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定期檢修注意事項(xiàng)：檢修、更換零件時(shí)，應(yīng)遵守以下注意事項(xiàng)，安全作業(yè)。1)更換零件時(shí)，請先切斷一次電源，5分鐘后再進(jìn)行作業(yè)。（切斷一次電源后的5分鐘內(nèi)，請勿打開控制裝置的門）。此外，請勿用潮濕的手進(jìn)行作業(yè)。2)更換作業(yè)必須由接受過本公司機(jī)器人學(xué)校維修保養(yǎng)培訓(xùn)的人員進(jìn)行。3)作業(yè)人員的身體（手）和控制裝置的“GND端子”必須保持電氣短路，應(yīng)在同電位下進(jìn)行作業(yè)。4)更換時(shí)，切勿損壞連接線纜。此外，請勿觸摸印刷基板的電子零件及線路、連接器的觸點(diǎn)部分（應(yīng)手持印刷基板的）。湖南全自動(dòng)鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。湖南橋梁鋼筋加工機(jī)器人廠家提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因：此報(bào)警為在執(zhí)行程序...

信息化是智能鋼筋加工配送中心的一大特色。用電腦或手機(jī)登錄信息化管理平臺(tái)，就能實(shí)時(shí)了解各個(gè)工序的鋼筋消耗、使用情況，實(shí)現(xiàn)鋼筋加工的遠(yuǎn)程監(jiān)控。利用鋼筋加工信息化管理平臺(tái)，不僅有效提升了生產(chǎn)效率，而且避免了信息加工、輸入錯(cuò)誤，解決了傳統(tǒng)管控的難題，提升了鋼筋加工標(biāo)準(zhǔn)化水平。鋼筋加工裝配行業(yè)蓄勢待發(fā)，預(yù)計(jì)將形成鋼筋加工機(jī)器人行業(yè)200億元潛在需求。在勞動(dòng)力成本上升、勞動(dòng)人口數(shù)量減少以及節(jié)能環(huán)保等多重壓力下，鋼筋加工配送模式將成為鋼筋加工行業(yè)必然選擇。云南橋梁鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。云南地基鋼筋加工輔助機(jī)器人保養(yǎng)機(jī)器人使用人員資格使用機(jī)器人及機(jī)器人系統(tǒng)的用戶應(yīng)確保其編程人員、操作...

對機(jī)器人某一軸實(shí)施清零操作后，機(jī)器人此軸的零點(diǎn)會(huì)丟失，所以在清零前應(yīng)將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至原先定義的零點(diǎn)位置，或者在清零后將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至原先定義的零點(diǎn)，實(shí)施清零操作后，重新定義機(jī)器人零點(diǎn)方可運(yùn)行機(jī)器人。下面將講解示教器記錄零點(diǎn)的操作步驟：步驟一：電機(jī)CHAIFU圖標(biāo)，進(jìn)入“原點(diǎn)設(shè)定”如圖4.2；步驟二：將對應(yīng)的軸，安裝提示步驟設(shè)為校正點(diǎn)；步驟三：設(shè)置校正點(diǎn)后，檢查碼垛坐標(biāo)是否為0，如果設(shè)定成功，拍下示教器急停按鈕，然后急停復(fù)位，主電上電，報(bào)警。零點(diǎn)記錄成功。云南高速鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。云南隧道鋼筋加工輔助機(jī)器人“突發(fā)情況”一般有以下幾種:1)低速動(dòng)作突然變成高速動(dòng)作。2...

提示不在路徑線段上/沒有前一行/下一行不是基本運(yùn)動(dòng)指令原因：a)示教模式點(diǎn)“前進(jìn)”“后退”或者自動(dòng)模式啟動(dòng)程序時(shí)，系統(tǒng)檢查路徑，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人位置不在當(dāng)前指令的起始位置或者結(jié)束位置。b)示教模式點(diǎn)“前進(jìn)”“后退”或者啟動(dòng)程序時(shí)，系統(tǒng)檢查路徑，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人位置在當(dāng)前指令的路徑中，但是沒有上一行指令，一般發(fā)生在程序起始行。c)示教模式點(diǎn)“前進(jìn)”“后退”或者啟動(dòng)程序時(shí)，系統(tǒng)檢查路徑，發(fā)現(xiàn)下一行不是路徑指令。d)這些都是保護(hù)措施，防止啟動(dòng)程序時(shí)，機(jī)器人當(dāng)前位置和預(yù)執(zhí)行指令位置路徑中有障礙造成撞機(jī)。解決方法：a)“選項(xiàng)”里邊“啟動(dòng)選項(xiàng)”有“接續(xù)程序時(shí)路徑檢查”選項(xiàng)改為“NO”。溫馨提示：修改前后考慮清楚，此功...

