開機(jī)中應(yīng)做到1)開啟控制柜的主開關(guān)，確認(rèn)電柜各指示燈是否正確；2)手動操作機(jī)器人前必須確認(rèn)機(jī)器人讀取的各軸位置是否與實際位置一致；3)手動低速操作機(jī)器人各軸（以5%的速度運(yùn)行），確認(rèn)各軸零點與軟限位是否正常；4)在使用時，如遇停電而導(dǎo)致動作停止一半而停止，需要立即關(guān)閉控制柜上電源開關(guān)，等恢復(fù)電源后方可開電源使用；5)使用中，如遇故障必須停電進(jìn)行排除故障，嚴(yán)禁自行拆解維修，及時通知調(diào)試人員。開機(jī)中應(yīng)做到1)開啟控制柜的主開關(guān)，確認(rèn)電柜各指示燈是否正確；2)手動操作機(jī)器人前必須確認(rèn)機(jī)器人讀取的各軸位置是否與實際位置一致；3)手動低速操作機(jī)器人各軸（以5%的速度運(yùn)行），確認(rèn)各軸零點與軟限位是否正常；4)在使用時，如遇停電而導(dǎo)致動作停止一半而停止，需要立即關(guān)閉控制柜上電源開關(guān)，等恢復(fù)電源后方可開電源使用；5)使用中，如遇故障必須停電進(jìn)行排除故障，嚴(yán)禁自行拆解維修，及時通知調(diào)試人員。天津大型鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。云南鋼筋加工機(jī)器人售后服務(wù)

軸輸出命令時觸發(fā)急停訊號/機(jī)械鎖定，或軸目前位于非位置模式控制問題原因：此類警報為在手握安全按鈕進(jìn)行軸動作時，軸未停止就松開安全按鈕導(dǎo)致，此報警是一種安全保護(hù)措施。機(jī)構(gòu)卡死或者抱閘沒有打開解決方法：1）可重置掉報警。2）檢查機(jī)構(gòu)是否卡死，檢查抱閘是否打開。3）非緊急情況盡量不要松開安全按鈕太快。軸輸出命令時觸發(fā)急停訊號/機(jī)械鎖定，或軸目前位于非位置模式控制問題原因：此類警報為在手握安全按鈕進(jìn)行軸動作時，軸未停止就松開安全按鈕導(dǎo)致，此報警是一種安全保護(hù)措施。機(jī)構(gòu)卡死或者抱閘沒有打開解決方法：1）可重置掉報警。2）檢查機(jī)構(gòu)是否卡死，檢查抱閘是否打開。3）非緊急情況盡量不要松開安全按鈕太快。湖南鋼筋加工機(jī)器人配件四川機(jī)場鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

鋼筋籠實際轉(zhuǎn)速為檢測系統(tǒng)，檢測到的鋼筋籠實際轉(zhuǎn)速。（鋼筋籠實際轉(zhuǎn)速必須低于鋼筋籠理論轉(zhuǎn)速才能正常工作）鋼筋籠理。綜合以上信息：保證鋼筋籠的實際轉(zhuǎn)速低于理論轉(zhuǎn)速自動焊接才能跟上鋼筋籠的轉(zhuǎn)速。當(dāng)鋼筋籠不能正?？ㄗ≈鹘顣r，請合理調(diào)節(jié)距離補(bǔ)償。論轉(zhuǎn)速為系統(tǒng)根據(jù)用戶輸入?yún)?shù)計算出來的理論速度。（鋼筋籠實際轉(zhuǎn)速必須低于鋼筋籠理論轉(zhuǎn)速才能正常工作）“單主筋”與“雙主筋”的切換可以實現(xiàn)單雙主筋的分別控制鋼筋籠實際轉(zhuǎn)速為檢測系統(tǒng)，檢測到的鋼筋籠實際轉(zhuǎn)速。（鋼筋籠實際轉(zhuǎn)速必須低于鋼筋籠理論轉(zhuǎn)速才能正常工作）鋼筋籠理。綜合以上信息：保證鋼筋籠的實際轉(zhuǎn)速低于理論轉(zhuǎn)速自動焊接才能跟上鋼筋籠的轉(zhuǎn)速。當(dāng)鋼筋籠不能正常卡住主筋時，請合理調(diào)節(jié)距離補(bǔ)償。論轉(zhuǎn)速為系統(tǒng)根據(jù)用戶輸入?yún)?shù)計算出來的理論速度。（鋼筋籠實際轉(zhuǎn)速必須低于鋼筋籠理論轉(zhuǎn)速才能正常工作）“單主筋”與“雙主筋”的切換可以實現(xiàn)單雙主筋的分別控制

