提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因：此報警為在執(zhí)行程序調(diào)用子程序時，不存在設(shè)定編號的子程序。（矩陣碼垛中經(jīng)常有忽略末端效應(yīng)器設(shè)置呼叫子程序的編號造成此警報）解決方法：1）檢查呼叫子程序的指令（檔案呼叫）中呼叫的子程序類型。類型有：程序列表，Ｏ檔，Ｇ檔。然后檢查設(shè)置的編號和子程序編號是否是對應(yīng)的。2）如果使用矩陣或碼垛。檢查“末端效應(yīng)器”的編號設(shè)置。這里是呼叫Ｏ檔或者Ｇ檔。一定要有編號對應(yīng)的子程序。提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因：此報警為在執(zhí)行程序調(diào)用子程序時，不存在設(shè)定編號的子程序。（矩陣碼垛中經(jīng)常有忽略末端效應(yīng)器設(shè)置呼叫子程序的編號造成此警報）解決方法：1）檢查呼叫子程序的指令（檔案呼叫）中呼叫的子程序類型。類型有：程序列表，Ｏ檔，Ｇ檔。然后檢查設(shè)置的編號和子程序編號是否是對應(yīng)的。2）如果使用矩陣或碼垛。檢查“末端效應(yīng)器”的編號設(shè)置。這里是呼叫Ｏ檔或者Ｇ檔。一定要有編號對應(yīng)的子程序。湖南大型鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。山東固特全自動數(shù)控彎箍接料機器人廠家

控制電路接觸不良情況介紹：有IO信號不能輸入輸出，先排除系統(tǒng)故障后檢查對應(yīng)的電路連線。驅(qū)動器報警顯示號說明是電路連接有問題時檢查對應(yīng)的（L1、L2、L3、U、V、W、編碼器連線）電路連線。其中UVW和編碼器連線需要連接到機器人本體，所走的線路較長容易出現(xiàn)斷路及接觸不良等問題，這種情況下需要分段排查故障，包括機器人電柜內(nèi)連線、電柜到本體連線、本體連線。其他的電路連線，根據(jù)具體的實際發(fā)生的情況來排查?？刂齐娐方佑|不良情況介紹：有IO信號不能輸入輸出，先排除系統(tǒng)故障后檢查對應(yīng)的電路連線。驅(qū)動器報警顯示號說明是電路連接有問題時檢查對應(yīng)的（L1、L2、L3、U、V、W、編碼器連線）電路連線。其中UVW和編碼器連線需要連接到機器人本體，所走的線路較長容易出現(xiàn)斷路及接觸不良等問題，這種情況下需要分段排查故障，包括機器人電柜內(nèi)連線、電柜到本體連線、本體連線。其他的電路連線，根據(jù)具體的實際發(fā)生的情況來排查。新疆大型鋼筋加工輔助機器人價格天津橋梁鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。

設(shè)備調(diào)試：設(shè)備安裝到固定位置，所有管線連接完畢，經(jīng)檢查無誤后即可進行設(shè)備上電調(diào)試。 第一步，給系統(tǒng)上電。第二步，查看焊機，檢查焊機參數(shù)設(shè)置是否正確。 1：焊機方式：氣保焊。 2：焊絲材質(zhì)：實心。 3：焊絲直徑：1.2mm(不管用多大的焊絲，此處必須選擇1.2mm的焊絲)。 4：功能切換：收弧無。 5：電流電壓設(shè)定：初始電流可以設(shè)定在300A，電壓27V，根據(jù)實際情況定。 第三步，檢測焊機送氣與送絲是否正常。 1：氣檢：看一下焊槍出氣是否正常。 2：手動送絲：看一下送絲是否順暢。 第四步，在觸摸屏主頁面輸入鋼筋籠規(guī)格