本機(jī)器人使用鋰電池作為編碼器數(shù)據(jù)備份用電池?電池電量下降超過一定限度，則無法正常保存數(shù)據(jù)?電池每天8h運(yùn)轉(zhuǎn)、每天16h停止工作的狀態(tài)下，應(yīng)每2年更換一次。電池保管場所應(yīng)選擇避免高溫、高濕，不會(huì)結(jié)露且通風(fēng)良好的場所?建議在常溫(20±15℃)條件下，溫度變化較小，相對濕度在70%以下的場所進(jìn)行保管。更換電池時(shí)，請?jiān)诳刂蒲b置一次電源的通電狀態(tài)下進(jìn)行。如果電源處于未接通狀態(tài)，則編碼器會(huì)出現(xiàn)異常，此時(shí)，需要執(zhí)行編碼器復(fù)位操作。已使用的電池應(yīng)按照所在地區(qū)規(guī)定的分類規(guī)定，作為“已使用鋰電池”廢棄。湖南地鐵鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。云南鋼筋加工機(jī)器人使用指導(dǎo)設(shè)備調(diào)試：設(shè)備安裝到固定...

機(jī)器人使用人員資格使用機(jī)器人及機(jī)器人系統(tǒng)的用戶應(yīng)確保其編程人員、操作人員、維修人員參加過安全培訓(xùn)，并獲得勝任該工作的能力。培訓(xùn)比較好是采用教室與現(xiàn)場操作相結(jié)合的方式。培訓(xùn)的目的是要參加培訓(xùn)的人員了解到下列信息：安全元器件的用途和它們的功能；涉及健康和安全的規(guī)程；由于機(jī)器人或機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)行所造成的各種危險(xiǎn)；與特定的機(jī)器人有關(guān)的工作任務(wù)和用途；安全的基本概念。機(jī)器人使用人員資格使用機(jī)器人及機(jī)器人系統(tǒng)的用戶應(yīng)確保其編程人員、操作人員、維修人員參加過安全培訓(xùn)，并獲得勝任該工作的能力。培訓(xùn)比較好是采用教室與現(xiàn)場操作相結(jié)合的方式。培訓(xùn)的目的是要參加培訓(xùn)的人員了解到下列信息：安全元器件的用途和它們的功能；...

機(jī)器人檢修及大修為了使機(jī)器人能夠長期保持較高的性能，必須進(jìn)行維修檢查，此工作在日常及定期維護(hù)保養(yǎng)時(shí)進(jìn)行。必須以每工作30，000小時(shí)或每6年之中較短的時(shí)間為周期進(jìn)行大修?檢修周期是按點(diǎn)焊作業(yè)為基礎(chǔ)制定。裝卸作業(yè)等使用頻率較高的作業(yè)建議按照約1/2的周期實(shí)施檢修及大修。檢修和調(diào)整方法不明時(shí)，請聯(lián)系本公司服務(wù)部門。機(jī)器人檢修及大修為了使機(jī)器人能夠長期保持較高的性能，必須進(jìn)行維修檢查，此工作在日常及定期維護(hù)保養(yǎng)時(shí)進(jìn)行。必須以每工作30，000小時(shí)或每6年之中較短的時(shí)間為周期進(jìn)行大修?檢修周期是按點(diǎn)焊作業(yè)為基礎(chǔ)制定。裝卸作業(yè)等使用頻率較高的作業(yè)建議按照約1/2的周期實(shí)施檢修及大修。檢修和調(diào)整方法不明時(shí)...

電池的更換與零點(diǎn)校正本機(jī)器人使用鋰電池作為編碼器數(shù)據(jù)備份用電池?電池電量下降超過一定限度，則無法正常保存數(shù)據(jù)?電池每天8h運(yùn)轉(zhuǎn)、每天16h停止工作的狀態(tài)下，應(yīng)每2年更換一次。電池保管場所應(yīng)選擇避免高溫、高濕，不會(huì)結(jié)露且通風(fēng)良好的場所?建議在常溫(20±15℃)條件下，溫度變化較小，相對濕度在70%以下的場所進(jìn)行保管。更換電池時(shí)，請?jiān)诳刂蒲b置一次電源的通電狀態(tài)下進(jìn)行。如果電源處于未接通狀態(tài)，則編碼器會(huì)出現(xiàn)異常，此時(shí)，需要執(zhí)行編碼器復(fù)位操作。已使用的電池應(yīng)按照所在地區(qū)規(guī)定的分類規(guī)定，作為“已使用鋰電池”廢棄。1、必需工具：M4用扭矩扳手（型號(hào)：東日969610B）；十字螺絲刀（型號(hào)：世達(dá)63512...

