需定制定期檢修注意事項...

開機中應(yīng)做到1)開啟控制柜的主開關(guān)，確認(rèn)電柜各指示燈是否正確；2)手動操作機器人前必須確認(rèn)機器人讀取的各軸位置是否與實際位置一致；3)手動低速操作機器人各軸（以5%的速度運行），確認(rèn)各軸零點與軟限位是否正常；4)在使用時，如遇停電而導(dǎo)致動作停止一半而停止，需要立即關(guān)閉控制柜上電源開關(guān)，等恢復(fù)電源后方可開電源使用；5)使用中，如遇故障必須停電進行排除故障，嚴(yán)禁自行拆解維修，及時通知調(diào)試人員。開機中應(yīng)做到1)開啟控制柜的主開關(guān)，確認(rèn)電柜各指示燈是否正確；2)手動操作機器人前必須確認(rèn)機器人讀取的各軸位置是否與實際位置一致；3)手動低速操作機器人各軸（以5%的速度運行），確認(rèn)各軸零點與軟限位是否正常；...

保險絲熔斷:電柜內(nèi)有三個保險絲：繼電器板上保險絲FU1、FU2、F1、F2。FU1為主電源熔斷器，當(dāng)主電路發(fā)生過載或短路時，通過檢查FU1中保險絲底座紅色指示燈是否會點亮來判斷保險絲是否熔斷，如果熔斷則保險絲底座FU1的紅色指示燈會點亮。在檢查出保險絲熔斷后更換保險絲，同時不要動作機器人，先檢查線路是否有短路以致保險絲熔斷，如果排查沒有則正常使用就行，熔斷可能是過沖電流導(dǎo)致。保險絲熔斷:電柜內(nèi)有三個保險絲：繼電器板上保險絲FU1、FU2、F1、F2。FU1為主電源熔斷器，當(dāng)主電路發(fā)生過載或短路時，通過檢查FU1中保險絲底座紅色指示燈是否會點亮來判斷保險絲是否熔斷，如果熔斷則保險絲底座FU1的紅...

本公司開發(fā)的本款鋼筋籠自動焊接機器人，充分的考慮了用戶使用的安全、舒適、簡單便捷的需求。充分考慮工程現(xiàn)場操作工人的操作習(xí)慣和新產(chǎn)品需要快速上手使用的情景，對設(shè)備操作做了特別優(yōu)化。設(shè)備調(diào)試完成后，所有后期更換產(chǎn)品類型需輸入的參數(shù)都是直觀可測量的（產(chǎn)品調(diào)整后需設(shè)置的參數(shù)：鋼筋籠直徑、繞筋直徑、主筋數(shù)量、焊接時間）。在產(chǎn)品規(guī)格無變化期間，設(shè)備通過3個實體按鈕即可實現(xiàn)設(shè)備的全部準(zhǔn)備工作，后續(xù)設(shè)備將自動跟隨鋼筋籠滾焊機的動作進行焊接，根據(jù)焊點大小焊接速度可100%跟隨滾焊機。且設(shè)備設(shè)計時按照7*24小時工作時間，極大的提高了生產(chǎn)效率，成為工程進度推進強有力的支持者。成都數(shù)控鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特...

設(shè)備電池更換步驟：1）使控制裝置的主電源ON。2）按下緊急停止按鈕，鎖定機器人。3）卸下BJ1箱左側(cè)面的電池組安裝板的安裝螺栓(4個M6)，如圖5.2所示。4）卸下電池連接器：1軸—6軸。5）拆下電壓不足的電池，將新的電池插入電池包，連接電池連接器。6）將電池組安裝板放回原來位置，用安裝螺栓(4-M6)固定。7）使控制裝置的電源OFF后，重新置于ON?4、更換電池后的操作：一般按照上述順序操作，重新上電即可，若有操作不當(dāng)位置丟失，需要進行編碼器清零操作。鋼筋自動加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。湖南滾焊機自動焊接機器人按需定制維修保養(yǎng)零件清單1）保存溫度：-10～+50℃長期保存時，...

