在選擇增量編碼器時(shí),需要考慮以下幾個(gè)因素。安裝方式:編碼器可通過(guò)直接安裝在軸上,安裝在底部,或固定在機(jī)架上等方式安裝。選擇正確的安裝方式需要考慮其中的制動(dòng)力和慣性變化。尺寸和重量:編碼器尺寸和重量需要考慮空間限制和機(jī)器負(fù)載。電纜選型:電纜選型應(yīng)考慮機(jī)床的環(huán)境條件和通信協(xié)議要求??煽啃院湍陀眯裕涸谶x擇增量編碼器時(shí),需要考慮其壽命和可靠性。在一些極端的環(huán)境中,增量編碼器可能無(wú)法正常工作,例如各種潤(rùn)滑和油霧的工作環(huán)境。因此,必須選擇具有抗腐蝕和耐高溫能力的編碼器。增量編碼器的種類包括光電、磁性、電感性、電容性等。發(fā)射極開路增量編碼器現(xiàn)貨供應(yīng)
增量型編碼器和絕對(duì)值編碼器的區(qū)別主要有以下幾點(diǎn):當(dāng)斷電后增量型編碼器無(wú)法記錄當(dāng)前的位置,只能配合計(jì)數(shù)器等設(shè)備記錄。而絕對(duì)值編碼器本身可以記錄位置,無(wú)用擔(dān)心斷電后的記錄保存問(wèn)題。絕對(duì)值編碼器具有多種輸出碼制(二進(jìn)制碼、十進(jìn)制BCD碼、格雷碼),可以直接提供給顯示單元、PC等設(shè)備,而增量型編碼器則無(wú)法直接提供給顯示單元。絕對(duì)值編碼器幾乎可以不考慮速度、干擾等問(wèn)題,只要編碼器停止在某個(gè)位置,不論轉(zhuǎn)動(dòng)中收到什么影響,然后終能顯示當(dāng)前的位置。輸出方波增量編碼器費(fèi)用增量編碼器特點(diǎn):分辨率可達(dá)16位(65536步);
增量型編碼器結(jié)構(gòu)材料:增量型編碼器由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以象征零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
根據(jù)檢測(cè)原理,編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式,根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式,可分為增量式、絕對(duì)式以及混合式三種。在有嚴(yán)重的電氣噪聲干擾和振動(dòng)的條件下,計(jì)數(shù)脈沖容易受到干擾,造成誤計(jì)數(shù),從而影響測(cè)量精度。但是增量式編碼器的設(shè)計(jì)制造工藝簡(jiǎn)單,價(jià)格便宜,所有有時(shí)也被用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)角。增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90。從而可方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向,而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖,用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。增量式的編碼器是怎么工作的呢?
增量式編碼器優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單,機(jī)械平均壽命可在幾萬(wàn)小時(shí)以上,抗干擾能力強(qiáng),可靠性高,適合于長(zhǎng)距離傳輸。其缺點(diǎn)是無(wú)法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的位置信息。一般如果不用斷電后仍要記錄位置的場(chǎng)合都可以用增量型編碼器,增量型編碼器可以接入到到高數(shù)計(jì)數(shù)功能的PLC,也可以接到常用的計(jì)數(shù)器。軸的每轉(zhuǎn)動(dòng)一周,增量型編碼器提供一定數(shù)量的脈沖。周期性的測(cè)量或者單位時(shí)間內(nèi)的脈沖計(jì)數(shù)可以用來(lái)測(cè)量移動(dòng)的速度。如果在一個(gè)參考點(diǎn)后面脈沖數(shù)被累加,計(jì)算值就象征了轉(zhuǎn)動(dòng)角度或行程的參數(shù)。絕式編碼器的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)。輸出方波增量編碼器費(fèi)用
增量式編碼器采用工控機(jī)獲取數(shù)據(jù),可以選用高速計(jì)數(shù)板卡;發(fā)射極開路增量編碼器現(xiàn)貨供應(yīng)
有些公司編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。光柵線數(shù)也叫分辨率(外形尺寸越大可以做的分辨率越大)常用100PPR,500PPR,1000PPR,1024PPR,2000PPR,2500PPR;輸出方式:集電極開路輸出(通用型)、互補(bǔ)輸出、電壓輸出、長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出、UVW輸出(多用于伺服電機(jī))。發(fā)射極開路增量編碼器現(xiàn)貨供應(yīng)