對機(jī)器人某一軸實(shí)施清零操作后，機(jī)器人此軸的零點(diǎn)會(huì)丟失，所以在清零前應(yīng)將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至原先定義的零點(diǎn)位置，或者在清零后將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至原先定義的零點(diǎn)，實(shí)施清零操作后，重新定義機(jī)器人零點(diǎn)方可運(yùn)行機(jī)器人。下面將講解示教器記錄零點(diǎn)的操作步驟：步驟一：電機(jī)CHAIFU圖標(biāo)，進(jìn)入“原點(diǎn)設(shè)定”如圖4.2；步驟二：將對應(yīng)的軸，安裝提示步驟設(shè)為校正點(diǎn)；步驟三：設(shè)置校正點(diǎn)后，檢查碼垛坐標(biāo)是否為0，如果設(shè)定成功，拍下示教器急停按鈕，然后急停復(fù)位，主電上電，報(bào)警。零點(diǎn)記錄成功。貴州大型鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。湖南大型鋼筋加工輔助機(jī)器人維修電話設(shè)備包含可滑動(dòng)部件，出廠時(shí)已經(jīng)盡可能做好防護(hù)，對于滑動(dòng)部...

提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因：此報(bào)警為在執(zhí)行程序調(diào)用子程序時(shí)，不存在設(shè)定編號(hào)的子程序。（矩陣碼垛中經(jīng)常有忽略末端效應(yīng)器設(shè)置呼叫子程序的編號(hào)造成此警報(bào)）解決方法：1）檢查呼叫子程序的指令（檔案呼叫）中呼叫的子程序類型。類型有：程序列表，Ｏ檔，Ｇ檔。然后檢查設(shè)置的編號(hào)和子程序編號(hào)是否是對應(yīng)的。2）如果使用矩陣或碼垛。檢查“末端效應(yīng)器”的編號(hào)設(shè)置。這里是呼叫Ｏ檔或者Ｇ檔。一定要有編號(hào)對應(yīng)的子程序。提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因：此報(bào)警為在執(zhí)行程序調(diào)用子程序時(shí)，不存在設(shè)定編號(hào)的子程序。（矩陣碼垛中經(jīng)常有忽略末端效應(yīng)器設(shè)置呼叫子程序的編號(hào)造成此警報(bào)）解決方法：1）檢查呼叫子程序的指令（檔案呼叫）中...

信息化是智能鋼筋加工配送中心的一大特色。用電腦或手機(jī)登錄信息化管理平臺(tái)，就能實(shí)時(shí)了解各個(gè)工序的鋼筋消耗、使用情況，實(shí)現(xiàn)鋼筋加工的遠(yuǎn)程監(jiān)控。利用鋼筋加工信息化管理平臺(tái)，不僅有效提升了生產(chǎn)效率，而且避免了信息加工、輸入錯(cuò)誤，解決了傳統(tǒng)管控的難題，提升了鋼筋加工標(biāo)準(zhǔn)化水平。鋼筋加工裝配行業(yè)蓄勢待發(fā)，預(yù)計(jì)將形成鋼筋加工機(jī)器人行業(yè)200億元潛在需求。在勞動(dòng)力成本上升、勞動(dòng)人口數(shù)量減少以及節(jié)能環(huán)保等多重壓力下，鋼筋加工配送模式將成為鋼筋加工行業(yè)必然選擇。貴州高速鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。山東高速鋼筋加工輔助機(jī)器人怎么樣機(jī)器人在出廠前，已經(jīng)通過設(shè)備進(jìn)行了零點(diǎn)標(biāo)定，標(biāo)定完成后，通過零標(biāo)塊...

控制電路接觸不良情況介紹：有IO信號(hào)不能輸入輸出，先排除系統(tǒng)故障后檢查對應(yīng)的電路連線。驅(qū)動(dòng)器報(bào)警顯示號(hào)說明是電路連接有問題時(shí)檢查對應(yīng)的（L1、L2、L3、U、V、W、編碼器連線）電路連線。其中UVW和編碼器連線需要連接到機(jī)器人本體，所走的線路較長容易出現(xiàn)斷路及接觸不良等問題，這種情況下需要分段排查故障，包括機(jī)器人電柜內(nèi)連線、電柜到本體連線、本體連線。其他的電路連線，根據(jù)具體的實(shí)際發(fā)生的情況來排查?？刂齐娐方佑|不良情況介紹：有IO信號(hào)不能輸入輸出，先排除系統(tǒng)故障后檢查對應(yīng)的電路連線。驅(qū)動(dòng)器報(bào)警顯示號(hào)說明是電路連接有問題時(shí)檢查對應(yīng)的（L1、L2、L3、U、V、W、編碼器連線）電路連線。其中UVW和...