機器人安全使用實施安裝、運轉(zhuǎn)、維修保養(yǎng)、檢修作業(yè)前，請務(wù)必熟讀本書及其它附屬文件，正確使用本產(chǎn)品。請在充分掌握設(shè)備知識、安全信息以及全部注意事項后，再行使用本產(chǎn)品。機器人安全使用實施安裝、運轉(zhuǎn)、維修保養(yǎng)、檢修作業(yè)前，請務(wù)必熟讀本書及其它附屬文件，正確使用本產(chǎn)品。請在充分掌握設(shè)備知識、安全信息以及全部注意事項后，再行使用本產(chǎn)品。機器人安全使用實施安裝、運轉(zhuǎn)、維修保養(yǎng)、檢修作業(yè)前，請務(wù)必熟讀本書及其它附屬文件，正確使用本產(chǎn)品。請在充分掌握設(shè)備知識、安全信息以及全部注意事項后，再行使用本產(chǎn)品。河南機場鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。湖南鋼筋自動加工機器人購買電纜連接點處接觸不良如...

對機器人某一軸實施清零操作后，機器人此軸的零點會丟失，所以在清零前應(yīng)將機器人運動至原先定義的零點位置，或者在清零后將機器人運動至原先定義的零點，實施清零操作后，重新定義機器人零點方可運行機器人。下面將講解示教器記錄零點的操作步驟：步驟一：電機CHAIFU圖標(biāo)，進入“原點設(shè)定”如圖4.2；步驟二：將對應(yīng)的軸，安裝提示步驟設(shè)為校正點；步驟三：設(shè)置校正點后，檢查碼垛坐標(biāo)是否為0，如果設(shè)定成功，拍下示教器急停按鈕，然后急停復(fù)位，主電上電，報警。零點記錄成功。湖南鋼筋自動加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。天津隧道鋼筋加工輔助機器人哪家強軸輸出命令時觸發(fā)急停訊號/機械鎖定，或軸目前位于非位置模式...

安裝要求：[滾焊機自動焊接機器人]必須水平安裝，安裝底座穩(wěn)定,牢固。安裝螺絲規(guī)格為M8x40,數(shù)量為20，螺釘需配備彈平墊，防止松動。起吊前綁帶捆綁牢固，防止起吊打滑設(shè)備側(cè)翻造成人身傷害或者設(shè)備損壞，檢查設(shè)備各部件是否有相應(yīng)滑動并做拉固；設(shè)備吊裝至靠近滾焊機時應(yīng)緩慢挪動，防止設(shè)備相互碰撞造成損壞。保證上圖設(shè)備與滾焊機的相對位置，更換產(chǎn)品規(guī)格時可不再挪動設(shè)備。安裝要求：[滾焊機自動焊接機器人]必須水平安裝，安裝底座穩(wěn)定,牢固。安裝螺絲規(guī)格為M8x40,數(shù)量為20，螺釘需配備彈平墊，防止松動。起吊前綁帶捆綁牢固，防止起吊打滑設(shè)備側(cè)翻造成人身傷害或者設(shè)備損壞，檢查設(shè)備各部件是否有相應(yīng)滑動并做拉固；設(shè)...

定期檢修注意事項：檢修、更換零件時，應(yīng)遵守以下注意事項，安全作業(yè)。1)更換零件時，請先切斷一次電源，5分鐘后再進行作業(yè)。（切斷一次電源后的5分鐘內(nèi)，請勿打開控制裝置的門）。此外，請勿用潮濕的手進行作業(yè)。2)更換作業(yè)必須由接受過本公司機器人學(xué)校維修保養(yǎng)培訓(xùn)的人員進行。3)作業(yè)人員的身體（手）和控制裝置的“GND端子”必須保持電氣短路，應(yīng)在同電位下進行作業(yè)。4)更換時，切勿損壞連接線纜。此外，請勿觸摸印刷基板的電子零件及線路、連接器的觸點部分（應(yīng)手持印刷基板的）。機場鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。四川橋梁鋼筋加工機器人批發(fā)2號焊機焊接:“自動焊接關(guān)”的情況下，按鈕為點動開關(guān)，...

命令與回授超過比較大誤差/靜止時命令與回授超過比較大誤差出現(xiàn)原因：此類報警也有可能其它軸報警。命令值與編碼器回授值過大。/靜止時命令與回授超過比較大誤差。解決方法：1）在齒輪比頁檢查參數(shù)：移動時比較大落后（u）,此參數(shù)一般設(shè)為20000。設(shè)太小是不對的。靜止時比較大落后（u），此參數(shù)一般設(shè)為500。2）在齒輪比頁查看該軸的回授坐標(biāo)與命令坐標(biāo)是相反增加或減少。此情況，可通過勾選或取消勾選回授反向解決。3）在齒輪比頁查看該軸的回授坐標(biāo)值為0。此情況，需要檢查軸控線（15PIN）插頭的線，脈沖線是否焊錯或者虛焊。4）在齒輪比頁查看該軸的回授值和命令值都有變化，且一個變化大，一個變化小。此情況，需要檢...