長假前的檢修：準(zhǔn)備長期休假，切斷機(jī)器人電源前，請進(jìn)行如下檢修：1)確認(rèn)驅(qū)動器是否顯示有“E42”：編碼器電池電壓太低，如果顯示該錯誤，請更換電池。如果沒有及時更換，導(dǎo)致編碼器數(shù)據(jù)丟失，則需要進(jìn)行編碼器復(fù)位及編碼器修正的作業(yè)。更換時，請參考“4.1.5章節(jié)”。2)請確認(rèn)控制裝置的門以及鎖定插鍵已經(jīng)關(guān)閉。長假前的檢修：準(zhǔn)備長期休假，切斷機(jī)器人電源前，請進(jìn)行如下檢修：1)確認(rèn)驅(qū)動器是否顯示有“E42”：編碼器電池電壓太低，如果顯示該錯誤，請更換電池。如果沒有及時更換，導(dǎo)致編碼器數(shù)據(jù)丟失，則需要進(jìn)行編碼器復(fù)位及編碼器修正的作業(yè)。更換時，請參考“4.1.5章節(jié)”。2)請確認(rèn)控制裝置的門以及鎖定插鍵已經(jīng)關(guān)閉。湖南橋梁鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

焊接電源采用三相四線380V供電，滾焊機(jī)自動焊接機(jī)器人采用兩相220V供電；供電線路連接屬于特殊工種，非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴(yán)禁私拉亂接。安裝要求：設(shè)備電纜連接前請仔細(xì)閱讀上圖，以確保設(shè)備的正常運(yùn)作。接線不正確可能造成設(shè)備出現(xiàn)故障或者不按預(yù)期方式動作，導(dǎo)致?lián)p失。設(shè)備供電接入需要專業(yè)電工人員進(jìn)行操作，并確保接線的安全可靠。所有線纜連接完畢后需進(jìn)行檢查確認(rèn)無誤后方可進(jìn)行下一步測試。焊接電源采用三相四線380V供電，滾焊機(jī)自動焊接機(jī)器人采用兩相220V供電；供電線路連接屬于特殊工種，非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴(yán)禁私拉亂接。安裝要求：設(shè)備電纜連接前請仔細(xì)閱讀上圖，以確保設(shè)備的正常運(yùn)作。接線不正確可能造成設(shè)備出現(xiàn)故障或者不按預(yù)期方式動作，導(dǎo)致?lián)p失。設(shè)備供電接入需要專業(yè)電工人員進(jìn)行操作，并確保接線的安全可靠。所有線纜連接完畢后需進(jìn)行檢查確認(rèn)無誤后方可進(jìn)行下一步測試。云南房建鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。地鐵鋼筋加工輔助機(jī)器人購買

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產(chǎn)品具有如下特點：1、速度快：能完全匹配鋼筋籠盤絲機(jī)。2、質(zhì)量穩(wěn)定：機(jī)械化作業(yè)不受人為因素影響，長時間工作可穩(wěn)定質(zhì)量不變。3、適合各種主筋箍筋數(shù)量、形式、型號、大小、長度的設(shè)計要求，不會因設(shè)備功能而影響鋼筋籠設(shè)計和施工現(xiàn)場分散的機(jī)動作業(yè)。4、運(yùn)轉(zhuǎn)便捷：組合式設(shè)計使搬運(yùn)、安裝、生產(chǎn)等過程不依賴起重設(shè)備，適應(yīng)工廠化大批量固定生產(chǎn)和施工現(xiàn)場分散的機(jī)動作業(yè)。5、實現(xiàn)全自動焊接鋼筋籠盤絲，提高工作效率，減少人工工作強(qiáng)度，提供鋼筋籠焊接質(zhì)量。云南鋼筋加工機(jī)器人售后服務(wù)