隨著國家對基礎(chǔ)設(shè)施以及其他建筑質(zhì)量的要求日益嚴(yán)格，傳統(tǒng)的以工人手工為主的鋼筋加工模式正被逐步淘汰，取而代之的是自動(dòng)化、專業(yè)化、標(biāo)準(zhǔn)化的加工工藝。在電腦上輸入鋼筋長度、彎箍角度、彎箍速度等參數(shù)，點(diǎn)擊開啟按鈕，經(jīng)過機(jī)器人齒輪的帶動(dòng)、彎曲、切割，一條條鋼筋依次由條狀彎成方形。而在另一個(gè)區(qū)域，智能鋼筋自動(dòng)切斷機(jī)器人正將鋼筋進(jìn)行精確剪切、輸送、存儲(chǔ)和加工，形成自動(dòng)加工流水線，全程無需人員盯控。隨著國家對基礎(chǔ)設(shè)施以及其他建筑質(zhì)量的要求日益嚴(yán)格，傳統(tǒng)的以工人手工為主的鋼筋加工模式正被逐步淘汰，取而代之的是自動(dòng)化、專業(yè)化、標(biāo)準(zhǔn)化的加工工藝。在電腦上輸入鋼筋長度、彎箍角度、彎箍速度等參數(shù)，點(diǎn)擊開啟按鈕，經(jīng)過機(jī)器...

進(jìn)行調(diào)整、操作、保全等作業(yè)時(shí)的安全注意事項(xiàng)1）作業(yè)人員須穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。2）投入電源時(shí)，請確認(rèn)機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)沒有作業(yè)人員。3）必須切斷電源后，方可進(jìn)入機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。4）有時(shí)，檢修、維修保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進(jìn)行。此時(shí)，應(yīng)2人1組進(jìn)行作業(yè)。機(jī)器人電控結(jié)構(gòu)包括：伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、主控制部分、示教系統(tǒng)與動(dòng)力通信電纜等。進(jìn)行調(diào)整、操作、保全等作業(yè)時(shí)的安全注意事項(xiàng)1）作業(yè)人員須穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。2）投入電源時(shí)，請確認(rèn)機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)沒有作業(yè)人員。3）必須切斷電源后，方可進(jìn)入機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。4）有時(shí)，檢修、維修保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進(jìn)行。...

“突發(fā)情況”一般有以下幾種:1)低速動(dòng)作突然變成高速動(dòng)作。2)其他作業(yè)人員執(zhí)行了操作。3)因周邊設(shè)備等發(fā)生異常和程序錯(cuò)誤，啟動(dòng)了不同的程序。4)因噪聲、故障、缺陷等原因?qū)е庐惓?dòng)作。5)誤操作。6)原想以低速再生執(zhí)行動(dòng)作，卻執(zhí)行了高速動(dòng)作。7)機(jī)器人搬運(yùn)的工件掉落、散開。8)工件處于夾持、聯(lián)鎖待命的停止?fàn)顟B(tài)下，突然失去控制。9)相鄰或背后的機(jī)器人執(zhí)行了動(dòng)作?！巴话l(fā)情況”一般有以下幾種:1)低速動(dòng)作突然變成高速動(dòng)作。2)其他作業(yè)人員執(zhí)行了操作。3)因周邊設(shè)備等發(fā)生異常和程序錯(cuò)誤，啟動(dòng)了不同的程序。4)因噪聲、故障、缺陷等原因?qū)е庐惓?dòng)作。5)誤操作。6)原想以低速再生執(zhí)行動(dòng)作，卻執(zhí)行了高速動(dòng)作。...

提示不在路徑線段上/沒有前一行/下一行不是基本運(yùn)動(dòng)指令原因：a)示教模式點(diǎn)“前進(jìn)”“后退”或者自動(dòng)模式啟動(dòng)程序時(shí)，系統(tǒng)檢查路徑，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人位置不在當(dāng)前指令的起始位置或者結(jié)束位置。b)示教模式點(diǎn)“前進(jìn)”“后退”或者啟動(dòng)程序時(shí)，系統(tǒng)檢查路徑，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人位置在當(dāng)前指令的路徑中，但是沒有上一行指令，一般發(fā)生在程序起始行。c)示教模式點(diǎn)“前進(jìn)”“后退”或者啟動(dòng)程序時(shí)，系統(tǒng)檢查路徑，發(fā)現(xiàn)下一行不是路徑指令。d)這些都是保護(hù)措施，防止啟動(dòng)程序時(shí)，機(jī)器人當(dāng)前位置和預(yù)執(zhí)行指令位置路徑中有障礙造成撞機(jī)。解決方法：a)“選項(xiàng)”里邊“啟動(dòng)選項(xiàng)”有“接續(xù)程序時(shí)路徑檢查”選項(xiàng)改為“NO”。溫馨提示：修改前后考慮清楚，此功...