定期檢修時的注意事項1)檢修作業(yè)必須由接受過本公司機器人學(xué)校維修保養(yǎng)培訓(xùn)的人員進行。2)進行檢修作業(yè)之前，請對作業(yè)所需的零件、工具和圖紙進行確認(rèn)。3)更換零件請使用本公司指定的零件。4)進行機器人本體的檢修時，請務(wù)必先切斷電源再進行作業(yè)。5)打開控制裝置的門時，請務(wù)必先切斷一次電源，并充分注意不要讓周圍的灰塵入內(nèi)。6)手觸摸控制裝置內(nèi)的零件時，須將油污等擦干凈后再進行。尤其是要觸摸印刷基板和連接器等部位時，應(yīng)充分注意避免靜電放電等損壞IC零件。7)一邊操作機器人本體一邊進行檢修時，禁止進入動作范圍之內(nèi)。8)電壓測量應(yīng)在指定部位進行，并充分注意防止觸電和接線短路。9)禁止同時進行機器人本體和控制...

機器人在出廠前，已經(jīng)通過設(shè)備進行了零點標(biāo)定，標(biāo)定完成后，通過零標(biāo)塊標(biāo)記各軸零點位置，以防用戶使用不當(dāng)，造成的零點丟失。當(dāng)機器人因故障丟失零點位置，需要對機器人重新進行機械零點的標(biāo)定，微動模式下操縱機器人，使機器人各軸運行到各軸零標(biāo)標(biāo)記對正處，然后進入機器人示教盒零點信息界面，進行記錄各軸坐標(biāo)的相關(guān)操作即可。各軸零標(biāo)位置請詳見SF10-C1650機械使用說明書零點標(biāo)定。機器人在出廠前，已經(jīng)通過設(shè)備進行了零點標(biāo)定，標(biāo)定完成后，通過零標(biāo)塊標(biāo)記各軸零點位置，以防用戶使用不當(dāng)，造成的零點丟失。當(dāng)機器人因故障丟失零點位置，需要對機器人重新進行機械零點的標(biāo)定，微動模式下操縱機器人，使機器人各軸運行到各軸零標(biāo)...

提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因：此報警為在執(zhí)行程序調(diào)用子程序時，不存在設(shè)定編號的子程序。（矩陣碼垛中經(jīng)常有忽略末端效應(yīng)器設(shè)置呼叫子程序的編號造成此警報）解決方法：1）檢查呼叫子程序的指令（檔案呼叫）中呼叫的子程序類型。類型有：程序列表，Ｏ檔，Ｇ檔。然后檢查設(shè)置的編號和子程序編號是否是對應(yīng)的。2）如果使用矩陣或碼垛。檢查“末端效應(yīng)器”的編號設(shè)置。這里是呼叫Ｏ檔或者Ｇ檔。一定要有編號對應(yīng)的子程序。提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因：此報警為在執(zhí)行程序調(diào)用子程序時，不存在設(shè)定編號的子程序。（矩陣碼垛中經(jīng)常有忽略末端效應(yīng)器設(shè)置呼叫子程序的編號造成此警報）解決方法：1）檢查呼叫子程序的指令（檔案呼叫）中...

電纜連接點處接觸不良如何處理？電纜接觸不良可以在整個電柜的任何地方發(fā)生，這種情況下不易查找故障點，此處可以分為強電和弱點電路接觸不良。根本的解決辦法是通過查看電氣圖紙，應(yīng)用萬用表來測量發(fā)現(xiàn)問題，發(fā)現(xiàn)后需要重新連接電路來排除故障。主電路接觸不良表現(xiàn)在驅(qū)動器開抱閘后，驅(qū)動器顯示面板上不會顯示8旋轉(zhuǎn)的指示，如果是單臺出現(xiàn)則檢查此驅(qū)動器的主電路連接（L1、L2、L3），如果所有的都是則檢查在交流接觸器前面的電路。有時候驅(qū)動器會報警，通過對應(yīng)的報警信息確認(rèn)后再排查解決。當(dāng)有一臺驅(qū)動器不能啟動，而其他的驅(qū)動器為正常時，為驅(qū)動器的控制電（L1C、L2C）出現(xiàn)斷路。湖南全自動鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械...

