機器人使用人員資格使用機器人及機器人系統(tǒng)的用戶應確保其編程人員、操作人員、維修人員參加過安全培訓,并獲得勝任該工作的能力。培訓比較好是采用教室與現場操作相結合的方式。培訓的目的是要參加培訓的人員了解到下列信息:安全元器件的用途和它們的功能;涉及健康和安全的規(guī)程;由于機器人或機器人系統(tǒng)的運行所造成的各種危險;與特定的機器人有關的工作任務和用途;安全的基本概念。機器人使用人員資格使用機器人及機器人系統(tǒng)的用戶應確保其編程人員、操作人員、維修人員參加過安全培訓,并獲得勝任該工作的能力。培訓比較好是采用教室與現場操作相結合的方式。培訓的目的是要參加培訓的人員了解到下列信息:安全元器件的用途和它們的功能;涉及健康和安全的規(guī)程;由于機器人或機器人系統(tǒng)的運行所造成的各種危險;與特定的機器人有關的工作任務和用途;安全的基本概念。河南全自動鋼筋加工機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。云南高速鋼筋加工輔助機器人配件
控制電路接觸不良情況介紹:有IO信號不能輸入輸出,先排除系統(tǒng)故障后檢查對應的電路連線。驅動器報警顯示號說明是電路連接有問題時檢查對應的(L1、L2、L3、U、V、W、編碼器連線)電路連線。其中UVW和編碼器連線需要連接到機器人本體,所走的線路較長容易出現斷路及接觸不良等問題,這種情況下需要分段排查故障,包括機器人電柜內連線、電柜到本體連線、本體連線。其他的電路連線,根據具體的實際發(fā)生的情況來排查??刂齐娐方佑|不良情況介紹:有IO信號不能輸入輸出,先排除系統(tǒng)故障后檢查對應的電路連線。驅動器報警顯示號說明是電路連接有問題時檢查對應的(L1、L2、L3、U、V、W、編碼器連線)電路連線。其中UVW和編碼器連線需要連接到機器人本體,所走的線路較長容易出現斷路及接觸不良等問題,這種情況下需要分段排查故障,包括機器人電柜內連線、電柜到本體連線、本體連線。其他的電路連線,根據具體的實際發(fā)生的情況來排查。新疆全自動鋼筋加工機器人四川鋼筋加工機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。
設備調試:設備安裝到固定位置,所有管線連接完畢,經檢查無誤后即可進行設備上電調試。 第一步,給系統(tǒng)上電。第二步,查看焊機,檢查焊機參數設置是否正確。 1:焊機方式:氣保焊。 2:焊絲材質:實心。 3:焊絲直徑:1.2mm(不管用多大的焊絲,此處必須選擇1.2mm的焊絲)。 4:功能切換:收弧無。 5:電流電壓設定:初始電流可以設定在300A,電壓27V,根據實際情況定。 第三步,檢測焊機送氣與送絲是否正常。 1:氣檢:看一下焊槍出氣是否正常。 2:手動送絲:看一下送絲是否順暢。 第四步,在觸摸屏主頁面輸入鋼筋籠規(guī)格
電池的更換與零點校正 本機器人使用鋰電池作為編碼器數據備份用電池?電池電量下降超過一定限度,則無法正常保存數據? 電池每天 8h 運轉、每天 16h 停止工作的狀態(tài)下,應每 2 年更換一次。電池保管場所應選擇避免高溫、高濕,不會結露且通風良好的場所?建議在常溫(20 ±15℃)條件下,溫度變化較小,相對濕度在 70%以下的場所進行保管。更換電池時, 請在控制裝置一次電源的通電狀態(tài)下進行。如果電源處于未接通狀態(tài),則編碼器會出現異常,此時,需要執(zhí)行編碼器復位操作。 已使用的電池應按照所在地區(qū)規(guī)定的分類規(guī)定,作為“已使用鋰電池”廢棄。 1、必需工具: M4 用扭矩扳手(型號:東日 969610B); 十字螺絲刀(型號:世達 63512); 鉗子(型號:世達 70303A)、電纜扎帶。2、編碼器電池的存放位置 編碼器電池存放在機器人底座的電池盒中,該電池用于電控柜斷電時存儲電機編碼器信息。當電池的電量不足時需要對電池進行更換,電池安裝位置如圖 4.1 所示(電池安裝在底座的后端)。四川大型鋼筋加工輔助機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。
電纜連接點處接觸不良如何處理?電纜接觸不良可以在整個電柜的任何地方發(fā)生,這種情況下不易查找故障點,此處可以分為強電和弱點電路接觸不良。根本的解決辦法是通過查看電氣圖紙,應用萬用表來測量發(fā)現問題,發(fā)現后需要重新連接電路來排除故障。主電路接觸不良表現在驅動器開抱閘后,驅動器顯示面板上不會顯示8旋轉的指示,如果是單臺出現則檢查此驅動器的主電路連接(L1、L2、L3),如果所有的都是則檢查在交流接觸器前面的電路。有時候驅動器會報警,通過對應的報警信息確認后再排查解決。當有一臺驅動器不能啟動,而其他的驅動器為正常時,為驅動器的控制電(L1C、L2C)出現斷路。湖南固特全自動數控彎箍接料機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。山東高速鋼筋加工機器人購買聯系電話
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數都是直觀可測量的(產品調整后需設置的參數:鋼筋籠直徑、繞筋直徑、主筋數量、焊接時間)。在產品規(guī)格無變化期間,設備通過3個實體按鈕即可實現設備的全部準備工作,后續(xù)設備將自動跟隨鋼筋籠滾焊機的動作進行焊接,根據焊點大小焊接速度可100%跟隨滾焊機。且設備設計時按照7*24小時工作時間,極大的提高了生產效率,成為工程進度推進強有力的支持者。當焊接完成后設備將自動回到初始待機位置,正常焊接過程中可以無需人員留守。產品極強的智能化設計可極大的減少人員的誤操作,幾分鐘即可熟悉設備操作。成都固特機械有限公司堅持用科技重塑一個行業(yè)的研發(fā)理念,在保證施工質量的前提下通過提高產品的智能化程度從而簡化人員操作步驟,降低對人員的技能需求達到為合作企業(yè)保質、增效、降本的目的。云南高速鋼筋加工輔助機器人配件
成都固特機械有限責任公司成立于2000-04-17,位于四川省彭州工業(yè)開發(fā)區(qū)旌旗西路416號,公司自成立以來通過規(guī)范化運營和高質量服務,贏得了客戶及社會的一致認可和好評。公司具有鋼筋加工機械,全自動數控彎箍機,數控鋼筋彎曲中心,數控鋸切套絲生產線等多種產品,根據客戶不同的需求,提供不同類型的產品。公司擁有一批熱情敬業(yè)、經驗豐富的服務團隊,為客戶提供服務。成都固特機械責任有限公司集中了一批經驗豐富的技術及管理專業(yè)人才,能為客戶提供良好的售前、售中及售后服務,并能根據用戶需求,定制產品和配套整體解決方案。成都固特機械有限責任公司通過多年的深耕細作,企業(yè)已通過機械及行業(yè)設備質量體系認證,確保公司各類產品以高技術、高性能、高精密度服務于廣大客戶。歡迎各界朋友蒞臨參觀、 指導和業(yè)務洽談。