定期檢查電力配線的接線部位。入力側(cè)、出力側(cè)等端子，以及外部配線的接線部位，內(nèi)部配線的接線部位等部位的接線螺絲是否有松動(dòng)，生銹時(shí)要把銹除去使接觸導(dǎo)電良好。焊機(jī)長期的使用難免會(huì)使外殼因碰接而變形，生銹而受損傷，內(nèi)部零件也會(huì)消磨，因此在年度的保養(yǎng)和檢查時(shí)要實(shí)施不良品零件的更換和外殼修補(bǔ)及絕緣劣化部位的補(bǔ)強(qiáng)等綜合修補(bǔ)工作。不良品零件的更換在做保養(yǎng)時(shí)比較好能夠全部一次更換新品以確保焊機(jī)之性能。定期檢查電力配線的接線部位。入力側(cè)、出力側(cè)等端子，以及外部配線的接線部位，內(nèi)部配線的接線部位等部位的接線螺絲是否有松動(dòng)，生銹時(shí)要把銹除去使接觸導(dǎo)電良好。焊機(jī)長期的使用難免會(huì)使外殼因碰接而變形，生銹而受損傷，內(nèi)部零件...

機(jī)器人安全使用實(shí)施安裝、運(yùn)轉(zhuǎn)、維修保養(yǎng)、檢修作業(yè)前，請務(wù)必熟讀本書及其它附屬文件，正確使用本產(chǎn)品。請?jiān)诔浞终莆赵O(shè)備知識(shí)、安全信息以及全部注意事項(xiàng)后，再行使用本產(chǎn)品。機(jī)器人安全使用實(shí)施安裝、運(yùn)轉(zhuǎn)、維修保養(yǎng)、檢修作業(yè)前，請務(wù)必熟讀本書及其它附屬文件，正確使用本產(chǎn)品。請?jiān)诔浞终莆赵O(shè)備知識(shí)、安全信息以及全部注意事項(xiàng)后，再行使用本產(chǎn)品。機(jī)器人安全使用實(shí)施安裝、運(yùn)轉(zhuǎn)、維修保養(yǎng)、檢修作業(yè)前，請務(wù)必熟讀本書及其它附屬文件，正確使用本產(chǎn)品。請?jiān)诔浞终莆赵O(shè)備知識(shí)、安全信息以及全部注意事項(xiàng)后，再行使用本產(chǎn)品。湖南智能鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。云南固特全自動(dòng)數(shù)控彎箍接料機(jī)器人產(chǎn)品介紹本機(jī)器人使用...

“突發(fā)情況”一般有以下幾種:1)低速動(dòng)作突然變成高速動(dòng)作。2)其他作業(yè)人員執(zhí)行了操作。3)因周邊設(shè)備等發(fā)生異常和程序錯(cuò)誤，啟動(dòng)了不同的程序。4)因噪聲、故障、缺陷等原因?qū)е庐惓?dòng)作。5)誤操作。6)原想以低速再生執(zhí)行動(dòng)作，卻執(zhí)行了高速動(dòng)作。7)機(jī)器人搬運(yùn)的工件掉落、散開。8)工件處于夾持、聯(lián)鎖待命的停止?fàn)顟B(tài)下，突然失去控制。9)相鄰或背后的機(jī)器人執(zhí)行了動(dòng)作?！巴话l(fā)情況”一般有以下幾種:1)低速動(dòng)作突然變成高速動(dòng)作。2)其他作業(yè)人員執(zhí)行了操作。3)因周邊設(shè)備等發(fā)生異常和程序錯(cuò)誤，啟動(dòng)了不同的程序。4)因噪聲、故障、缺陷等原因?qū)е庐惓?dòng)作。5)誤操作。6)原想以低速再生執(zhí)行動(dòng)作，卻執(zhí)行了高速動(dòng)作。...

機(jī)器人在出廠前，已經(jīng)通過設(shè)備進(jìn)行了零點(diǎn)標(biāo)定，標(biāo)定完成后，通過零標(biāo)塊標(biāo)記各軸零點(diǎn)位置，以防用戶使用不當(dāng)，造成的零點(diǎn)丟失。當(dāng)機(jī)器人因故障丟失零點(diǎn)位置，需要對機(jī)器人重新進(jìn)行機(jī)械零點(diǎn)的標(biāo)定，微動(dòng)模式下操縱機(jī)器人，使機(jī)器人各軸運(yùn)行到各軸零標(biāo)標(biāo)記對正處，然后進(jìn)入機(jī)器人示教盒零點(diǎn)信息界面，進(jìn)行記錄各軸坐標(biāo)的相關(guān)操作即可。各軸零標(biāo)位置請?jiān)斠奡F10-C1650機(jī)械使用說明書零點(diǎn)標(biāo)定。機(jī)器人在出廠前，已經(jīng)通過設(shè)備進(jìn)行了零點(diǎn)標(biāo)定，標(biāo)定完成后，通過零標(biāo)塊標(biāo)記各軸零點(diǎn)位置，以防用戶使用不當(dāng)，造成的零點(diǎn)丟失。當(dāng)機(jī)器人因故障丟失零點(diǎn)位置，需要對機(jī)器人重新進(jìn)行機(jī)械零點(diǎn)的標(biāo)定，微動(dòng)模式下操縱機(jī)器人，使機(jī)器人各軸運(yùn)行到各軸零標(biāo)...

