提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因:此報警為在執(zhí)行程序調(diào)用子程序時,不存在設定編號的子程序。(矩陣碼垛中經(jīng)常有忽略末端效應器設置呼叫子程序的編號造成此警報)解決方法:1)檢查呼叫子程序的指令(檔案呼叫)中呼叫的子程序類型。類型有:程序列表,O檔,G檔。然后檢查設置的編號和子程序編號是否是對應的。2)如果使用矩陣或碼垛。檢查“末端效應器”的編號設置。這里是呼叫O檔或者G檔。一定要有編號對應的子程序。提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因:此報警為在執(zhí)行程序調(diào)用子程序時,不存在設定編號的子程序。(矩陣碼垛中經(jīng)常有忽略末端效應器設置呼叫子程序的編號造成此警報)解決方法:1)檢查呼叫子程序的指令(檔案呼叫)中...
定期檢查電力配線的接線部位。入力側、出力側等端子,以及外部配線的接線部位,內(nèi)部配線的接線部位等部位的接線螺絲是否有松動,生銹時要把銹除去使接觸導電良好。焊機長期的使用難免會使外殼因碰接而變形,生銹而受損傷,內(nèi)部零件也會消磨,因此在年度的保養(yǎng)和檢查時要實施不良品零件的更換和外殼修補及絕緣劣化部位的補強等綜合修補工作。不良品零件的更換在做保養(yǎng)時比較好能夠全部一次更換新品以確保焊機之性能。定期檢查電力配線的接線部位。入力側、出力側等端子,以及外部配線的接線部位,內(nèi)部配線的接線部位等部位的接線螺絲是否有松動,生銹時要把銹除去使接觸導電良好。焊機長期的使用難免會使外殼因碰接而變形,生銹而受損傷,內(nèi)部零件...
機器人使用人員資格使用機器人及機器人系統(tǒng)的用戶應確保其編程人員、操作人員、維修人員參加過安全培訓,并獲得勝任該工作的能力。培訓比較好是采用教室與現(xiàn)場操作相結合的方式。培訓的目的是要參加培訓的人員了解到下列信息:安全元器件的用途和它們的功能;涉及健康和安全的規(guī)程;由于機器人或機器人系統(tǒng)的運行所造成的各種危險;與特定的機器人有關的工作任務和用途;安全的基本概念。機器人使用人員資格使用機器人及機器人系統(tǒng)的用戶應確保其編程人員、操作人員、維修人員參加過安全培訓,并獲得勝任該工作的能力。培訓比較好是采用教室與現(xiàn)場操作相結合的方式。培訓的目的是要參加培訓的人員了解到下列信息:安全元器件的用途和它們的功能;...
“突發(fā)情況”一般有以下幾種:1)低速動作突然變成高速動作。2)其他作業(yè)人員執(zhí)行了操作。3)因周邊設備等發(fā)生異常和程序錯誤,啟動了不同的程序。4)因噪聲、故障、缺陷等原因導致異常動作。5)誤操作。6)原想以低速再生執(zhí)行動作,卻執(zhí)行了高速動作。7)機器人搬運的工件掉落、散開。8)工件處于夾持、聯(lián)鎖待命的停止狀態(tài)下,突然失去控制。9)相鄰或背后的機器人執(zhí)行了動作?!巴话l(fā)情況”一般有以下幾種:1)低速動作突然變成高速動作。2)其他作業(yè)人員執(zhí)行了操作。3)因周邊設備等發(fā)生異常和程序錯誤,啟動了不同的程序。4)因噪聲、故障、缺陷等原因導致異常動作。5)誤操作。6)原想以低速再生執(zhí)行動作,卻執(zhí)行了高速動作。...
自動運行應做到1)自動運行程序前,必須確認機器人零位與各程序點正確,低速(以5%的速度)手動單步運行到程序末點,確認運行無誤后,方可進入自動模式;以低速(以5%的速度)自動運行一遍后,方可進入高速運行;2)嚴禁開機后直接進入高速自動狀態(tài);3)永遠不要認為機器人沒有移動就說明其程序已經(jīng)執(zhí)行完畢,此時機器人很有可能是在等待使其繼續(xù)移動的輸入信號。自動運行應做到1)自動運行程序前,必須確認機器人零位與各程序點正確,低速(以5%的速度)手動單步運行到程序末點,確認運行無誤后,方可進入自動模式;以低速(以5%的速度)自動運行一遍后,方可進入高速運行;2)嚴禁開機后直接進入高速自動狀態(tài);3)永遠不要認為機...
