通過模糊解藕將此多輸入一多輸出模糊控制結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)化為單變量模糊控制器來進(jìn)行設(shè)計(jì)。下面以控制小車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的速度為例來詳細(xì)說明模糊控制規(guī)則的建立。小車驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)，其速度是通過改變驅(qū)動(dòng)信號(hào)的脈沖頻率來控制的。因此，對(duì)小車驅(qū)動(dòng)電機(jī)速度的控制采用單變量二維模糊控制器，輸入量為小車到目標(biāo)距離的誤差e以及小車到目標(biāo)距離誤差的變化率ec，輸出變量為控制脈沖的頻率f。在模糊控制的具體實(shí)現(xiàn)方法上，采用模糊查表法。遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。上海骨折術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)推薦【惠澤康護(hù)】。重慶骨科術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)哪家口碑好

此類對(duì)于動(dòng)作的評(píng)估及監(jiān)控模式既然可以應(yīng)用于成人康復(fù)領(lǐng)域，也應(yīng)相對(duì)可以應(yīng)用于兒童以協(xié)助遠(yuǎn)距之專業(yè)人員評(píng)估與監(jiān)控個(gè)案之操作表現(xiàn)。另外，研究也提及介入應(yīng)考慮個(gè)案的安全性，開發(fā)實(shí)時(shí)傳輸之血氧濃度、心跳之生理訊號(hào)，隨時(shí)監(jiān)控用戶之生理狀況，進(jìn)行對(duì)使用者生理狀況之監(jiān)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，研究使用HemOxi Care 長(zhǎng)戴型腕式血氧機(jī)偵測(cè)使用者玩游戲時(shí)之血氧濃度值及心跳值，并與 Unity 3D游戲作為結(jié)合，將使用者血氧與心跳實(shí)時(shí)傳輸至游戲場(chǎng)景中，并在游戲軟件后端內(nèi)建自行開發(fā)之偵測(cè)程序，可判別當(dāng)用戶血氧濃度小于95%或心跳高于121bpm時(shí)，在游戲場(chǎng)景就會(huì)發(fā)出警示并停止游戲，讓使用者休息，以確保活動(dòng)安全。遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。重慶專業(yè)遠(yuǎn)程康復(fù)推薦哪家廣州骨科術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)就找【惠澤康護(hù)】。

透過電GPS/AGPS定位功能等追踨手持裝置的用戶實(shí)時(shí)位置，并紀(jì)錄行進(jìn)軌跡，收集用戶活動(dòng)路徑與游戲的互動(dòng)行為傳回后端的服務(wù)器進(jìn)行評(píng)估，根據(jù)每位用戶不同，此系統(tǒng)會(huì)提醒用戶調(diào)整到正確操作的動(dòng)作，促進(jìn)康復(fù)成效。這類讓玩家直接感測(cè)身體動(dòng)作進(jìn)行交互式操作之體感游戲作為康復(fù)媒介，康復(fù)成效已被許多學(xué)者所接受，評(píng)估及監(jiān)控模式2010年Sucar等人提出了「一個(gè)低成本的在家進(jìn)行上肢康復(fù)的解決方案，給需要進(jìn)行上肢康復(fù)的受訓(xùn)練者使用，利用WiiRemote收集訓(xùn)練數(shù)據(jù)并回傳訓(xùn)練數(shù)據(jù)給醫(yī)院，方便實(shí)時(shí)的讓醫(yī)生們知道受訓(xùn)練者的康復(fù)狀態(tài)」。遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。

二是單片機(jī)控制系統(tǒng)，主要用來控制小車、云臺(tái)、攝像機(jī)的運(yùn)動(dòng)，使其能夠到達(dá)合適的方位，以便遠(yuǎn)方康復(fù)**不受時(shí)空限制、實(shí)時(shí)地觀察患者的身體狀況，進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷和評(píng)估。單片機(jī)控制系統(tǒng)還可以對(duì)檢測(cè)電機(jī)到位等傳感器的信號(hào)進(jìn)行處理，并將控制模糊控制系統(tǒng)執(zhí)行單元的情況反饋給遠(yuǎn)方站點(diǎn)。簡(jiǎn)單來說，此模糊控制系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制裝載信息采集裝置的小車、帶動(dòng)攝像機(jī)的云臺(tái)和攝像機(jī)的運(yùn)動(dòng)，根據(jù)要求采集實(shí)時(shí)視頻或圖像信息，供診斷和輔助產(chǎn)品設(shè)計(jì)之用。廣州兒童術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)就找【惠澤康護(hù)】。

對(duì)每一次采樣得到的誤差e和誤差變化率ec進(jìn)行量程轉(zhuǎn)換，即乘以比例因子k1和k2，然后進(jìn)行量化，將輸入的物理信號(hào)值轉(zhuǎn)換為輸入論域上的點(diǎn)，就可以通過查詢控制作用表得到輸出控制量。它是輸出論域上的點(diǎn)，再乘以比例因子k3進(jìn)行量程轉(zhuǎn)換，就得到所需要的控制脈沖頻率值f。控制作用表是輸入論域上的點(diǎn)到輸出論域上的對(duì)應(yīng)關(guān)系。它已經(jīng)是經(jīng)過了模糊化、模糊推理和解模糊的過程，可以離線計(jì)算得到。查表法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)施方便，資源開銷少，在線運(yùn)行速度快。遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。廣州骨折術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)選擇【惠澤康護(hù)】。成都感統(tǒng)訓(xùn)練遠(yuǎn)程康復(fù)價(jià)格

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