機(jī)器人安全使用實(shí)施安裝、運(yùn)轉(zhuǎn)、維修保養(yǎng)、檢修作業(yè)前，請務(wù)必熟讀本書及其它附屬文件，正確使用本產(chǎn)品。請?jiān)诔浞终莆赵O(shè)備知識(shí)、安全信息以及全部注意事項(xiàng)后，再行使用本產(chǎn)品。機(jī)器人安全使用實(shí)施安裝、運(yùn)轉(zhuǎn)、維修保養(yǎng)、檢修作業(yè)前，請務(wù)必熟讀本書及其它附屬文件，正確使用本產(chǎn)品。請?jiān)诔浞终莆赵O(shè)備知識(shí)、安全信息以及全部注意事項(xiàng)后，再行使用本產(chǎn)品。機(jī)器人安全使用實(shí)施安裝、運(yùn)轉(zhuǎn)、維修保養(yǎng)、檢修作業(yè)前，請務(wù)必熟讀本書及其它附屬文件，正確使用本產(chǎn)品。請?jiān)诔浞终莆赵O(shè)備知識(shí)、安全信息以及全部注意事項(xiàng)后，再行使用本產(chǎn)品。成都高速鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。新疆固特滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人批發(fā)信息說明：1、焊...

FU2為控制電源用熔斷器，通過檢查FU1中保險(xiǎn)絲底座紅色指示燈是否會(huì)點(diǎn)亮來判斷保險(xiǎn)絲是否熔斷，如果熔斷則保險(xiǎn)絲底座FU1的紅色指示燈會(huì)點(diǎn)亮。在檢查出保險(xiǎn)絲熔斷后更換保險(xiǎn)絲，同時(shí)不要?jiǎng)幼鳈C(jī)器人，先檢查線路是否有短路以致保險(xiǎn)絲熔斷，如果排查沒有則正常使用就行，熔斷可能是過沖電流導(dǎo)致。F1保險(xiǎn)絲為控制電源保險(xiǎn)絲，當(dāng)控制器或24V沒有電時(shí)為F1保險(xiǎn)絲熔斷，同時(shí)可通過查看指示燈是否點(diǎn)亮，此時(shí)檢查電路是否有與地短路的情況發(fā)生，排查完后更換6.3A的插拔熔絲即可。F2保險(xiǎn)絲為控制電源保險(xiǎn)絲，當(dāng)控制器或24Vpc沒有電時(shí)為F2保險(xiǎn)絲熔斷，同時(shí)可通過查看指示燈是否點(diǎn)亮，此時(shí)檢查電路是否有與地短路的情況發(fā)生，排查...

2號(hào)焊機(jī)焊接:“自動(dòng)焊接關(guān)”的情況下，按鈕為點(diǎn)動(dòng)開關(guān)，就是根據(jù)按的時(shí)間的長度焊接相應(yīng)的時(shí)間，當(dāng)“自動(dòng)焊接開”的情況下，點(diǎn)一下此按鈕，焊機(jī)會(huì)根據(jù)手動(dòng)頁面設(shè)置的焊接時(shí)間焊接.自動(dòng)焊接開與關(guān)的切換以及焊接時(shí)間的設(shè)置在手動(dòng)頁面“焊槍位置調(diào)節(jié)”或者“手動(dòng)參數(shù)設(shè)置”里面進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)試。2號(hào)焊機(jī)焊接:“自動(dòng)焊接關(guān)”的情況下，按鈕為點(diǎn)動(dòng)開關(guān)，就是根據(jù)按的時(shí)間的長度焊接相應(yīng)的時(shí)間，當(dāng)“自動(dòng)焊接開”的情況下，點(diǎn)一下此按鈕，焊機(jī)會(huì)根據(jù)手動(dòng)頁面設(shè)置的焊接時(shí)間焊接.自動(dòng)焊接開與關(guān)的切換以及焊接時(shí)間的設(shè)置在手動(dòng)頁面“焊槍位置調(diào)節(jié)”或者“手動(dòng)參數(shù)設(shè)置”里面進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)試。山東固特滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限...