機器人安全使用實施安裝、運轉、維修保養(yǎng)、檢修作業(yè)前,請務必熟讀本書及其它附屬文件,正確使用本產(chǎn)品。請在充分掌握設備知識、安全信息以及全部注意事項后,再行使用本產(chǎn)品。機器人安全使用實施安裝、運轉、維修保養(yǎng)、檢修作業(yè)前,請務必熟讀本書及其它附屬文件,正確使用本產(chǎn)品。請在充分掌握設備知識、安全信息以及全部注意事項后,再行使用本產(chǎn)品。機器人安全使用實施安裝、運轉、維修保養(yǎng)、檢修作業(yè)前,請務必熟讀本書及其它附屬文件,正確使用本產(chǎn)品。請在充分掌握設備知識、安全信息以及全部注意事項后,再行使用本產(chǎn)品。山東地鐵鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。四川全自動數(shù)控彎箍接料機器人哪家強控制電路接觸不...
要提示: 1、非正常的設備吊裝,可能造成人身傷害和設備損壞; 2、設備放置平面應平整,否則設備傾覆可能造成人身傷害和設備損壞; 3、設備供電應嚴格按照相關標準,否則可能造成人身傷害和設備損壞; 4、本產(chǎn)品配套設備使用及注意事項請參看相關產(chǎn)品使用手冊,并嚴格執(zhí)行以避免可 能造成的人身傷害和設備損壞; 5、由于本設備防護等級為IP21S,不適宜在雨中存放和使用; 6、由于本設備具有機械運動部件,使用時應注意設備運動,防止機械損傷; 7、由于本設備屬于焊接設備,使用時應按相關標準佩戴勞保用品;貴州橋梁鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。河南高速鋼筋加工機器人售后服務機...
長假前的檢修:準備長期休假,切斷機器人電源前,請進行如下檢修:1)確認驅動器是否顯示有“E42”:編碼器電池電壓太低,如果顯示該錯誤,請更換電池。如果沒有及時更換,導致編碼器數(shù)據(jù)丟失,則需要進行編碼器復位及編碼器修正的作業(yè)。更換時,請參考“4.1.5章節(jié)”。2)請確認控制裝置的門以及鎖定插鍵已經(jīng)關閉。長假前的檢修:準備長期休假,切斷機器人電源前,請進行如下檢修:1)確認驅動器是否顯示有“E42”:編碼器電池電壓太低,如果顯示該錯誤,請更換電池。如果沒有及時更換,導致編碼器數(shù)據(jù)丟失,則需要進行編碼器復位及編碼器修正的作業(yè)。更換時,請參考“4.1.5章節(jié)”。2)請確認控制裝置的門以及鎖定插鍵已經(jīng)關...
要提示: 1、非正常的設備吊裝,可能造成人身傷害和設備損壞; 2、設備放置平面應平整,否則設備傾覆可能造成人身傷害和設備損壞; 3、設備供電應嚴格按照相關標準,否則可能造成人身傷害和設備損壞; 4、本產(chǎn)品配套設備使用及注意事項請參看相關產(chǎn)品使用手冊,并嚴格執(zhí)行以避免可 能造成的人身傷害和設備損壞; 5、由于本設備防護等級為IP21S,不適宜在雨中存放和使用; 6、由于本設備具有機械運動部件,使用時應注意設備運動,防止機械損傷; 7、由于本設備屬于焊接設備,使用時應按相關標準佩戴勞保用品;云南地基鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。云南隧道鋼筋加工輔助機器人批發(fā)機...
2號焊機焊接:“自動焊接關”的情況下,按鈕為點動開關,就是根據(jù)按的時間的長度焊接相應的時間,當“自動焊接開”的情況下,點一下此按鈕,焊機會根據(jù)手動頁面設置的焊接時間焊接. 自動焊接開與關的切換以及焊接時間的設置在手動頁面“焊槍位置調(diào)節(jié)”或者“手動參數(shù)設置”里面進行相應的調(diào)試。2號焊機焊接:“自動焊接關”的情況下,按鈕為點動開關,就是根據(jù)按的時間的長度焊接相應的時間,當“自動焊接開”的情況下,點一下此按鈕,焊機會根據(jù)手動頁面設置的焊接時間焊接. 自動焊接開與關的切換以及焊接時間的設置在手動頁面“焊槍位置調(diào)節(jié)”或者“手動參數(shù)設置”里面進行相應的調(diào)試。河南鋼筋自動加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責...