對機器人某一軸實施清零操作后，機器人此軸的零點會丟失，所以在清零前應(yīng)將機器人運動至原先定義的零點位置，或者在清零后將機器人運動至原先定義的零點，實施清零操作后，重新定義機器人零點方可運行機器人。下面將講解示教器記錄零點的操作步驟：步驟一：電機CHAIFU圖標(biāo)，進入“原點設(shè)定”如圖4.2；步驟二：將對應(yīng)的軸，安裝提示步驟設(shè)為校正點；步驟三：設(shè)置校正點后，檢查碼垛坐標(biāo)是否為0，如果設(shè)定成功，拍下示教器急停按鈕，然后急停復(fù)位，主電上電，報警。零點記錄成功。山東高速鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。四川地基鋼筋加工輔助機器人保養(yǎng)進行調(diào)整、操作、保全等作業(yè)時的安全注意事項1）作業(yè)人員須穿戴...

報警說明：水平電機或者電機回感應(yīng)器故障，有兩種可能，第一種就是水平電機故障，第二種就是電機回感應(yīng)器故障，第一種判斷：水平電機是否正常，打開“設(shè)置頁面”電機水平點擊“機頭電動出”或者“機頭電動回”如果電機動作說明電機正常，如果電機不動作說明電機，或者電機聯(lián)軸器故障報警說明：水平電機或者電機回感應(yīng)器故障，有兩種可能，第一種就是水平電機故障，第二種就是電機回感應(yīng)器故障，第一種判斷：水平電機是否正常，打開“設(shè)置頁面”電機水平點擊“機頭電動出”或者“機頭電動回”如果電機動作說明電機正常，如果電機不動作說明電機，或者電機聯(lián)軸器故障云南機場鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。山東隧道鋼筋加工...

潤滑油的檢查每運轉(zhuǎn)5，000小時或毎隔1年，請測量減速機的潤滑油鐵粉濃度。超出標(biāo)準(zhǔn)值時，有必要更換潤滑油，請聯(lián)系本公司服務(wù)中心。檢查工具：潤滑油鐵粉濃度計，推薦潤滑油鐵粉濃度計：型號OM-810；潤滑油的添加潤滑油的加油口位置；潤滑油的更換更換步驟如下：1)切斷電源。2)移去潤滑油供排口的內(nèi)六角螺塞M10x1。3)提供新的潤滑油，直至新的潤滑油從排油口流出，使用指定類型的潤滑油。如果使用了指定類型之外的其它潤滑油，可能會損壞減速機或?qū)е缕渌鼏栴}，推薦使用潤滑脂品牌：柴孚00號機器人減速機潤滑脂。4)將內(nèi)六角螺塞裝到潤滑油供排口上。山東房建鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。貴州...

隨著國家對基礎(chǔ)設(shè)施以及其他建筑質(zhì)量的要求日益嚴(yán)格，傳統(tǒng)的以工人手工為主的鋼筋加工模式正被逐步淘汰，取而代之的是自動化、專業(yè)化、標(biāo)準(zhǔn)化的加工工藝。在電腦上輸入鋼筋長度、彎箍角度、彎箍速度等參數(shù)，點擊開啟按鈕，經(jīng)過機器人齒輪的帶動、彎曲、切割，一條條鋼筋依次由條狀彎成方形。而在另一個區(qū)域，智能鋼筋自動切斷機器人正將鋼筋進行精確剪切、輸送、存儲和加工，形成自動加工流水線，全程無需人員盯控。隨著國家對基礎(chǔ)設(shè)施以及其他建筑質(zhì)量的要求日益嚴(yán)格，傳統(tǒng)的以工人手工為主的鋼筋加工模式正被逐步淘汰，取而代之的是自動化、專業(yè)化、標(biāo)準(zhǔn)化的加工工藝。在電腦上輸入鋼筋長度、彎箍角度、彎箍速度等參數(shù)，點擊開啟按鈕，經(jīng)過機器...

開機前應(yīng)做到1)請勿帶手套操作示教盒；2)操作人員必須熟知機器人的性能和操作注意事項；3)機器人操作人員必須經(jīng)過機器人操作專業(yè)培訓(xùn)合格后方可操作；4)開機前必須檢查各部件（電器、機械）是否正常，確認(rèn)本體線纜與電柜連接正確、正常；5)必須知道所有會引起機器人移動的開關(guān)、傳感器和控制信號的位置和狀態(tài)；6)必須知道機器人控制器和控制設(shè)備上的緊急停止按鈕的位置，以備在緊急情況下停止機器人運行。開機前應(yīng)做到1)請勿帶手套操作示教盒；2)操作人員必須熟知機器人的性能和操作注意事項；3)機器人操作人員必須經(jīng)過機器人操作專業(yè)培訓(xùn)合格后方可操作；4)開機前必須檢查各部件（電器、機械）是否正常，確認(rèn)本體線纜與電柜...