信息說明：1、機(jī)頭位置自動(dòng)設(shè)定：點(diǎn)擊此處按鈕彈出機(jī)頭位置自動(dòng)設(shè)定對話框。2、機(jī)頭電動(dòng)出：在“手動(dòng)中”狀態(tài)時(shí)點(diǎn)擊該按鈕機(jī)頭向外伸出。3、機(jī)頭電控回：在“手動(dòng)中”狀態(tài)時(shí)點(diǎn)擊該按鈕機(jī)頭向內(nèi)收回。4、保存為焊接位：作用是保存機(jī)頭目前的位置，當(dāng)點(diǎn)擊此按鈕機(jī)頭向內(nèi)收回，并且記錄機(jī)頭位置。信息說明：1、機(jī)頭位置自動(dòng)設(shè)定：點(diǎn)擊此處按鈕彈出機(jī)頭位置自動(dòng)設(shè)定對話框。2、機(jī)頭電動(dòng)出：在“手動(dòng)中”狀態(tài)時(shí)點(diǎn)擊該按鈕機(jī)頭向外伸出。3、機(jī)頭電控回：在“手動(dòng)中”狀態(tài)時(shí)點(diǎn)擊該按鈕機(jī)頭向內(nèi)收回。4、保存為焊接位：作用是保存機(jī)頭目前的位置，當(dāng)點(diǎn)擊此按鈕機(jī)頭向內(nèi)收回，并且記錄機(jī)頭位置。成都橋梁鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)...

定期檢修時(shí)的注意事項(xiàng)1)檢修作業(yè)必須由接受過本公司機(jī)器人學(xué)校維修保養(yǎng)培訓(xùn)的人員進(jìn)行。2)進(jìn)行檢修作業(yè)之前，請對作業(yè)所需的零件、工具和圖紙進(jìn)行確認(rèn)。3)更換零件請使用本公司指定的零件。4)進(jìn)行機(jī)器人本體的檢修時(shí)，請務(wù)必先切斷電源再進(jìn)行作業(yè)。5)打開控制裝置的門時(shí)，請務(wù)必先切斷一次電源，并充分注意不要讓周圍的灰塵入內(nèi)。6)手觸摸控制裝置內(nèi)的零件時(shí)，須將油污等擦干凈后再進(jìn)行。尤其是要觸摸印刷基板和連接器等部位時(shí)，應(yīng)充分注意避免靜電放電等損壞IC零件。7)一邊操作機(jī)器人本體一邊進(jìn)行檢修時(shí)，禁止進(jìn)入動(dòng)作范圍之內(nèi)。8)電壓測量應(yīng)在指定部位進(jìn)行，并充分注意防止觸電和接線短路。9)禁止同時(shí)進(jìn)行機(jī)器人本體和控制...

設(shè)備包含可滑動(dòng)部件，出廠時(shí)已經(jīng)盡可能做好防護(hù)，對于滑動(dòng)部件需要定期檢查其滑動(dòng)是否順暢，若有卡阻應(yīng)清理滑軌上的粉塵保持軌道清潔。設(shè)備前端為保證設(shè)備的防塵需求增加了鐵氟龍防塵膠帶，如若膠帶不再具有密封效果，需及時(shí)更換以減少設(shè)備內(nèi)部清潔次數(shù)，并保證設(shè)備長期可靠運(yùn)行。定期保養(yǎng)和檢查，可以減少焊接故障的發(fā)生，雖然需要花費(fèi)一些時(shí)間與精力，但是可使焊機(jī)的壽命延長，并能增進(jìn)作業(yè)的效率，確保焊機(jī)的性能及提高安全性。是焊接工作中不可忽視一項(xiàng)重要內(nèi)容。機(jī)場鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。新疆全自動(dòng)鋼筋加工機(jī)器人生產(chǎn)廠家提示不在路徑線段上/沒有前一行/下一行不是基本運(yùn)動(dòng)指令原因：a)示教模式點(diǎn)“前...