定期檢修注意事項：檢修、更換零件時，應(yīng)遵守以下注意事項，安全作業(yè)。1)更換零件時，請先切斷一次電源，5分鐘后再進行作業(yè)。（切斷一次電源后的5分鐘內(nèi)，請勿打開控制裝置的門）。此外，請勿用潮濕的手進行作業(yè)。2)更換作業(yè)必須由接受過本公司機器人學(xué)校維修保養(yǎng)培訓(xùn)的人員進行。3)作業(yè)人員的身體（手）和控制裝置的“GND端子”必須保持電氣短路，應(yīng)在同電位下進行作業(yè)。4)更換時，切勿損壞連接線纜。此外，請勿觸摸印刷基板的電子零件及線路、連接器的觸點部分（應(yīng)手持印刷基板的）。河南隧道鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。

試車時，示教程序、夾具、邏輯控制器等各種要素中可能存在設(shè)計錯誤、示教錯誤、工作錯誤。因此，進行試車作業(yè)時必須進一步提高安全意識。 請注意以下各點： 首先，確認緊急停止按鈕、保持/運行開關(guān)等用于停止機器人的按鈕、開關(guān)、信號的動作。一旦發(fā)生危險情況，若無法停止機器人將無法阻止事故的發(fā)生。 機器人試車時，首先請將操作速度設(shè)定為低速（5%～10%左右），實施動作的確認。以2～3周期左右，反復(fù)進行動作的確認，若發(fā)現(xiàn)有問題時，應(yīng)該立即停止機器人并進行修正。之后，逐漸提高速度（50%～70%～100%），各以2～3周期左右，反復(fù)作確認動作。成都地鐵鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。貴州鋼筋加工輔助機器人廠

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潤滑油的檢查每運轉(zhuǎn)5，000小時或毎隔1年，請測量減速機的潤滑油鐵粉濃度。超出標準值時，有必要更換潤滑油，請聯(lián)系本公司服務(wù)中心。檢查工具：潤滑油鐵粉濃度計，推薦潤滑油鐵粉濃度計：型號OM-810；潤滑油的添加潤滑油的加油口位置；潤滑油的更換更換步驟如下：1)切斷電源。2)移去潤滑油供排口的內(nèi)六角螺塞M10x1。3)提供新的潤滑油，直至新的潤滑油從排油口流出，使用指定類型的潤滑油。如果使用了指定類型之外的其它潤滑油，可能會損壞減速機或?qū)е缕渌鼏栴}，推薦使用潤滑脂品牌：柴孚00號機器人減速機潤滑脂。4)將內(nèi)六角螺塞裝到潤滑油供排口上。山東固特全自動數(shù)控彎箍接料機器人廠家

成都固特機械有限責(zé)任公司總部位于四川省彭州工業(yè)開發(fā)區(qū)旌旗西路416號，是一家機電產(chǎn)品（不含汽車）制造、銷售、維修、安裝、租賃、房屋租賃；機電產(chǎn)品的出口業(yè)務(wù)。路橋鋼筋加工機械，生產(chǎn)與研發(fā)、銷售、安裝、維修；鋼筋加工解決方案提供者，設(shè)備功能定制，設(shè)備聯(lián)動定制，布局定制，智能化集成定制，服務(wù)定制，項目運營顧問，上中下游資源共享，在線DIY，PC工廠方案，制梁場方案，管片廠方案，下部施工方案，鋼筋加工配送中心方案。的公司。固特機械深耕行業(yè)多年，始終以客戶的需求為向?qū)?，為客戶提供高質(zhì)量的鋼筋加工機械，全自動數(shù)控彎箍機，數(shù)控鋼筋彎曲中心，數(shù)控鋸切套絲生產(chǎn)線。固特機械始終以本分踏實的精神和必勝的信念，影響并帶動團隊取得成功。固特機械始終關(guān)注自身，在風(fēng)云變化的時代，對自身的建設(shè)毫不懈怠，高度的專注與執(zhí)著使固特機械在行業(yè)的從容而自信。