長假前的檢修：準(zhǔn)備長期休假，切斷機器人電源前，請進行如下檢修：1)確認(rèn)驅(qū)動器是否顯示有“E42”：編碼器電池電壓太低，如果顯示該錯誤，請更換電池。如果沒有及時更換，導(dǎo)致編碼器數(shù)據(jù)丟失，則需要進行編碼器復(fù)位及編碼器修正的作業(yè)。更換時，請參考“4.1.5章節(jié)”。2)請確認(rèn)控制裝置的門以及鎖定插鍵已經(jīng)關(guān)閉。長假前的檢修：準(zhǔn)備長期休假，切斷機器人電源前，請進行如下檢修：1)確認(rèn)驅(qū)動器是否顯示有“E42”：編碼器電池電壓太低，如果顯示該錯誤，請更換電池。如果沒有及時更換，導(dǎo)致編碼器數(shù)據(jù)丟失，則需要進行編碼器復(fù)位及編碼器修正的作業(yè)。更換時，請參考“4.1.5章節(jié)”。2)請確認(rèn)控制裝置的門以及鎖定插鍵已經(jīng)關(guān)...

試車時，示教程序、夾具、邏輯控制器等各種要素中可能存在設(shè)計錯誤、示教錯誤、工作錯誤。因此，進行試車作業(yè)時必須進一步提高安全意識。請注意以下各點：首先，確認(rèn)緊急停止按鈕、保持/運行開關(guān)等用于停止機器人的按鈕、開關(guān)、信號的動作。一旦發(fā)生危險情況，若無法停止機器人將無法阻止事故的發(fā)生。機器人試車時，首先請將操作速度設(shè)定為低速（5%～10%左右），實施動作的確認(rèn)。以2～3周期左右，反復(fù)進行動作的確認(rèn)，若發(fā)現(xiàn)有問題時，應(yīng)該立即停止機器人并進行修正。之后，逐漸提高速度（50%～70%～100%），各以2～3周期左右，反復(fù)作確認(rèn)動作。云南大型鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。智能鋼筋加工機器人...

報警說明：水平電機或者電機回感應(yīng)器故障，有兩種可能，第一種就是水平電機故障，第二種就是電機回感應(yīng)器故障，第一種判斷：水平電機是否正常，打開“設(shè)置頁面”電機水平點擊“機頭電動出”或者“機頭電動回”如果電機動作說明電機正常，如果電機不動作說明電機，或者電機聯(lián)軸器故障報警說明：水平電機或者電機回感應(yīng)器故障，有兩種可能，第一種就是水平電機故障，第二種就是電機回感應(yīng)器故障，第一種判斷：水平電機是否正常，打開“設(shè)置頁面”電機水平點擊“機頭電動出”或者“機頭電動回”如果電機動作說明電機正常，如果電機不動作說明電機，或者電機聯(lián)軸器故障成都固特滾焊機自動焊接機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。山東地鐵鋼筋加...

隨著國家對基礎(chǔ)設(shè)施以及其他建筑質(zhì)量的要求日益嚴(yán)格，傳統(tǒng)的以工人手工為主的鋼筋加工模式正被逐步淘汰，取而代之的是自動化、專業(yè)化、標(biāo)準(zhǔn)化的加工工藝。在電腦上輸入鋼筋長度、彎箍角度、彎箍速度等參數(shù)，點擊開啟按鈕，經(jīng)過機器人齒輪的帶動、彎曲、切割，一條條鋼筋依次由條狀彎成方形。而在另一個區(qū)域，智能鋼筋自動切斷機器人正將鋼筋進行精確剪切、輸送、存儲和加工，形成自動加工流水線，全程無需人員盯控。隨著國家對基礎(chǔ)設(shè)施以及其他建筑質(zhì)量的要求日益嚴(yán)格，傳統(tǒng)的以工人手工為主的鋼筋加工模式正被逐步淘汰，取而代之的是自動化、專業(yè)化、標(biāo)準(zhǔn)化的加工工藝。在電腦上輸入鋼筋長度、彎箍角度、彎箍速度等參數(shù)，點擊開啟按鈕，經(jīng)過機器...