自動(dòng)運(yùn)行應(yīng)做到1)自動(dòng)運(yùn)行程序前，必須確認(rèn)機(jī)器人零位與各程序點(diǎn)正確，低速（以5%的速度）手動(dòng)單步運(yùn)行到程序末點(diǎn)，確認(rèn)運(yùn)行無誤后，方可進(jìn)入自動(dòng)模式；以低速（以5%的速度）自動(dòng)運(yùn)行一遍后，方可進(jìn)入高速運(yùn)行；2)嚴(yán)禁開機(jī)后直接進(jìn)入高速自動(dòng)狀態(tài)；3)永遠(yuǎn)不要認(rèn)為機(jī)器人沒有移動(dòng)就說明其程序已經(jīng)執(zhí)行完畢，此時(shí)機(jī)器人很有可能是在等待使其繼續(xù)移動(dòng)的輸入信號(hào)。自動(dòng)運(yùn)行應(yīng)做到1)自動(dòng)運(yùn)行程序前，必須確認(rèn)機(jī)器人零位與各程序點(diǎn)正確，低速（以5%的速度）手動(dòng)單步運(yùn)行到程序末點(diǎn)，確認(rèn)運(yùn)行無誤后，方可進(jìn)入自動(dòng)模式；以低速（以5%的速度）自動(dòng)運(yùn)行一遍后，方可進(jìn)入高速運(yùn)行；2)嚴(yán)禁開機(jī)后直接進(jìn)入高速自動(dòng)狀態(tài)；3)永遠(yuǎn)不要認(rèn)為機(jī)...

自動(dòng)運(yùn)行應(yīng)做到1)自動(dòng)運(yùn)行程序前，必須確認(rèn)機(jī)器人零位與各程序點(diǎn)正確，低速（以5%的速度）手動(dòng)單步運(yùn)行到程序末點(diǎn)，確認(rèn)運(yùn)行無誤后，方可進(jìn)入自動(dòng)模式；以低速（以5%的速度）自動(dòng)運(yùn)行一遍后，方可進(jìn)入高速運(yùn)行；2)嚴(yán)禁開機(jī)后直接進(jìn)入高速自動(dòng)狀態(tài)；3)永遠(yuǎn)不要認(rèn)為機(jī)器人沒有移動(dòng)就說明其程序已經(jīng)執(zhí)行完畢，此時(shí)機(jī)器人很有可能是在等待使其繼續(xù)移動(dòng)的輸入信號(hào)。自動(dòng)運(yùn)行應(yīng)做到1)自動(dòng)運(yùn)行程序前，必須確認(rèn)機(jī)器人零位與各程序點(diǎn)正確，低速（以5%的速度）手動(dòng)單步運(yùn)行到程序末點(diǎn)，確認(rèn)運(yùn)行無誤后，方可進(jìn)入自動(dòng)模式；以低速（以5%的速度）自動(dòng)運(yùn)行一遍后，方可進(jìn)入高速運(yùn)行；2)嚴(yán)禁開機(jī)后直接進(jìn)入高速自動(dòng)狀態(tài)；3)永遠(yuǎn)不要認(rèn)為機(jī)...

機(jī)器人檢修及大修為了使機(jī)器人能夠長期保持較高的性能，必須進(jìn)行維修檢查，此工作在日常及定期維護(hù)保養(yǎng)時(shí)進(jìn)行。必須以每工作30，000小時(shí)或每6年之中較短的時(shí)間為周期進(jìn)行大修?檢修周期是按點(diǎn)焊作業(yè)為基礎(chǔ)制定。裝卸作業(yè)等使用頻率較高的作業(yè)建議按照約1/2的周期實(shí)施檢修及大修。檢修和調(diào)整方法不明時(shí)，請聯(lián)系本公司服務(wù)部門。機(jī)器人檢修及大修為了使機(jī)器人能夠長期保持較高的性能，必須進(jìn)行維修檢查，此工作在日常及定期維護(hù)保養(yǎng)時(shí)進(jìn)行。必須以每工作30，000小時(shí)或每6年之中較短的時(shí)間為周期進(jìn)行大修?檢修周期是按點(diǎn)焊作業(yè)為基礎(chǔ)制定。裝卸作業(yè)等使用頻率較高的作業(yè)建議按照約1/2的周期實(shí)施檢修及大修。檢修和調(diào)整方法不明時(shí)...

命令與回授超過比較大誤差/靜止時(shí)命令與回授超過比較大誤差出現(xiàn)原因：此類報(bào)警也有可能其它軸報(bào)警。命令值與編碼器回授值過大。/靜止時(shí)命令與回授超過比較大誤差。解決方法：1）在齒輪比頁檢查參數(shù)：移動(dòng)時(shí)比較大落后（u）,此參數(shù)一般設(shè)為20000。設(shè)太小是不對的。靜止時(shí)比較大落后（u），此參數(shù)一般設(shè)為500。2）在齒輪比頁查看該軸的回授坐標(biāo)與命令坐標(biāo)是相反增加或減少。此情況，可通過勾選或取消勾選回授反向解決。3）在齒輪比頁查看該軸的回授坐標(biāo)值為0。此情況，需要檢查軸控線（15PIN）插頭的線，脈沖線是否焊錯(cuò)或者虛焊。4）在齒輪比頁查看該軸的回授值和命令值都有變化，且一個(gè)變化大，一個(gè)變化小。此情況，需要檢...